Стабілізатор озброєння бмп-2.

Стабілізатор озброєння 2Е36-1 призначений для стабілізації та стабілізованого наведення в горизонтальній та вертикальній площинах гармати 2А42 та спареного з нею кулемету ПКТ з метою забезпечити ефективну стрільбу з ходу та з місця по наземних цілях а також з місця по повітряним цілям.

Характеристика:

• Тип – електромеханічний двоплощинний;

• Марка – 2Е36-1

• Наведення гармати на ціль – від пультів управління НО та КВ

• Швидкість плавного наведення гармати в стабілізованому режимі АВТОМАТ, град/сек :

• мінімальна в горизонтальній та вертикальній площині 0,07⁰

• максимальна в горизонтальній та вертикальній площині 6⁰.

• швидкість перекидання в горизонтальній площині не менш 30⁰.

• Швидкість плавного наведення гармати при стрільбі в режимі ПОЛУАВТОМАТ. град/сек.

• мінімальна в горизонтальній та вертикальній площині 0,1

• максимальна в горизонтальній площині 30 ,

• в вертикальній площині 35.

• Цілевказання від кнопки на приладі ТКН-3Б.

Стабілізатор складається з наступних частин та приладів:

гіротахометр приводу ВН; гіротахометр приводу ГН; гіротахометр компенсаційного приводу ВН; блок управління; підсилювач привода ГН; підсилювач привода ВН; пульт управління командира;

пульт управління оператора; тахометр; прибор цілевказання; перетворювач; фільтр живлення; електродвигун привода ВН; електродвигун привода ГН; кінцеві вимикачі.

Принцип роботи приводів вн і гн

Принцип роботи приводу ВН однаковий для режимів АВТОМАТ і НАПІВАВТОМАТ (мал. 72), Він оснований на тому, що при русі машини башта разом з корпусом під дією зовнішніх сил відхиляється від початкового положення, захоплюючи за собою гармату.

Разом з гарматою відхиляється ГТ-ВН, який виробляє сигнал, пропорційний величині швидкості і відповідний (по фазі) напряму відхилення гармати у вертикальній площині. Сигнал з ГТ-ВН поступає на вхід інтегратора, який виробляє сигнал, пропорційний інтегралу швидкості, що відповідає величині кута відхилення гармати від початкового положення. Сигнал з виходу інтегратора поступає на підсилювач, що підсумовує, і далі на підсилювач напруги, де посилюється, і поступає на вхід широкоімпульсного модулятора.

Модулятор перетворить цей сигнал постійної напруги в сигнал імпульсної напруги з шириною імпульсу, який пропорційний величині напруги на вході модулятора.

Імпульсний сигнал з модулятора посилюється до підсилювача потужності і поступає на обмотку якоря електродвигуна підйомного механізму, який повертає гармату убік, протилежну відхиленню корпусу машини, утримуючи її в напрямку на ціль з точністю до величини помилки стабілізації.

Для отримання необхідних характеристик приводу ВН (мінімальної помилки стабілізації і перехідного процесу) використовується сигнал зворотного зв'язку за швидкістю і сигнал зворотного зв'язку по струму. Для формування сигналу зворотного зв'язку по швидкості і сигнал зворотнього звязку по труму. Для формування сигналу зворотнього звязку по швидкості використовуються сигнали ТГ і ГТ-К. ТГ виробляє сигнал, пропорційний швидкості повороту гармати відносно башти, а ГТ-К виробляє сигнал, пропорційний швидкості повороту башти у вертикальній плоскості.

Сума цих двох сигналів використовується в якості сигнал зворотнього зв'язку за швидкістю.

Мал. Приводи наведення:

1 — прилад цілевказання; 2 — фільтр живлення; 3 — підсилювач ВН; 4 — підсилювач ГН; 5 — компенсаційний гіротахометр; 6 — поворотний механізм; 7 — пульт управління оператора; 8 — блок управління; 9 — перетворювач струму ПТ-200Ц Ш;

10 — пульт управління командира; 11 — кінцевий вимикач обмеження піднесення; 12 — тахометр; 13 — кінцевий вимикач обмеження зниження; 14 — кінцевий вимикач стопора спареної установки; 15, 16 — гіротахометри; 17 — кінцевий вимикач КВ-35; 18 — підйомний механізм

Сигнал зворотного зв'язку по струму, пропорційний величині струму якоря електродвигуна, формується в підсилювачі і перетворюється в БУ. У підсилювачі, що підсумовує, сигнал зворотного зв'язку за швидкістю і сигнал зворотного зв'язку по струму підсумовуються з сигналом інтегратора.

Далі після посилення і перетворення сумарний сигнал надходить на електродвигун.

Наведення спареної установки у вертикальній площині здійснюється за допомогою пульта управління. Сигнал з пульта управління поступає на вхід інтегратора і підсумовується з сигналом ГТ-ВН. З виходу інтегратора сигнал, пропорційний інтегралу суми сигналів ГТ-ВН і пульта управління, поступає на підсилювач, що підсумовує, підсумовується з сигналами ДТ, ГТ-К, ТГ і далі після посилення і перетворення поступає на електродвигун підйомного механізму, який повертає спарену установку в напрямі і з швидкістю відповідно до знаку і величини сигналу з пульта управління.

Принцип дії приводу ГН при стабілізації і наведенні аналогічний принципу дії приводу ВН. На відміну від приводу ВН, де сигнал ГТ-ВН поступає тільки на інтегратор, в приводі ГН сигнал ГТ-ГН поступає на інтегратор і на підсилювач, що підсумовує (замість суми ТГ і ГТ-К в приводі ВН).

Гиротахометр стабілізатора вимірює тільки кутову швидкість переміщення спареної установки відносно поверхні землі, тому лінійні переміщення машини, а відповідно і спареної установки щодо цілі необхідно компенсувати наведенням спареної установки на ціль.