
- •«Технические средства автоматизации»
- •Основные термины и определения
- •1.2. Электрические коммутационные приборы
- •1.21. Ручная коммутационная аппаратура
- •2. Электромеханические коммутационные аппараты.
- •2.1. Магнитные пускатели и контакторы.
- •2.2. Электромагнитные реле
- •2.2.1. Схемы искрогашения при электромагнитных реле
- •Основные законы алгебры логики. Закон нулевого множества
- •3. Закон повторения
- •4.1 Типовые логичские устройства.
- •4.2 Полупроводниковые логические элементы .
- •4.2.1. Сравнительная характеристика контактной и безконтактной аппаратуры.
- •4.2.2. Логические элементы серии “Логика и”.
- •4.2.3. Методика перевода контактных схем на безконтактные.
- •4.2.4. Безконтактные выходные устройства.
- •Программируемый контроллёр.(пк)
- •Логические адресные команды. Пк 32 – пк 128.
- •Логические безадресные команды.
- •Команды счета времени и числа импульса
- •Пневматические реле времени рвп-1м, рвп-2м
- •Контактный путевой выключатель прямого действия
- •Щелевой выключатель на герконах.
- •Реле контроля V . Ркс.
- •Электромагниты.
- •Электромагнитные муфты.
- •Тахометрическое реле контроля скорости.
- •Многоканальная система контроля V на базе геркона(macr-8).
Реле контроля V . Ркс.
Для контроля V электродвигателей, агрегатов применяют различные модификации РКС. В электродвигателях с применением торможения противовключением применяют реле КС индукционного типа с валом двигателя V, который связывает входной вал реле.
При вращении ротора, который представляет собой cons’t магнит, магнитное поле пересекает проводники или обмотку поворотного статора.
В обмотке наводится ЭДС, величина которой пропорциональна V вращения ротора (электродвигатель). В связи с этим возникает усилие, стремящееся повернуть статор в сторону вращения магнита.
При определенной скорости (V) вращения, статор, преодолевая сопротивление (R) плоской пружины, поворачивается на определенный угол и замыкает контакты, которые выдают сигнал заданной скорости (V).
Механическое реле контроля скорости. (РКС)
X1, X2, X3 – реле контроля скорости
К1,К2,К3 – магнитные пускатели
PB1 – реле времени
1PB1, 1PB2, 1PB3 – контакты реле выдержки
Работа схемы:
Нажатием кнопки ПУСК включается пускатель К1 и реле времени РВ1. Первый транспортёр начал движение. При достижении Vноминальное , замыкается контакт реле контроля скорости X1. Через выдержку времени(3-8сек) нормальный закрытый контакт 1РВ1 размыкается и питание катушки К1 осуществляется по цепочке X1,К1. При снижении оборотов двигателя ниже номинального контакт Х1 размыкается и двигатель останавливается. Вторые контакты Х1 (РКС) дают разрешение на включение 2-го двигателя. По цепочке 2Х1, 1РВ2 включается магнитный пускатель К2. Второй электродвигатель начинает вращение. Одновременно включается РВ2. При достижении двигатели Д2 номинальных оборотов, замыкает контакт РКС Х2, а контакт РВ 1РВ2 размыкается.
Двигатель Д2 по цепочке 2Х1, Х2 и К2 продолжает вращение на номинальных оборотах. При цепочке Х2, 1РВ3 включается магнитный пускатель К3. При достижении номинальных оборотов в Д3 замыкается контакт РКС Х3, и размыкается контакт РВ 1РВ3. Д3 продолжает работать по цепочке Х2,Х3, К3 на номинальных оборотах.
Электромагниты.
Предназначены для создания тягового усилия при открытии задвижек, клапанов ит.д. Различают электромагниты const-го и переменного токов.
а)
с поворотным якорем
б)
с прямоходным якорем
F
F=
Х
F(x)=
(1)
F(x) –сила притяжения зависит от величины зазора (x) между якорем и сердечником и определяют по формуле (1)
W-
намагничивающая сила
dG(x)-магнитная проникаемость воздушного !
С увеличением зазора (х) уменьшается сила притяжения (тяговая сила). Тяговая характеристика Электромагнита зависит также от формы якоря и магнитопровода.
Электромагниты
const-ого
бывают короткоходовые(
1см)
и длинноходовые.
Эм = x = 15мм
F = 100Н
Электромагниты переменного .
В них тяговое усилие почти не зависит от зазора, если принебречь потерями Си и стали, но , потребляемый электромагнитом, зависит от изменения зазора.
V- напрядение
Xl- индуктивное сопротивление
S- сечение
-
частота
W- число витков в обмотке
-
магнитная проницаемость
Зависимость в реальных конструкциях электромагнита от сопротивления нелинейно.
Тяговое усилие:
F=
-
магнитный поток
- магнитная проницаемость
S- сечение
В процессе работы в электромагнитах переменного происходит пульсация тягового усилия, что сказывается на долговечности и качестве работы электромагнита.
В однофазных электромагнитах с целью устранения пульсации на одном из сердечников устанавливают короткозамкнутый виток.
Денторный короткозамкнутый виток (гаситель пульсации)
Различают электромагниты переменного : с горизонтальным и вертикальным положением якоря; короткоходовые и длинноходовые.
Кратность
пуского
дляэлементов перехода
составляют (8÷12)
ном.
Электромагниты допускают 1000÷1200 циклов.
Длинноходовые электромагниты серии ЭД имеют Т-образный якорь.
Сердечник собран из Ш-образных пластин с укороченным средним стержнем.
Усилия электромагнитов ЭД до 250 H=F, ход=40мм.
Тяговая характеристика F:
F
Х
Электромагниты такого типа допускают до 2-3 минуты циклов.