2.5. Жаттығулар

2.5.1. сызықтық жылжу үшін қозғалыс теңдеуін жазыңыз және талдаңыз.

2.5.2. Егер болса рауалы жүктемені m анықтаңыз.

2.5.3. Қозғалтқыштың білігіне келтірілген және анықтаңыз

2.5.4. Қозғалтқыштың білігіне келтірілген және анықтаңыз.

2.5.5.Алдыңғы 2.5.3. және 2.5.4. есептердің берілгені бойынша механизмнің білігіне келтірілген анықтаң және анықтаңыз.

2.5.6. АИР160 84 қозғалтқышы жүкті 0,5 м/с жылдамдықпен көтеру үшін редуктордың беріліс қатынасы қандай болу керек? Егер ПӘК =0,85 болса, жүк көтергіш (жүкті көтеру - түсіру) қандай жүкпен үздіксіз жұмыс істей алады?

2.5.7. А112М2 қозғалтқыш пайдаланатын центрифугаға (М_кц=0) максималь үдеу қамтамасыз ететін редуктордың беріліс санын анықтаңыз, Егер М=М_ном болса, центрифуганың жүгіріс және үдеу уақыттарын бағалаңыз.

2.5.8. Моменттерді «активтік», «реактивтік», «мәліметтер аз» деп белгілеңіз. (Таңбалардың жалпы ережесі пайдаланылады )

2.5.9. Электр жетегінде қабылданған қозғалыс теңдеуінің жазылуындағы «-» таңбасы нені білдіреді

2.5.10. Асинхронды қозғалтқыштың «механикалық сипаттамасының екі бұтағы» орнықты және орнықсыз деген тұжырым қатаң ба? Оны қалай дәлірек тексереді?

2.5.11. Қозғалыс орнықты ма ?

2.6. Түйін

Электр жетегінің механикалық бөлімінің негізгі моделі - жалпы білікке жалғанған қозғалтқыштың роторы, яғни түсірілген М момент және М_қ моментімен эквиваленттік жүктеме (машинаның жұмысшы бөлігі). Жалпы инерция моменті J болатын жүйе жылдамдығымен айналады.

Қозғалыс теңдеуі екі режимді анықтайды: қалыптасқан (статикалық), мұнда: және және өтпелі (динамикалық) Мқозғалтқышпен жүктеменің механикалық сипаттамалары; сипаттамалардың қатаңдығы .

Таңбалар ережесі: жылдамдық таңбасы тағайындалады, қозғаушы моменттің таңбасы жылдамдық таңбасымен сәйкес, тежеуші моменттің таңбасы жылдамдықтың таңбасына қарама-қарсы.

Активтік моменттер М және М_к қозғалыс туындатады (қозғаушы) және қозғалысқа кедергі етеді (тежеуші) - қозғалтқыштың, жүктің, серіппенің және т.с.с. моменттері; олар жазықтығының төрт квадраттарында орналасады.

Реактивтік моменттер әрқашан қозғалысқа кедергі етеді, олар жазықтығының II және IV квадраттарында орналасады - үйкеліс, серпінсіз материалдардың деформациясының т.с.с. моменттері.

Механикалық сипаттамалар қалыптасқан режимнің және координаттарын анықтайды - бұл ордината өсінен шағылысқан сипаттамасымен паттамасының қиылысқан нүктесі. Негізгі қозғалыс теңдеуінде шағылыс операциясын «-» таңбасымен есепке алады.

немесе әдетте

Механикалық сипаттамалардың түрі қозғалыстың статикалық орнықтылығын анықтайды: егер қалыптасқан режимде және орнықты нүктесімен кездейсоқ ауытқығанда жүйені қалыпты күйіне қайтаратын момент артықтау болса - жүйе орнықты.

Егер жүктеме ротормен механикалық беріліс арқылы байланысқан болса, онда негізгі моделді алу үшін жүктеме моментін М_к.м және жүктеме инерция моментін қозғалтқыштың білігіне келтіру операциясы пайдаланылады. Бастапқы және келтірілген жүйелерде қуат және кинетикалық энергия өзгеріссіз қалу керек. Қуат шығасы қозғалыс тудыратын элементпен жабылады. Моменттер мен инерция моменттерін бастапқы жүйенің кез-келген білігіне келтіруге болады.

Жылдамдық, момент, ток - электр жетектің координаттары. Реттеу-координаттарды мәжбүрлі түрде өзгерту, оны механикалық немесе электрмеханикалық сипаттамалардың түрлеріне сәйкес табиғи өзгерістермен араластыруға болмайды.

Координатаны реттеудің негізгі көрсеткіштері: табиғи сипаттамаға қатысты реттеу бағыты, диапазон, жатықтық, рауалы жүктеме, үнемділік, реттеуге кететін шығындар.