Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Рябков Валерий Михайлович методичка по ТСА.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
11.69 Mб
Скачать

Электромагнитные муфты.

Предназначены для соединения автоматически вращающихся валов(механизмов).

Применяют для дискретного управления приводов и станков.

Представляют собой сочетания, такие, как, фрикционная муфта с электромагнитным приводом.

Муфта типа ЭТМ.

В корпусе размещена намагничивающая катушка, к проводят через щётку, помещённой в щёткодержатель. Щёточный узел работает при окружной V - 20м/с.

Другой зажим подключают к корпусу муфты.

При включении муфты, магнитный поток, создаваемый катушкой проходит через пакет внутренних и наружных дисков и замыкается через якорь.

Якорь притягивается и сжимает диски. Начинается вращение второго вала, т.е. муфта передает крутящий момент.

Все детали муфты монтируют на втулке, которая устанавливается на валу.

Внутренние диски передвигаются по шлицам втулки , наружные диски снабжены пазами, которые служат для соединения между собой.

Отключение муфты происходит после снятия V с катушки и за счёт ! щих волнистую форму.

Для надёжности работы муфты имеют const-ю смазку.

Диски изготовляют из специальной стали с малым магнитным сопротивлением, с малой остаточной индуктивностью и высокой износостойкостью. Кроме рассмотренных муфт, имеются муфты, работающие в сухую( это муфты с вынесенными дисками). Имеются и муфты без контактные, в которых намагничивающая катушка расположена на неподвижной части корпуса. Корпус отделён от вращающейся части 2-мя воздушными зазорами. Эта муфта не имеет счётного узла.

Недостаток муфты: повышенная намагничивающая усиленность срабатывания.

Тахометрическое реле контроля скорости.

Более Высокий контроль V может быть получен с помощью тахогенератора. Он выравнивает V Vвращения ротора генератора.

ТГ бывают постоянного и переменного тока

ТГ const-го в цепи якоря включает электромагнитное реле, которое срабатывает при достижении заданной V.

Скорость задают изменением регулировочного сопротивления R. С увеличением R в цепи якоря точность работы повышается. Иногда ставят на схему без контактные пороговые элементы вместо реле.

Надёжность схемы повышается, если ТГ const-го заменить без контактным асинхронным ТГ. Он содержит полый немагнитный ротор, выполненный в виде стакана.

На статоре – 2 обмотки, сдвинутые по фазе на 90о. Одну из обмоток включают в цепь переменного тока. С другой обмотки снимают синусоидальное V пропорциональное частоте вращения.

В современных приводах с большим диапазоном регулирование V ТГ непосредственно встраивается в двигатель и могут быть использованы для стабилизации V вращения привода с использованием цепей обратных связей системы регулирования.

Без ТГ V можно контролировать путём измерения V в цепи якоря.

Многоканальная система контроля V на базе геркона(macr-8).

Предназначена для контроля работы в особо тяжёлых условиях( атмосферные, шлюзовые затворы и т.д.).

Решение этой задачи путём установки датчика непосредственно на вал шлюзового запора ит.д.

Это приводит к срабатыванию не только остановки редуктора, но и др. передовых устройств.

1-сonst магнит

2- вал

3- герконовое реле

Число датчиков = числу контролируемых затворов.

Датчик в комплекте со схемой управления представляет собой реле контроля V.

Датчик вращения выполнен в виде const-го магнита, установленного на валу затвора и магнитоуправляемого контакта(герко), в специальном держателе.

При вращении вала геркон размыкается при подходе магнита.

Назначение системы управления состоит в формировании сигнала, связанного с переходом контактов геркона из оного состояния в другое. Для этого применяется электрическая схема на базе микросхемы А1, в которой сигнал двукратно инвертируется и с помощью цепочки V1-R1-C1 задерживается на 3-4 секунды. Двукратно инвертированный и задерживаемый сигнал поступает на один из входов 2U-НЕ; на второй вход поступает сигнал со второго.

В результате, на выходе 4 образуется сигнал, независимый от состояния контактов геркона. Нулевой уровень сигнала соответствует вращению барабана, а единичный- остановке вала.

Усиление выходного сигнала осуществляется транзисторным повторителем на транзиcторе V3.

Благодаря использованию в качестве иммиторного повторятеля транзистора р-n-р перехода, схема становится не чувствительной к короткому замыканию выхода любой продолжительности.

В состав системы входит индикаторный блок( 8 ячеек индикации, контактная лампа индикации).

Источник питания собран по схеме дистабилизированного двухпериодного выпрямителя с ёмкостным фильтром.

Ячейка индикации состоит из индикации лампы СМ-37 и без контактного транзисторного ключа КЧ-101.

Устройства питания силовых цепей и цепей управления схем электроавтоматики.

Род тока для питания схем автоматики выбирают при их проектировании. При этом стараются выбирать аппараты с одинаковым V питания. Это относится к аппаратам, имеющих катушку, обмотки, но не относятся к кнопкам и переключателям.

Стандартные и номинальные напряжения переменного и постоянного тока в промышленности.

Наименование цепей

Значение V,[B]

Наименование цепей

Значение V,[B]

перем.I

const I

перем.I

const I

1)силовые

220;380; 660

220;

440

4)электроника

12; 6

2)управление

220;110; 40

5)местные освещения

24

3)электроника

60; 80

6)сигнализации

110; 24;

12; 6

48; 24;

12; 6

Для повышения безопасности в цепи управления используют U=110В (однофазное). В простейших схемах управления, содержащих не более 2-х аппаратов и не более 10 контактов, применяют !. При этом недопустимо питание от фазного и нулевого провода. Для питания цепей управления применяют трансформаторы, понижающие U(380/220) до величины, принятой в схеме управления (380/110).

Кроме снижения U трансформаторы выполняют функцию гальванической развязки по U силовых цепей и управления.

0