
- •Жалпы мағлұматтар
- •Электр жетегі ұғымының анықтамасы
- •Электр жетегінің құрамы және міндеттері
- •Электр жетегінің қысқаша тарихы
- •Жаттығулар
- •2. Электр жетегі механикасының негізі
- •2.1. Қозғалыс теңдеуі
- •2.2. Механикалық сипаттамалар
- •2.3. Моменттер мен инерция моменттерін келтіру
- •2.4. Электр жетектің координаттарын реттеу
- •2.5. Жаттығулар
- •3. Тұрақты ток электр жетектері
- •3.1 Электр жетегінің түрлері
- •3.2 Электр қозғалтқыштардың және өндіріс механизмдерінің механикалық сипаттамалары. Қалыптасқан режимдер
- •3.3. Тұрақты ток электр жетектері
- •3.3.1. Әрекет принципі. Негізгі теңдеулер
- •3.4. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының механикалық сипаттамалары
- •3.5. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың тежеу режимдеріндегі механикалық сипаттамалар
- •3.6. Тізбектей қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары
- •3.7. Тізбектей қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының тежелу режимдеріндегі механикалық сипаттамалары
- •3.8. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығын магнит ағынын өзгерту арқылы реттеу
- •3.9. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығын реостаттық және импульстік параметрлік тәсілмен реттеу
- •3.10. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың якоріне берілетін кернеуді өзгерту тәсілі арқылы бұрыштық жылдамдықты реттеу
- •3.11. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың якорін шунттау тәсілі арқылы бұрыштық жылдамдығын реттеу
- •3.12. Тізбектей қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының бұрыштық жылдамдығын реттеу
- •4. Айнымалы ток электр жетектері
- •4.1. Асинхронды қозғалтқыштар
- •4.2. Синхронды машиналар
- •4.3.Асинхронды электр жетегінің қарапайым моделдері
- •4.3.1. Айналатын магнит өрісін алу принципі
- •4.3.3. Жүктелген кездегі процестер
- •4.3.4. Энергетикалық режимдер
- •4.4. Асинхронды қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары
- •4.5. Тежеу режимдеріндегі ақ-тың механикалық сипаттамалары
- •4.6. Синхронды қозғалтқыштың механикалық және бұрыштық сипаттамалары
- •4.7.Айнымалы ток электр жетектерінің бұрыштық жылдамдығын реттеу
- •4.7.1.Реостаттық және импульстік реттеу
- •4.7.2 Асинхронды эж-нің бұрыштық жылдамдығын полюстер санын өзгерту арқылы реттеу
- •5. Электр жетегінің бұрыштық жылдамдығын және моментін автоматты реттеу
- •5.1. Кернеу бойынша қатаң теріс кері байланыспен бұрыштық жылдамдықты автоматты түрде реттеу жүйесі
- •5.2. Якорь тоғы бойынша қатаң оң кері байланыспен бұрыштық жылдамдықты автоматты реттеу жүйесі
- •5.3. Қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығы бойынша қатаң теріс байланыспен бұрыштық жылдамдықты автоматты түрде реттеу жүйесі
- •5.4. Тиристорлық кернеу реттеуіші арқылы асинхронды эж-дың бұрыштық жылдамдығын автоматты түрде реттеу
- •5.5. Түрлендіргіш-қозғалтқыш жүйеде электр жетегінің моментін автоматты түрде реттеу
- •6. Электр жетектеріндегі өтпелі процестер
- •7. Электр жетегінің қуатын анықтау
- •7.1.Механизмнің және қозғалтқыштың жүктемелік диаграммалары
- •7.2. Қозғалтқыштың жылулық моделі
- •7.3.Ұзақ мерзімді режимде қозғалтқышты қызу бойынша тексеру
- •7.4.Қайталанбалы қысқа мерзімді режимде қозғалтқышты қызу бойынша тексеру
- •Әдебиеттер тізімі
7.3.Ұзақ мерзімді режимде қозғалтқышты қызу бойынша тексеру
Егер қозғалтқыштың жүктемелік диаграммасы мен оның жылулық параметрлері белгілі болса, онда (t) графигін тұрғызуға болады және нақты асқын қызуды бағалап, оны рұқсат етілген мәнмен салыстыруға болады. Бұл әдіс күрделі, сондықтан тәжірибеде асқын қызуды жанама бағалауға негізделген қарапайымдатылған әдістер қолданылады. Осы әдістер негізінде орташа шығындар әдісі жатыр.
Қозғалтқыштың жүктемелік диаграммасы циклдік сипатта болсын, ал момент әр циклде тұрақты болып қалады, яғни қозғалтқыш айнымалы жүктемемен жұмыс істейді (S6, S7 немесе S8 режимдері).
