Әдебиеттер тізімі

1. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. -М.: Энергоиздат, 1981, 576 с.

2. Ильинский Н.Ф.Основы электропривода: Учебное пособие для вузов. – 2-е изд.- М.: Издательство МЭИ, 2003, 224 с.: ил.

3. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. -М.: Энергоатомиздат, 1986, 416 с.:ил.

4. Справочник по автоматизированному электроприводу. /Под ред. В. Елисеева и А.В.Шинянского.-М.:Энергоатомиздат, 1983, 616с.

5. Ключев В.И. Теория электропривода.- М.: Энергоатомиздат, 1985, 560 с.

6.Автоматтандырылған электр жетегі /оқулық/. Ы.Туғанбаев. -Алматы.: Республикалық баспа кабинеті, 2004 ж. 280 бет.

Мазмұны

Алғы сөз........................................................................................3

1. Жалпы мағлұматтар..................................................................5

1.1. Электр жетегі ұғымының анықтамасы.......................... .........5

1.2. Электр жетегінің құрамы және міндеттері..............................8

1.3. Электр жетегінің қысқаша тарихы ........................................10

1.4. Жаттығулар ......................................... ....................................16

1.5. Түйін .........................................................................................16

2. Электр жетегінің механикасының негізі..............................17

2.1. Қозғалыс теңдеуі......................................................................17

2.2. Механикалық сипаттамалар....................................................18

2.3. Моменттер мен инерция моменттерін келтіру......................24

2.4. Электр жетегінің координаттарын реттеу ............................28

2.5. Жаттығулар ..............................................................................34

2.6. Түйін .........................................................................................36

3. Тұрақты ток электр жетектері ..............................................38

3.1. Электр жетегінің түрлері.........................................................38

3.2. Электр қозғалтқыштардың және өндіріс механизмдерінің механикалық сипаттамалары. Қалыптасқан режимдер..............41

3.3. Тұрақты ток электр жетектері................................................46

3.3.1. Әрекет принципі. Негізгі теңдеулер...................................46

3.4. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының механикалық сипаттамалары......... ..............................................52

3.5. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының тежеу режимдеріндегі механикалық сипаттамалары ...........................56

3.6. Тізбектей қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының механикалық сипаттамалары........................................................61

3.7. Тізбектей қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының тежелу режимдеріндегі механикалық сипаттамалары...............66

3.8. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының бұрыштық жылдамдығын магнит ағынды өзгерту арқылы реттеу..............................................................................................68

3.9. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының бұрыштық жылдамдығын реостаттың және импульстік тәсілдермен реттеу........................................................................71

3.10. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының бұрыштық жылдамдығын якоріне берілген кернеуді өзгерту арқылы реттеу ..............................................................................72

3.11. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының бұрыштық жылдамдығын якорді шунттау арқылыреттеу........76

3.12. Тізбектей қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының бұрыштық жылдамдығын реттеу.................................................81

4. Айнымалы ток электр жетектері.........................................84

4.1. Асинхронды қозғалтқыштар ...............................................84

4.2. Синхронды машиналар..........................................................87

4.3. Асинхронды электр жетегінің қарапайым модельдері.......87

4.3.1. Айналатын магнит өрісін алу принципі...........................88

4.3.2.  = ₀ кезіндегі процестер.................................................90

4.3.3.Жүктелген кездегі процестер..............................................92

4.3.4. Энергетикалық режимдер...................................................93

4.4. Асинхронды қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары...............................................................................99

4.5. Тежеу режимдеріндегі АҚ-тың механикалық сипаттамалары..............................................................................102

4.6. Синхронды қозғалтқыштың механикалық және бұрыштық сипаттамалары..............................................................................107

4.7. Айнымалы ток электр жетектерінің бұрыштық жылдамдығын реттеу..................................................................110

4.7.1. Реостаттық және импульстік реттеу................................110

4.7.2. Асинхронды ЭЖ-нің бұрыштық жылдамдығын полюстер санын өзгерту арқылы реттеу....................................................114

5. Электр жетегінің бұрыштық жылдамдығын және моментін автоматты реттеу.....................................................127

5.1. Кернеу бойынша қатаң теріс кері байланыспен бұрыштық жылдамдықты автоматты түрде реттеу жүйесі........................129

5.2. Якорь тоғы бойынша қатаң оң кері байланыспен бұрыштық жылдамдықты автоматты реттеу жүйесі...................................131

5.3. Қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығы бойынша қатаң теріс байланыспен бұрыштық жылдамдықты автоматты түрде реттеу жүйесі...............................................................................132

5.4. Тиристорлық кернеу реттеуіші арқылы асинхронды ЭЖ-дың бұрыштық жылдамдығын автоматты түрде реттеу.................135

5.5. Түрлендіргіш-қозғалтқыш жүйеде электр жетегінің моментін автоматты түрде реттеу..............................................................137

6. Электр жетектеріндегі өтпелі процестер..........................140

7. Электр жетегінің қуатын анықтау....................................155

7.1.Механизмнің және қозғалтқыштың жүктемелік диаграммалары............................................................................156

7.2. Қозғалтқыштың жылулық моделі.......................................161

7.3. Ұзақ мерзімді режимде қозғалтқышты қызу бойынша тексеру..........................................................................................166

7.4. Қайталанбалы қысқа мерзімді режимде қозғалтқышты қызу бойынша тексеру.........................................................................171

Әдебиеттер тізімі.........................................................................175

132