- •1. Понятие машина из курса тмм. Виды машин
- •2. Строение механизмов (звенья и цепи их виды, пары их классы)
- •3. Определение степени подвижности механизмов, лишние степени свободы, избыточные связи.
- •4. Принципы образования механизмов по Ассуру. Группы Ассура.
- •5. Последовательность структурного анализа механизмов. Замена в плоских механизмах высших кинематических пар низшими.
- •5. Продолжение
- •6. Основные задачи кинематического анализа механизмов. Аналитический метод исследования.
- •7. Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов
- •8. Кинематический анализ рычажных механизмов методом диаграмм.
- •9. Синтез плоских механизмов с низшими парами . Свойства шарнирного четырехзвенника .
- •9. Продолжение
- •10.Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями.
- •11. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями.
- •12.Классификация зубчатых механизмов по различным признакам. Передаточные отношения.
- •13. Зубчатые механизмы с подвижными осями, основные виды и их назначение. Метод Виллиса.
- •14.Основные задачи и условия синтеза планетарных передач.
- •15. Основные задачи силового анализа механизмов. Классификация сил действующих в механизме.
- •15. Продолжение
- •16. Механические характеристики машин, примеры для машин двигателей и исполнительных машин.
- •16. Продолжение 1
- •16. Продолжение 2
- •17. Силы инерции, их определение для тел с вращательным, поступательным и сложным движением.
- •18. В чем заключается условие кинетостатической определимости кинематических цепей? Последовательность проведения силового анализа.
- •19. Основные задачи силового анализа механизмов. Последовательность силового анализа механизмов методом планов на примере.
- •20.Метод Жуковского для определения уравновешивающей силы, целесообразность его использования.
- •21. Динамическая модель машинного агрегата, для чего ее используют. Приведение сил и моментов сил к звену приведения.
- •23.Уравнение движения механизма при установившимся движении.
- •24.Режимы движения машины. Неравномерность движения звена приведения при установившемся движении
- •26.27 Все про трение
- •26, 27. Продолжение
- •28. Что такое кпд? Определение кпд механизма с последовательным соединением звеньев.
- •29.Определение кпд механизма с параллельным соединением звеньев и винтовой пары.
- •30. Основная теорема зацепления, проанализировать ее следствия.
- •31. Построение эвольвенты. Свойства эвольвенты и эвольвентного зацепления зубчатых колес.
- •33.Осн. Методы изгот-ния зубчатых колес. Параметры исх. Контура.
- •34.Параметры зубчатого зацепления. Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •34. Продолжение
- •35. 36 Смещение режущего инструмента при нарезании зубчатого колеса. Заострение зуба при смещении
- •37. Назначение, классификация, геометрия и кинематика червячных передач.
- •37. Продолжение
- •38. Внутренние зацепление, способы нарезания зубьев, геометрия, определение передаточного отношения
- •39. Пространственные зубчатые передачи. Условия применения, геометрические параметры.
- •40.41.Назначение, основные параметры, классификация и структура кулачковых механизмов.
- •40,41. Продолжение
- •42. Синтез кулачковых механизмов с поступательным толкателем
- •42. Продолжение
42. Продолжение
Второй этап синтеза - метрический. На этом этапе определяются основные размеры звеньев механизма, которые обеспечивают заданный закон преобразования движения в механизме или заданную передаточную функцию. Как отмечалось выше, передаточная функция является чисто геометрической характеристикой механизма, а, следовательно, задача метрического синтеза чисто геометрическая задача, независящая от времени или скоростей. Основные критерии, которыми руководствуется проектировщик, при решении задач метрического синтеза: минимизация габаритов, а , следовательно, и массы; минимизация угла давления в вышей паре; получение технологичной формы профиля кулачка.
43. Последовательность кинематического анализа кулачковых механизмов методом кинематических диаграмм.
44.Основные законы движения толкателя в кулачковых механизмах
45. Получение центрового и конструктивного профилей кулачка с коромысловым толкателем.
46. Определение наименьших размеров кулачковых механизмов.