«Қашық» циклді қарастырсақ, мұнда қозғалтқышта жылулық процестер тұрақталған, яғни циклдің басындағы және соңындағы асқын қызу температурасы бірдей, ал τ циклдің орта деңгейінде орт. өзгереді. Циклдің басы мен соңында асқын қызу температурасының тең болуы циклдің басында қозғалтқышта жиналған жылу мөлшері мен циклдің соңында қозғалтқышта жиналған жылу мөлшері арасында айырмашылық жоқ екендігін көрсетеді, яғни жылу қозғалтқышта сақталмайды. Бұл цикл барысында бөлінген жылудың бәрі толық қоршаған ортаға таралатынын көрсетеді, яғни
(7.15)
Энергияның сақталу заңын интегралды формада бейнелейтін (7.15) теңдеуді келесі түрде жазуға болады:
немесе
,
(7.16)
яғни бір циклдағы шығындардың орташа қуаты асқын қызудың орташа температурасына пропорционал. (7.6) сәйкес номинал режим үшін
,
(7.17)
мұнда Рн – шығындардың номинал қуаты;
Рн – қозғалтқыштың номинал қуаты;
н – қозғалтқыштың номинал ПӘК-і;
н = рұқ.ет. - қозғалтқыштың асқын қызуының номиналды (рұқсат етілген) температурасы.
(7.12) және (7.13) теңдеулерін салыстыра отырып, орташа шығындар әдісін түсіндіруге болады: егер цикл кезінде шығындардың орташа қуаты шығындардың номинал қуатынан жоғары болмаса, яғни
,
онда асқын қызудың орташа температурасы рұқсат етілген мәннен аспайды:
Алдын-ала таңдалған қозғалтқыш үшін тұрғызылған жүктемелік диаграмма 7.8-суретте көрсетілген түрге ие болсын. Қозғалтқыштың әр жүктеме деңгейі үшін (диаграмманың әр учаскесінде) (Р/Рн) қисығы бойынша қуатты Pi=Mii анықтаймыз, ПӘК мәнін i анықтаймыз және шығындарды табамыз:
7.8-сурет. «Қашық» цикл үшін жүктемелік диаграмма және (t) қисығы.
Орташа шығындарды анықтаймыз:
(мысалда n=3) және оны Рн –мен салыстырамыз. Егер Рср Рн болса, қозғалтқыш таңдалған.
Егер бір циклдегі орташа шығындарды номинал шығынмен салыстырғанда Рср > Рн болса, онда қозғалтқыш қызып кетеді. Керісінше, егер РсрРн болса қозғалтқыш қызуы бойынша дұрыс қолданылмайды. Екі жағдайда да басқа қозғалтқыш таңдау қажет, жүктемелік диаграмманы қайта құрып, жүктеменің айнымалы графигіндегі орташа шығындар мен тұрақты жүктемедегі номинал шығындарды салыстыру арқылы қозғалтқышты қызу бойынша тексеру қажет.
Орташа шығындар әдісі (t) тұрғызбай-ақ қызудың орташа темепературасын бағалауға мүмкіндік береді. Нақты температура орташа температурадан ерекшеленеді, бірақ:
Tц << Tт.н, (7.18)
шарты орындалса, онда бұл айырмашылық аз болады. (7.14) орташа шығындар әдісін қолданғанда негізгі шарт болып табылады.
Эквиваленттік ток деп, жұмыс кезінде электр қозғалтқышта айнымалы жүктеме графигінде орташа шығындарға тең шығындар бөлінетін өзгермейтін токты айтамыз, яғни:
(7.19)
Жалғасушы жұмыс режимінде және қозғалтқыш жүктемесінің айнымалы графигінде бір циклдағы шығындардың орташа қуаты:
Әр учаскедегі шығындарды Рi тұрақты және айнымалы құраушылар арқылы бейнелеп және орташа шығындарды эквивалентті ток арқылы мәндерімен ауыстырып, алатынымыз:
Жақшаларды ашып және тұрақтылар мен айнымалыларды топтап алатынымыз:
бұдан айнымалы жүктеме графигіндегі эквиваленттік ток:
7.20)
немесе жалпы түрде:
(7.21)
Осы әдіспен есептелген ток алдын-ала таңдалған қозғалтқыштың тоғымен салыстырылады, егер Iэкв Iн болса, онда қозғалтқыш қызу талаптарына сай келеді.
Кейбір жағдайларда қозғалтқышты қызуы бойынша тексеру кезінде уақыт функциясында қозғалтқыш тудыратын момент графигін қолданған ыңғайлы. Егер қозғалтқыш ағыны тұрақты болса, онда момент пен ток арасында тура пропорционал болады. Бұл жағдайларда қозғалтқышты эквиваленттік момент бойынша тексеруге болады, сатылы график үшін келесі формула бойынша есептелді:
(7.22)
Эквиваленттік момент шамасы номиналды моментпен салыстырылады, егер Мэкв Мн шарты орындалса онда қозғалтқыш қызу талаптарына сай келеді.
Эквивалентті момент әдісін қалыпты орындалған синхронды және асинхронды қозғалтқыштарда және номиналды ағынмен жұмыс істегенде тәуелсіз қоздырылатын қозғалтқыштар үшін қолдануға болады.
Егер қозғалтқыштың жүктемелік диаграммасы қуат графигі түрінде берілсе, онда берілген график негізінде қозғалтқышты қызуға тексеру қуат пен ток арасында тура пропорционал болған жағдайда ғана іске асырылады.
Сатылы график үшін эквивалентті қуат келесі формула арқылы есептеледі:
(7.23)
және номиналды қуатпен салыстырылады; Рэкв Рн шартының орындалуы тексеріледі.