
- •«Технические средства автоматизации»
- •Основные термины и определения
- •1.2. Электрические коммутационные приборы
- •1.21. Ручная коммутационная аппаратура
- •2. Электромеханические коммутационные аппараты.
- •2.1. Магнитные пускатели и контакторы.
- •2.2. Электромагнитные реле
- •2.2.1. Схемы искрогашения при электромагнитных реле
- •Основные законы алгебры логики. Закон нулевого множества
- •3. Закон повторения
- •4.1 Типовые логичские устройства.
- •4.2 Полупроводниковые логические элементы .
- •4.2.1. Сравнительная характеристика контактной и безконтактной аппаратуры.
- •4.2.2. Логические элементы серии “Логика и”.
- •4.2.3. Методика перевода контактных схем на безконтактные.
- •4.2.4. Безконтактные выходные устройства.
- •Программируемый контроллёр.(пк)
- •Логические адресные команды. Пк 32 – пк 128.
- •Логические безадресные команды.
- •Команды счета времени и числа импульса
- •Пневматические реле времени рвп-1м, рвп-2м
- •Контактный путевой выключатель прямого действия
- •Щелевой выключатель на герконах.
- •Реле контроля V . Ркс.
- •Электромагниты.
- •Электромагнитные муфты.
- •Тахометрическое реле контроля скорости.
- •Многоканальная система контроля V на базе геркона(macr-8).
2.2.1. Схемы искрогашения при электромагнитных реле
Для повышения долговечности контактов реле применяют схему искрогашения.
K – контакт
R – сопротивление
L – индуктивность
Д – диод
При замыкании контактов часто происходит искрение.
При отключении цепей, Обладающих L возникают на контактах ЭДС, которая по своим параметрам может превышать V пробоя.
Это особо опасно для быстродействующих и чувствительных реле. В этом случае для уменьшения ЭДС, нагрузку (R,L) шунтируют диодом. Большую часть ЭДС выделяют на диод, на R – L цепочку. И выделяется в виде тепла.
Сш – ёмкость шунтирована
При шунтировании контактов R-C цепочкой, энергия магнитного поля выделяется не только на нагрузки R-L , но и сопротивление шунтирования и С.
Величина Rш слаботочных реле составляет 100-500 Ом
Все схемы искрогашения ухудшают динамические свойства реле, т.е. увеличивается t срабатывания и t отпускания.
Для сокращения t срабатывания применяют специальные схемы.
Схемы ускорения срабатывания реле.
Rд – дополнительное сопротивление
P – катушка реле
С - ёмкость
При
включении дополнительного сопротивления
Rд
(изменяется) уменьшается const
времени срабатывания:
При шунтировании дополнительное R ёмкостью, увеличивается V в начале срабатывания, что ускоряет срабатывание.
C определяют как: C = L/Rд2
3. Основные понятия надёжности систем автоматики.
Надёжность – свойство системы выполнять заданные функции в течении заданного промежутка времени. Характеризуется понятием отказа и безотказной работы. Обе характеристики вероятные.
Вероятность
Отказа:Q(t)
Безотказа: P(t)
Система может находиться в двух состояниях: отказа или в работоспособном состоянии.
Тэ
– время эксплуатации
P(t)+Q(t)=1
P(t) = 1 – Q(t)
Вероятность P(t) определяется:
P(t)= e-λT
λ=1/ч
Где:
е – основание
λ – Интенсивность отказа
T – Время эксплуатации
λ задаётся в паспорте на прибор. T=10000 часов и выше.
На транзисторах:
На выходе появляется V если отрыт транзистор Т1 и Т2
Основные законы алгебры логики. Закон нулевого множества
1)0 * Х = 0
2)0+ Х= Х
0 – разрыв цепи
Закон универсального множества
1)1* Х=Х
2)1+Х=1
3. Закон повторения
1)Х*Х*….*Х=Х
2)Х+Х+…+Х=Х
Закон дополнительности
1)Х*Х=0
2)Х+Х=1
Переместительный закон
1)Х1+Х2=Х2+Х1
2)Х1*Х2=Х2*Х1
Сочетательный закон
1)Х1*Х2*Х3=(Х1*Х2)*Х3=(Х1*Х3)*Х2
2)Х1+Х2+Х3=(Х1+Х2)+Х3=(Х2+Х3)+Х1
Распределительный закон
Х1*(Х2+Х3)=Х1*Х2+Х1*Х3
Закон инверсии (Закон Де Моргана)
1)
=
+
+
2)
=
*
*
Закон двойной инверсии
=Х1+Х2+Х3
=Х1*Х2*Х3
Все законы применяют для минимизации схем управлений(меньше контактов,меньше реле)для повышения надёжности.
Пример:
У=Х1*Х2*Х1+Х3(Х2*Х1*Х3)
1.По закону инверсии минимизируем схему.
У=Х1*(Х2+Х1)+Х3(Х2*Х1*Х3)
2.По распределительному закону минимизируем схему
У=Х1*Х2+Х1*Х1+Х3(Х2*Х1*Х3)
3.По закону дополнительности минимизируем схему.
У=Х1*Х2+0+Х3*Х2*Х1*Х3
У=Х1*Х2