
- •2 Технологические решения относительно объекта проектирования
- •2.1 Расчет подъемной установки
- •2.1.1 Расчет и выбор подъёмного каната
- •2.1.2 Расчёт и выбор основных размеров органа навивки
- •2.1.3 Расположение подъёмной установки относительно ствола шахты
- •2.1.4 Расчет продолжительности подъёмной операции
- •2.1.5 Расчёт максимальной скорости подъёма
- •2.1.6 Расчёт приведённой к окружности органа навивки массы
- •2.1.7 Расчёт диаграммы усилий
- •2.1.8 Мощность приводного двигателя
- •2.1.9 Расход энергии кпд подъёмной установки Расчёт мощности на валу двигателя и потребляемой из сети
- •2.10 Расход энергии на один подъём
- •2.11 Кпд подъёмной установки
- •2.12 Технические решения по совершенствованию системы защиты подъемной установки от напуска каната
2.1.5 Расчёт максимальной скорости подъёма
Для подъёмных установок, оборудованных неопрокидными скипами с секторным затвором и проводом от асинхронного двигателя, принимается прямолинейная пятипериодная диаграмма скорости (рис.2.2).
При расчете диаграммы известными являются:
Н - высота подъёма;
Т - расчетное время движения;
Ho = 2.45 м, по [4] табл.1 – путь движения в кривых.
В соответствии с рекомендациями ПБ задаются:
= 0.6 м/с
-
ускорение вне кривых;
= 0.6 м/с
-
замедление вне кривых;
= 0.21 м/с
-
ускорение подъёмных сосудов в кривых;
= 0.21 м/с
- замедление подъёмных сосудов в кривых;
При этом проверяются:
скорость схода порожнего скипа с кривых
;
(2.19)
Скорость входа груженого скипа в кривые
(2.20)
;
Для расчета максимальной скорости движения фактическая пятипериодная диаграмма скорости заменяется условной трёхпериодной с параметрами:
Высота подъёма –
;
Время движения – ;
Максимальная
скорость –
,
м/с.
Максимальная скорость условной трёхпериодной диаграммы
(2.21)
Где а - модуль скорости, определяемой по формуле:
;
(2.22)
– средняя скорость
условной диаграммы:
(2.23)
Время условной диаграммы
(2.24)
Высота подъёма - условной диаграммы определяется выражением:
=
(2.25)
Максимальная скорость фактической пятипериодной диаграммы скорости равна:
(2.26)
м/c
Далее расчётная
максимальная скорость согласуется с
по ПБ и корректируется по выбранному
оборудованию в следующей последовательности:
а) определяется число оборотов двигателя, соответствующее расчетному значению максимальной скорости
(2.27)
Где
= 10.5- передаточное отношение редуктора.
об/мин;
б) определяется ближайшее к расчетному синхронное число оборотов асинхронного двигателя по выражению:
(2.28)
Где f = 50 Гц – промышленная частота тока;
Р = 10- число пар полюсов;
об/мин;
в) определяется номинальные обороты двигателя
(2.29)
где
=
0,03 –номинальное скольжение двигателя.
об/мин;
г) фактическая максимальная скорость подъёма
(2.30)
После установления значения фактической максимальной скорости определяется:
- время и путь ускоренного движения порожнего скипа вне разгрузочных кривых:
(2.31)
(2.32)
;
- время и путь замедленного движения груженого скипа перед разгрузочными кривыми:
(2.33)
(2.34)
- время и путь равномерного движения:
(2.35)
;
(2.36)
;
- фактическая продолжительность движения подъёмных сосудов
(2.37)
- фактический коэффициент резерва производительности подъёмной установки
(2.38)
Рис. 2.2 Диаграмма скоростей и ускорений