
- •«Технические средства автоматизации»
- •Основные термины и определения
- •1.2. Электрические коммутационные приборы
- •1.21. Ручная коммутационная аппаратура
- •2. Электромеханические коммутационные аппараты.
- •2.1. Магнитные пускатели и контакторы.
- •2.2. Электромагнитные реле
- •2.2.1. Схемы искрогашения при электромагнитных реле
- •Основные законы алгебры логики. Закон нулевого множества
- •3. Закон повторения
- •4.1 Типовые логичские устройства.
- •4.2 Полупроводниковые логические элементы .
- •4.2.1. Сравнительная характеристика контактной и безконтактной аппаратуры.
- •4.2.2. Логические элементы серии “Логика и”.
- •4.2.3. Методика перевода контактных схем на безконтактные.
- •4.2.4. Безконтактные выходные устройства.
- •Программируемый контроллёр.(пк)
- •Логические адресные команды. Пк 32 – пк 128.
- •Логические безадресные команды.
- •Команды счета времени и числа импульса
- •Пневматические реле времени рвп-1м, рвп-2м
- •Контактный путевой выключатель прямого действия
- •Щелевой выключатель на герконах.
- •Реле контроля V . Ркс.
- •Электромагниты.
- •Электромагнитные муфты.
- •Тахометрическое реле контроля скорости.
- •Многоканальная система контроля V на базе геркона(macr-8).
Электромагнитные муфты.
Предназначены для соединения автоматически вращающихся валов(механизмов).
Применяют для дискретного управления приводов и станков.
Представляют собой сочетания, такие, как, фрикционная муфта с электромагнитным приводом.
Муфта
типа ЭТМ.
В корпусе размещена намагничивающая катушка, к проводят через щётку, помещённой в щёткодержатель. Щёточный узел работает при окружной V - 20м/с.
Другой зажим подключают к корпусу муфты.
При включении муфты, магнитный поток, создаваемый катушкой проходит через пакет внутренних и наружных дисков и замыкается через якорь.
Якорь притягивается и сжимает диски. Начинается вращение второго вала, т.е. муфта передает крутящий момент.
Все детали муфты монтируют на втулке, которая устанавливается на валу.
Внутренние диски передвигаются по шлицам втулки , наружные диски снабжены пазами, которые служат для соединения между собой.
Отключение муфты происходит после снятия V с катушки и за счёт ! щих волнистую форму.
Для надёжности работы муфты имеют const-ю смазку.
Диски изготовляют из специальной стали с малым магнитным сопротивлением, с малой остаточной индуктивностью и высокой износостойкостью. Кроме рассмотренных муфт, имеются муфты, работающие в сухую( это муфты с вынесенными дисками). Имеются и муфты без контактные, в которых намагничивающая катушка расположена на неподвижной части корпуса. Корпус отделён от вращающейся части 2-мя воздушными зазорами. Эта муфта не имеет счётного узла.
Недостаток муфты: повышенная намагничивающая усиленность срабатывания.
Тахометрическое реле контроля скорости.
Более
Высокий контроль V
может быть получен с помощью тахогенератора.
Он выравнивает V
Vвращения
ротора генератора.
ТГ бывают постоянного и переменного тока
ТГ const-го в цепи якоря включает электромагнитное реле, которое срабатывает при достижении заданной V.
Скорость задают изменением регулировочного сопротивления R. С увеличением R в цепи якоря точность работы повышается. Иногда ставят на схему без контактные пороговые элементы вместо реле.
Надёжность схемы повышается, если ТГ const-го заменить без контактным асинхронным ТГ. Он содержит полый немагнитный ротор, выполненный в виде стакана.
На статоре – 2 обмотки, сдвинутые по фазе на 90о. Одну из обмоток включают в цепь переменного тока. С другой обмотки снимают синусоидальное V пропорциональное частоте вращения.
В современных приводах с большим диапазоном регулирование V ТГ непосредственно встраивается в двигатель и могут быть использованы для стабилизации V вращения привода с использованием цепей обратных связей системы регулирования.
Без ТГ V можно контролировать путём измерения V в цепи якоря.
Многоканальная система контроля V на базе геркона(macr-8).
Предназначена для контроля работы в особо тяжёлых условиях( атмосферные, шлюзовые затворы и т.д.).
Решение этой задачи путём установки датчика непосредственно на вал шлюзового запора ит.д.
Это приводит к срабатыванию не только остановки редуктора, но и др. передовых устройств.
1-сonst магнит
2- вал
3- герконовое реле
Число датчиков = числу контролируемых затворов.
Датчик в комплекте со схемой управления представляет собой реле контроля V.
Датчик вращения выполнен в виде const-го магнита, установленного на валу затвора и магнитоуправляемого контакта(герко), в специальном держателе.
При вращении вала геркон размыкается при подходе магнита.
Назначение системы управления состоит в формировании сигнала, связанного с переходом контактов геркона из оного состояния в другое. Для этого применяется электрическая схема на базе микросхемы А1, в которой сигнал двукратно инвертируется и с помощью цепочки V1-R1-C1 задерживается на 3-4 секунды. Двукратно инвертированный и задерживаемый сигнал поступает на один из входов 2U-НЕ; на второй вход поступает сигнал со второго.
В результате, на выходе 4 образуется сигнал, независимый от состояния контактов геркона. Нулевой уровень сигнала соответствует вращению барабана, а единичный- остановке вала.
Усиление выходного сигнала осуществляется транзисторным повторителем на транзиcторе V3.
Благодаря использованию в качестве иммиторного повторятеля транзистора р-n-р перехода, схема становится не чувствительной к короткому замыканию выхода любой продолжительности.
В состав системы входит индикаторный блок( 8 ячеек индикации, контактная лампа индикации).
Источник питания собран по схеме дистабилизированного двухпериодного выпрямителя с ёмкостным фильтром.
Ячейка индикации состоит из индикации лампы СМ-37 и без контактного транзисторного ключа КЧ-101.
Устройства питания силовых цепей и цепей управления схем электроавтоматики.
Род тока для питания схем автоматики выбирают при их проектировании. При этом стараются выбирать аппараты с одинаковым V питания. Это относится к аппаратам, имеющих катушку, обмотки, но не относятся к кнопкам и переключателям.
Стандартные и номинальные напряжения переменного и постоянного тока в промышленности.
Наименование цепей |
Значение V,[B] |
Наименование цепей |
Значение V,[B] |
||
перем.I |
const I |
перем.I |
const I |
||
1)силовые |
220;380; 660 |
220; 440 |
4)электроника |
|
12; 6 |
2)управление |
220;110; 40 |
|
5)местные освещения |
24 |
|
3)электроника |
|
60; 80 |
6)сигнализации |
110; 24; 12; 6 |
48; 24; 12; 6 |
Для повышения безопасности в цепи управления используют U=110В (однофазное). В простейших схемах управления, содержащих не более 2-х аппаратов и не более 10 контактов, применяют !. При этом недопустимо питание от фазного и нулевого провода. Для питания цепей управления применяют трансформаторы, понижающие U(380/220) до величины, принятой в схеме управления (380/110).
Кроме снижения U трансформаторы выполняют функцию гальванической развязки по U силовых цепей и управления.
1ф
2ф
3ф
0