23.Уравнение движения механизма при установившимся движении.

После приведения сил и масс к главному звену определяется его истинный закон движения. 

Для установления истинного закона движения уравнение энергетического баланса записывается в дифференциальной форме, которое в данном случае носит название уравнения движения машины.

Дальнейшее решение задачи осуществляется интегрированием уравнения движения машины:

24.Режимы движения машины. Неравномерность движения звена приведения при установившемся движении

В зависимости от того какую работу совершает, различают три вида движения машины:

Разгон(разбег или пуск)

Торможение (выбег или останов)

Установившееся движение

Одним из режимов движения машины при совершении полезной работы является режим равномерного или установившегося движения. При равномерном движе-нии угловая скорость ω вала двигателя постоянна, а при установившемся движении она периодически изменяется причём степень неравномерности можно оценить коэффициентом неравномерности:  δ=(ωmax- ωmin)/ωc, где ωс – средняя угловая скорость за цикл ωс=(ωmax+ ωmin)/2. Неравномерность вредно сказывается на работе машин, т.к. вызывает дополнительные инерционные нагрузки, которые могут привести к поломке. Практикой установлены значения δ, которые допустимы в различных условиях эксплуатации. Регулировать величину δ можно путем изменения величины момента инерции звена приведения, т.е. на быстро вращающийся вал закрепляется дополнительная масса, называемая маховиком. При конструировании маховика стремятся к получению необходимого момента инерции маховика Jм с наименьшим весом G и заданным диаметром D. Для этой цели маховик изготавливается в виде тяжелого обода, соединенного со втулкой тонким диском с отверстием или спицами. Приближенно Jм можно определить по формуле:  Jм≈G·D2/40, кг·м·с2.

25.Способы регулирования неравномерности вращения. Определение параметров маховика. Метод Виттенбауэра.

Определение момента инерции маховика методом Виттенбауэра

Подбор момента инерции J_м маховика по заданномукоэффициенту неравномерности δ

    Обычно требуется определить параметры маховика при заданных значениях ω_ср и δ. Существует два наиболее распространенных метода определения J_м – Н.И. Мерцалова и метод Ф. Виттенбауэра. Рассмотрим более точный метод Ф. Виттенбауэра, при котором предварительно строится диаграмма энергомасс ∆Т^пр(J^пр).

Согласно этой диаграмме:   ω²_max,min=2·μ_Т/μ_J·tgΨ_max,min,           

 tgΨ_max,min= μ_J/μ_T·ω²_max,min/2.

 С  другой  стороны  из  урав-нений п.5.6.:                                 

 ω_max,min=ω_с·(1+(-)δ/2).

 Таким образом, найдя  Ψ_max и Ψ_min и проведя касательные к диаграмме энергомасс под этими углами к горизонтали (рис.30), получим в точке их пересечения начало новой системы координат  с осями  Т  и  J₁^пр, отстоящими от

старых осей на искомую величину J_м и Т₀^пр.

    В целом последовательность определения J_м включает следующие операции:

1.      Строится диаграмма М^пр(φ) для установившегося движения.

2.      Строится диаграмма ∆Т^пр(φ) путем графического интегрирования диаграммы М^пр(φ).

3.      Строится график J^пр(φ) и диаграмма энергомасс путем исключения параметра φ из графиков ∆Т^пр(φ) и J^пр(φ).

4.      Определяются углы Ψ_max и Ψ_min, после чего находится J_м в новых координатах Т^пр и J₁^пр диаграммы Т^пр(J₁^пр).