Методичка. Методы расчета многоцелевых гусеничных и колесных машин (расчет элементов силовой передачи). Часть 1

20

задания по проектированию транспортных машин многоцелевого назначения;

•рассчитать характеристики машины с выбранной трансмиссией и ходовой частью;

•рассчитать детали трансмиссии, подвески, ходовой части и несущей системы;

•разработать комплект технической документации, обеспечивающей изготовление и применение выбранных деталей и агрегатов на проектируемой транспортной машине.

Знания

Студент должен знать.

1.Понятия:

•механическая передача, гидромеханическая передача, однопоточная и многопоточная силовые передачи и их элементы, подвеска и ее элементы, ходовая часть, механизмы управления, несущие системы и их элементы.

2.Методики:

•расчета нагрузочных режимов трансмиссии, подвески, ходовой части и несущей системы транспортных машин;

•расчета деталей трансмиссии, подвески, ходовой части и несущей системы.

3.Объем дисциплины и виды учебной работы

21

4.Содержание дисциплины

4.1.Разделы дисциплины и виды занятий

ЛР – лабораторные работы

4.2.Содержание разделов дисциплины

4.2.1. Введение в дисциплину, ее цели, задачи и краткое содержание

Нагрузки и методы их моделирования. Требования к деталям и узлам машин с точки зрения их надежности. Крутильные колебания элементов трансмиссии, их влияние на нагруженность трансмиссии. Расчетные режимы при расчете трансмиссии на статическую прочность. Методы расчета на долговечность. Сведения о вероятностных методах расчета деталей машин. Методические основы стандартизации и унификации.

22

4.2.2. Расчет основных элементов силовой передачи

Нагруженность силовой передачи. Фрикционные материалы и фрикционные узлы трансмиссий. Расчет фрикционных узлов: блокировочные фрикционы, главные фрикционы, сцепления, тормозные механизмы. Особенности расчета фрикционов, работающих в масле. Расчет элементов коробок передач и раздаточных коробок (планетарных и вальных): шестерни, валы, оси, синхронизаторы, подшипники. Особенности расчета планетарных коробок передач. Расчет главных передач колесных машин. Расчет механизмов поворота и бортовых передач гусеничных машин. Расчет дифференциалов колесных машин. Расчет тормозных механизмов машин. Расчет собственных и вынужденных колебаний и переходных процессов в силовых целях.

4.2.3. Расчет элементов системы подрессоривания и движителей

Требования к подвескам машин. Расчет оптимальных значений коэффициентов жесткости упругих элементов и коэффициентов сопротивления амортизаторов. Определение ходов подвески. Расчет металлических упругих элементов: листовых рессор, винтовых пружин, торсионов. Расчет однотрубных и двухтрубных гидравлических амортизаторов. Расчет пневматических упругих элементов различных типов. Кинематический и силовой расчеты направляющих устройств. Определение нагрузок на подвеску машины. Расчет элементов гусеничного и колесного движителей.

4.2.4. Расчет несущих систем (НС)

Назначение НС. Требования к НС. Типы НС, их конструктивные особенности и характеристики. Материалы различных НС, их характеристики. Способы борьбы с коррозией. Эффективность замены материалов НС. Методы, используемые при прочностных расчетах НС. Расчетные режимы движения машин. Нагрузки,

23

действующие на НС. Расчет лонжеронных и хребтовых рам. Расчет кузовов и корпусов. Расчет общей прочности и жесткости НС с помощью метода конечных элементов, оценка точности расчета. Расчет элементов НС на местную прочность и жесткость. Особенности расчета бронированных корпусов. Определение основных параметров клепаных и сварных соединений. Экспериментальное определение прочности, жесткости и долговечности НС. Оборудование для экспериментальных исследований. Основы надежности НС.

