9. Продолжение

звена. Соответствующая задача синтеза механизмов носит название задачи о воспроизведении заданной траектории.

В качестве примеров в теории механизмов и машин подробно рассматриваются следующие задачи проектирования рычажных механизмов:

- проектирование шарнирного четырехзвенника по заданным положениям его звеньев;

- проектирование кривошипно-ползунного механизма по заданным положениям его звеньев;

- проектирование шарнирного четырехзвенника, кривошипно-ползунного и кулисного механизмов по заданному коэффициенту изменения средней скорости выходного звена;

- условия существования кривошипа в четырехзвенных механизмах.

Шарни́рный четырёхзве́нник — плоский механизм из четырёх звеньев, соединенных между собой вращательными кинематическими парами. Одно из этих звеньев в теории механизмов и машин принимают за стойку, т. е. неподвижное звено (хотя, например, для механизмов транспортных машин понятие неподвижности стойки оказывается условностью, поскольку в этом случае сама стойка движется).

Для звеньев плоских механизмов в теории механизмов и машин использую следующую терминологию:

кривошип — звено плоского механизма, которое образует вращательную пару со стойкой и может совершать вокруг оси пары полный оборот;

коромысло — звено плоского механизма, которое образует вращательную пару со стойкой, но не может совершать полный оборот вокруг оси пары;

шатун — звено плоского механизма, связанное вращательными парами с подвижными его звеньями, но не со стойкой.

10.Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями.

Считаем что число зубьев известны. Механизмы с неподвижными осями: является рядовые передачи и ступенчатые и конические. Рядовые передачи характеризуются тем что на каждом валу неподвижно закреплено по одному колесу и все валы между собой параллельны. (Нарисовать рядовую передачу)!!!!!!!!!!!!!

Для рядовых колес параметры пром. Колес на передаточное отношение не влияет. Формируют входное звено и выходное звено. Промежуточный ряд колес получил название паразитного ряда. Промежуточные колеса прим. Для форм. Соотв. Знака передачи. Необходимость вписывать при заданном перед. Отношении в заданное осевое расстояние. Ступенчатые передачи- это такая передача которой на входном и выходном валу неподвижно закреплено по одному колесу, на промежуточном валах неподвижно закрепляют по два вала. Все валы меду собой параллельны. Z –числом зубьев колес.

11. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями.

Планетарные м-мы - это зубчат. передачи имещие подвижную ось. Обязательно наличие звена-«водила». Все оси на которые закреплены зубчатые колёса параллельны между собой.

Если W=1-планетарная зубчатая передача.

W≠1-дифференциальная

Редуктор Джемса. Это 4-х звенный планетарный механизм.

1-центральное колесо(подвижное), может быть неподвижным, когда колесо 3 неподвижно(-солнечное центральное колесо), 2-саттелит-подвижное колесо(вращается вокруг колеса 1), 3-центральное неподвижное, может быть подв., когда колесо 1 неподвижно.(-опорное колесо), Н-водило- подвижное звено несущее вал сателлита. (1-2)-вр.п., 5 кл.;(2-Н)- вр.п., 5 кл.; (Н-0)- вр.п., 5 кл.; (1-2),(2-3)-4 кл.

m=4-все звенья

n=3-подвижные звенья(1,2,Н)

W=〖3n-2P〗_5-P_4

i_(1-H)-? -для определения применяем метод обращонного дв-я. Всей системе придают такую угловую скорость которая = угловой скорости водила Н, но противиположна по направлению. ω_Н=〖-ω〗_Н.

i_(1-3)^H=ω_1/ω_H =(ω_1 〖-ω〗_H)/(ω_3 〖-ω〗_H )=-ω_1/ω_H +1=-i_(1-H)

i_(1-H)=1-i_(1-3)^H -исходная формула Виллеса.