Программируемый контроллёр.(пк)
Появившиеся в конце 70-х годов устройства, предназначенные для автоматизации комбинаторных и последовательных процессов, выполненных на одной или нескольких больших интегральных схемах(БИС) так называемые ПК, лишены недостатков присущих жёсткой или монтажной логике. Последнее время они находят применение в системах управления . Порок рентабельного применения ПК, постоянно снижается , их выгодно применять даже в схемах, в которых меньше 20 реле.
Основной функцией ПК является обеспечение выдачи исполнительным устройством оборудования выходных команд, основанных на комбинации входных сигналов и в соответствии с занесённой в ПК программой. В промышленности выпускаются контроллёры с количеством от 8 до 256 входных и выходных сигналов. В системе МИКроДАТ, разработанная НПО”САУ” выпускает ПК-8, ПК-32, ПК-64, ПК-128, ПК-256.
Обычно в ПК имеется возможность расширения функции путём соединения нескольких ПК между собой. Помимо этого в современных ПК предусматриваются каналы регулирования, счётчики, таймеры, и т.д.
МИКроДАТ – микропроцессорный диспетчерский автоматический автоматический телемеханический.
Основные характеристики ПК – 128.
Выпускаемые ПК типа компануются на основе 3-х типов стандартных модулей на 4, 8, 16(входных модулей). К с числом входов(выходов)до 32, 64, 128 выпускаются в виде отдельных блоков, которые составляются на одном из трёх вышеупомянутых модулей.
Логические адресные команды. Пк 32 – пк 128.
1.Язык РКС (К)
Язык Б(буль)
Это прямой опрос.
Прямой опрос входа х или последовательное соединение с замыкающимся(открытым) контактом.
К – коньюнция (логическое умножение), те R=Q*x (этот результат остаётся в аккамуляторе)
2.
Это
инверсный опрос входа
,
или последовательное соединение с
размыкающим контактом, те логическое
выражение с отрицанием переменной.
R=Q*
3.
возбудить выход
у, те присвоить у значение. У=R
4.
возбудить выход
у и зафискировать, те присвоить единицу
и запомнить.
R – Reset (сброс) у=1
S-
Set
(установка ) R
0
5.
выключить выход
у и зафиксировать, те присвоить 0 и
запомнить.
Команды R и S используются совместно относительно у, а если условие включения и выключения одного и того же входа у появляется одновременно, то выход остаётся в том состоянии, которое определяется в последней из 2-х команд.
Логические безадресные команды.
1.
начало одного
ветвления (если логическое уравнение,
открыть скобки)
2.
конец одного
ветвления (закрыть скобки)
3.
перенести
маркер в начало ветвления, или логическое
сложение (дизъюнкция)
Задача: Составить программу для линейно-контактной схемы включение трех транспортеров.
Обозначим входные величины Х, а выходные у.
а1→х1 b1→х7 c1→y1
а2→х2 b2→х8 c2→y2
а
3→х3
b3→х9
c3→y3
а4→х4
а5→х5 выходные
а6→х6
входные
Если есть промежуточные реле их обозначают символом z.
Произведем индексацию входных и выходных элементов (контактов).
х1=10001 y1=10011
х2=10002 y2=10012
х3=10003 y3=10013
х4=10004
х5=10005
х6=10006
х7=10007
х8=10008
х9=10009
Любая программа должна начаться командами НСТ, НБЛ 00 и заканчиваться НСТ 77 и НПП 77.
Контролером предусмотрено ввод программ счета, отсчета времени (таймер) и др. арифметические операции
-
№ команды
Сама команда
Адрес
№ команды
Сама команда
Адрес
00000
НСТ
00
00015
10012
00001
НБЛ
00
00016
00002
10001
00017
10008
00003
00018
( )
10012
00004
10002
00019
00005
00020
10005
00006
10011
00021
00007
00022
10006
00008
10007
00023
00009
( )
10011
Возбудить выход У1
00024
10013
00010
00025
00011
10003
00026
10009
00012
00027
( )
10013
00013
10004
00028
НСТ
77
00014
00029
НПП
77
Программирование контроллера ПК-01, ПК-02
В 80-х гг ТПО «Союзмонтаж» были разработаны контроллеры ПК-1, ПК-02, предназначенные для автоматизации раскроя листовых материалов, автоматизации управления прессом.
Отличительной особенностью является применение усеченного языка программирования( амблера ). Простота программирования и возможность управления мощными силовыми приборами.
Контроллер ПК-1, ПК-01 снабжен индивидуальным программатором, но может быть запрограммирован от вычислительного момента серии СМ-1, СМ-2, СМ-1800, СМ-1310.
Литература:
Рябков, Вороницын, Завранков «Микропроцессорные системы в ЦБП и д.о.» Лабораторный практикум М1990г.
Балмасов, Леонов, Рябков «Автоматика и автоматизация т.п.» (2)
ПК-01, ПК-02
Изготовлен «ПРОКОН» Болгария Прокон-256
Отличительной особенностью от ПК-128 является наличие в программаторе видеотерминала, показывающего саму схему управления и процесс ее создания. В ПРОКОНе предусмотрена система от ЭВМ.
Логиконт
В 80-х гг. на Чебоксарском заводе начали выпускать ЛОГИКОНТ.
Отличие от предыдущих является более расширенный набор функций, прием не пробивных сигналов, их обработка (фильтрация, сглаживание); регулирование некоторых параметров. Логиконт входит в систему ЛИУС-2 (локально-информационная управляющая система).
В настоящее время в России поставляется и работают импортные контроллеры (США, ФРГ). Отличие: они программируются и тесно увязаны системой персональной ЭВМ типа INTAX.