5. Лабораторный практикум

№

Наименование лабораторных работ

п/п

1Расчет фрикционного узла

2Расчет коробки передач

3Расчет механизма поворота гусеничной машины

4Расчет упругого элемента и амортизатора подвески

5

Составление расчетных схем для расчета рам и корпусов на прочность и жесткость

6Расчет на прочность рамы колесной машины

7Расчет на прочность корпуса гусеничной машины

8

Экспериментальное определение нагруженности НС машины

6. Учебно-методическое обеспечение дисциплины

6.1. Рекомендуемая литература

а) основная литература

1. Проектирование полноприводных колесных машин /Под общей редакцией А. А. Полунгяна. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана,

т. 1. 1999. - 488с., т. 2. 2000. - 640 с.

24

2. Вихров А.В. Несущие системы транспортных средств /МАДИ.- М., 1989. – 89 с.

б) дополнительная литература

1.Расчет и конструирование гусеничных машин /Под общей редакцией Носова Н.А. - Л.: Машиностроение, 1972. – 560 с.

2.Конструирование и расчет автомобиля /П.П.Лукин, Г.А.Гаспарянц, В.Ф.Родионов. - М.: Машиностроение, 1984.- 376 с.

6.2.Средства обеспечения освоения дисциплины

Методические указания по выполнению расчетов узлов и агрегатов машин. Расчетные компьютерные программы.

7. Материально-техническое обеспечение дисциплины

Компьютерный класс.

8. Методические рекомендации по организации изучения дисциплины

Настоящей программой предусматривается выполнение курсового проекта, состоящего из 3...4 листов графического материала формата А1 и пояснительной записки, оформленных в соответствии с ЕСКД. Тематика курсового проекта:

а) проектирование агрегатов силовой передачи (коробок передач, сцепления и фрикционов, раздаточных коробок, ведущих мостов и главных передач, механизмов поворота и т.п.);

б) проектирование подвесок и движителей;

в) проектирование несущих систем.

25

При курсовом проектировании особое внимание уделяется правильному использованию методических основ стандартизации и унификации.

Программа составлена в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования по направлению подготовки дипломированных специалистов по направлению 653200 «Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы».

Программу составили:

Кувшинов В.В. - кандидат технических наук, профессор Московского государственного технического университета МАДИ (ГТУ).

Павлов В.В. - кандидат технических наук, профессор Московского государственного технического университета МАДИ (ГТУ). Вихров А.В. - кандидат технических наук, доцент Московского государственного технического университета МАДИ (ГТУ).

Программа одобрена на заседании президиума совета УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов, протокол N 5 от 27 декабря 2001 г.

26

ЛИТЕРАТУРА

1.Балдин В.А. Планетарные передачи в общем, транспортном и специальном машиностроении/ МАДИ(ТУ). – М., 2000.

2.Гладов Г.И., Петренко А.М. Специальные транспортные средства: Проектирование и конструкция. – М.: ИКЦ. «Академкнига», 2004.

3.Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости/ Н.Ф.Бочаров, И.С.Цитович, А.А.Полунгян и др. – М.: Машиностроение, 1983.

4.Лукин П.П. и др. Конструирование и расчет автомобиля. – М.: Машиностроение, 1984.

5.Проектирование транспортных средств/ Ю.А.Брянский, Г.И.Гладов, Г.И.Гордеев и др./ МАДИ. – М., 1985.

6.Талу К.А. Конструкция и расчет тягачей и самоходных шасси (конспект лекций). Вып. 1/ МАДИ. – М., 1970.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение……………………………………………………………… 3

1.Содержание лекций по дисциплине………………………….. 4

2.Тематика контрольных вопросов……………………………… 5

3.Тематика задач по лекционному материалу………………… 7

4.Методические рекомендации по изучению дисциплины….. 15

5.Программа дисциплины…………………………………………. 17

Литература………………………………………………………… 26

27

Владимир Викторович ПАВЛОВ

МЕТОДЫ РАСЧЕТА МНОГОЦЕЛЕВЫХ ГУСЕНИЧНЫХ И КОЛЕСНЫХ МАШИН

(расчет элементов силовой передачи)

Часть 1

Учебное пособие

Редактор Н.П.Лапина

Технический редактор Е.К.Евстратова

Тем. план 2007 г., п. 29

Ротапринт МАДИ(ГТУ). 125319, Москва, Ленинградский проспект, 64.