
- •Введение
- •1.5. Численное решение дифференциального уравнения (п. 1.2.2.) с помощью функции ode45 из matlab.
- •1.6. Аналитическое решение дифференциального уравнения 3 порядка с помощью matlab.
- •1.7. Индивидуальные задания (по бригадам)
- •2. Решение задач оптимизации методом поиска.
- •2.1. Статическая задача оптимизации
- •2.2. Динамическая задача оптимизации
- •2.3. Индивидуальные задания (по бригадам)
- •3. Модальное управление.
- •Индивидуальные задания (по бригадам)
- •4. Принцип максимума Понтрягина. Экономия управления.
- •Индивидуальные задания (по бригадам)
- •5. Принцип максимума Понтрягина. Максимальное быстродействие.
- •Индивидуальные задания (по бригадам)
- •6. Принцип максимума Понтрягина. Линейная квадратичная задача.
- •Индивидуальные задания (по бригадам)
- •Приложение. Стандартные характеристические полиномы
- •1. Биноминальные полиномы (Полиномы Ньютона)
- •Коэффициенты
- •Переходные характеристики
- •2. Полиномы Баттерворта Коэффициенты
- •Переходные характеристики
- •3. Полиномы минимизирующие функционал Коэффициенты
- •4. Полиномы минимизирующие функционал Коэффициенты
- •Переходные характеристики
Переходные характеристики
3. Полиномы минимизирующие функционал Коэффициенты
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
2 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
4 |
1 |
2 |
3 |
1 |
1 |
|
|
|
|
5 |
1 |
3 |
3 |
4 |
1 |
1 |
|
|
|
6 |
1 |
3 |
6 |
4 |
5 |
1 |
1 |
|
|
7 |
1 |
4 |
6 |
10 |
5 |
6 |
1 |
1 |
|
8 |
1 |
4 |
10 |
10 |
15 |
6 |
7 |
1 |
1 |
4. Полиномы минимизирующие функционал Коэффициенты
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
1.4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
2.15 |
1.75 |
1 |
|
|
|
|
|
4 |
1 |
2.7 |
3.4 |
2.1 |
1 |
|
|
|
|
5 |
1 |
3.4 |
5.5 |
5 |
2.8 |
1 |
|
|
|
6 |
1 |
3.95 |
7.45 |
8.60 |
6.60 |
3.25 |
1 |
|
|
7 |
1 |
4.58 |
10.64 |
15.54 |
15.08 |
10.42 |
4.475 |
1 |
|
8 |
1 |
5.15 |
13.3 |
22.20 |
25.75 |
21.60 |
12.80 |
5.20 |
1 |
Переходные характеристики