- •1. Понятие машина из курса тмм. Виды машин
- •2. Строение механизмов (звенья и цепи их виды, пары их классы)
- •3. Определение степени подвижности механизмов, лишние степени свободы, избыточные связи.
- •4. Принципы образования механизмов по Ассуру. Группы Ассура.
- •5. Последовательность структурного анализа механизмов. Замена в плоских механизмах высших кинематических пар низшими.
- •5. Продолжение
- •6. Основные задачи кинематического анализа механизмов. Аналитический метод исследования.
- •7. Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов
- •8. Кинематический анализ рычажных механизмов методом диаграмм.
- •9. Синтез плоских механизмов с низшими парами . Свойства шарнирного четырехзвенника .
- •9. Продолжение
- •10.Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями.
- •11. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями.
- •12.Классификация зубчатых механизмов по различным признакам. Передаточные отношения.
- •13. Зубчатые механизмы с подвижными осями, основные виды и их назначение. Метод Виллиса.
- •14.Основные задачи и условия синтеза планетарных передач.
- •15. Основные задачи силового анализа механизмов. Классификация сил действующих в механизме.
- •15. Продолжение
- •16. Механические характеристики машин, примеры для машин двигателей и исполнительных машин.
- •16. Продолжение 1
- •16. Продолжение 2
- •17. Силы инерции, их определение для тел с вращательным, поступательным и сложным движением.
- •18. В чем заключается условие кинетостатической определимости кинематических цепей? Последовательность проведения силового анализа.
- •19. Основные задачи силового анализа механизмов. Последовательность силового анализа механизмов методом планов на примере.
- •20.Метод Жуковского для определения уравновешивающей силы, целесообразность его использования.
- •21. Динамическая модель машинного агрегата, для чего ее используют. Приведение сил и моментов сил к звену приведения.
- •23.Уравнение движения механизма при установившимся движении.
- •24.Режимы движения машины. Неравномерность движения звена приведения при установившемся движении
- •26.27 Все про трение
- •26, 27. Продолжение
- •28. Что такое кпд? Определение кпд механизма с последовательным соединением звеньев.
- •29.Определение кпд механизма с параллельным соединением звеньев и винтовой пары.
- •30. Основная теорема зацепления, проанализировать ее следствия.
- •31. Построение эвольвенты. Свойства эвольвенты и эвольвентного зацепления зубчатых колес.
- •33.Осн. Методы изгот-ния зубчатых колес. Параметры исх. Контура.
- •34.Параметры зубчатого зацепления. Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •34. Продолжение
- •35. 36 Смещение режущего инструмента при нарезании зубчатого колеса. Заострение зуба при смещении
- •37. Назначение, классификация, геометрия и кинематика червячных передач.
- •37. Продолжение
- •38. Внутренние зацепление, способы нарезания зубьев, геометрия, определение передаточного отношения
- •39. Пространственные зубчатые передачи. Условия применения, геометрические параметры.
- •40.41.Назначение, основные параметры, классификация и структура кулачковых механизмов.
- •40,41. Продолжение
- •42. Синтез кулачковых механизмов с поступательным толкателем
- •42. Продолжение
38. Внутренние зацепление, способы нарезания зубьев, геометрия, определение передаточного отношения
39. Пространственные зубчатые передачи. Условия применения, геометрические параметры.
40.41.Назначение, основные параметры, классификация и структура кулачковых механизмов.
Кулачковые механизмы:
Кулачковым называется трехзвенный механизм с высшей кинематической парой входное звено которого называется кулачком, а выходное - толкателем (или коромыслом). Часто для замены в высшей паре трения скольжения трением качения и уменьшения износа, как кулачка, так и толкателя, в схему механизма включают дополнительное звено - ролик и вращательную кинематическую пару. Подвижность в этой кинематической паре не изменяет передаточных функций механизма и является местной подвижностью.
Назначение и область применения:
Кулачковые механизмы предназначены для преобразования вращательного или поступательного движения кулачка в возвратно-вращательное или возвратно-поступательное движение толкателя. При этом в механизме с двумя подвижными звеньями можно реализовать преобразование движения по сложному закону. Важным преимуществом кулачковых механизмов является возможность обеспечения точных выстоев выходного звена. Это преимущество определило их широкое применение в простейших устройствах цикловой автоматики и в механических счетно-решающих устройствах (арифмометры, календарные механизмы). Кулачковые механизмы можно разделить на две группы. Механизмы первой обеспечивают перемещение толкателя по заданному закону движения. Механизмы второй группы обеспечивают только заданное максимальное перемещение выходного звена - ход толкателя. При этом закон, по которому осуществляется это перемещение, выбирается из набора типовых законов движения в зависимости от условий эксплуатации и технологии изготовления.
Классификация кулачковых механизмов:
Кулачковые механизмы классифицируются по следующим признакам:
1)по расположению звеньев в пространстве : пространственные; плоские;
2)по движению кулачка : вращательное; поступательное; винтовое 3)по движению выходного звена: поступательное ;колебательное ;сложное.
4)по виду кулачка: механизмы с симметричными кулачками; С не симметричными кулачками.
5)по виду исполнения выходного звена: Игольчатый толкатель; шаровидный(сферический);плоский;
40,41. Продолжение
6)по способу замыкания элементов высшей пары: од действием силы тяжести; силовое; геометрическое; При силовом замыкании удаление толкателя осуществляется воздействием контактной поверхности кулачка на толкатель (ведущее звено - кулачок, ведомое - толкатель). Движение толкателя при сближении осуществляется за счет силы упругости пружины при этом кулачок не является ведущим звеном. При геометрическом замыкании движение толкателя при удалении осуществляется воздействием наружной рабочей поверхности кулачка на толкатель, при сближении - воздействием внутренней рабочей поверхности кулачка на толкатель.
42. Синтез кулачковых механизмов с поступательным толкателем
При синтезе кулачкового механизма, как и при синтезе любого механизма, решается ряд задач из которых в курсе ТММ рассматриваются две:
выбор структурной схемы и определение основных размеров звеньев механизма (включая профиль кулачка).
Первый этап синтеза - структурный. Структурная схема определяет число звеньев механизма; число, вид и подвижность кинематических пар; число избыточных связей и местных подвижностей. При структурном синтезе необходимо обосновать введение в схему механизма каждой избыточной связи и местной подвижности. Определяющими условиями при выборе структурной схемы являются: заданный вид преобразования движения, расположение осей входного и выходного звеньев. Входное движение в механизме преобразуется в выходное, например, вращательное во вращательное, вращательное в поступательное и т.п. Если оси параллельны, то выбирается плоская схема механизма. При пересекающихся или перекрещивающихся осях необходимо использовать пространственную схему. В кинематических механизмах нагрузки малы, поэтому можно использовать толкатели с заостренным наконечником. В силовых механизмах для повышения долговечности и уменьшения износа в схему механизма вводят ролик или увеличивают приведенный радиус кривизны контактирующих поверхностей высшей пары.