- •1. Понятие машина из курса тмм. Виды машин
- •2. Строение механизмов (звенья и цепи их виды, пары их классы)
- •3. Определение степени подвижности механизмов, лишние степени свободы, избыточные связи.
- •4. Принципы образования механизмов по Ассуру. Группы Ассура.
- •5. Последовательность структурного анализа механизмов. Замена в плоских механизмах высших кинематических пар низшими.
- •5. Продолжение
- •6. Основные задачи кинематического анализа механизмов. Аналитический метод исследования.
- •7. Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов
- •8. Кинематический анализ рычажных механизмов методом диаграмм.
- •9. Синтез плоских механизмов с низшими парами . Свойства шарнирного четырехзвенника .
- •9. Продолжение
- •10.Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями.
- •11. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями.
- •12.Классификация зубчатых механизмов по различным признакам. Передаточные отношения.
- •13. Зубчатые механизмы с подвижными осями, основные виды и их назначение. Метод Виллиса.
- •14.Основные задачи и условия синтеза планетарных передач.
- •15. Основные задачи силового анализа механизмов. Классификация сил действующих в механизме.
- •15. Продолжение
- •16. Механические характеристики машин, примеры для машин двигателей и исполнительных машин.
- •16. Продолжение 1
- •16. Продолжение 2
- •17. Силы инерции, их определение для тел с вращательным, поступательным и сложным движением.
- •18. В чем заключается условие кинетостатической определимости кинематических цепей? Последовательность проведения силового анализа.
- •19. Основные задачи силового анализа механизмов. Последовательность силового анализа механизмов методом планов на примере.
- •20.Метод Жуковского для определения уравновешивающей силы, целесообразность его использования.
- •21. Динамическая модель машинного агрегата, для чего ее используют. Приведение сил и моментов сил к звену приведения.
- •23.Уравнение движения механизма при установившимся движении.
- •24.Режимы движения машины. Неравномерность движения звена приведения при установившемся движении
- •26.27 Все про трение
- •26, 27. Продолжение
- •28. Что такое кпд? Определение кпд механизма с последовательным соединением звеньев.
- •29.Определение кпд механизма с параллельным соединением звеньев и винтовой пары.
- •30. Основная теорема зацепления, проанализировать ее следствия.
- •31. Построение эвольвенты. Свойства эвольвенты и эвольвентного зацепления зубчатых колес.
- •33.Осн. Методы изгот-ния зубчатых колес. Параметры исх. Контура.
- •34.Параметры зубчатого зацепления. Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •34. Продолжение
- •35. 36 Смещение режущего инструмента при нарезании зубчатого колеса. Заострение зуба при смещении
- •37. Назначение, классификация, геометрия и кинематика червячных передач.
- •37. Продолжение
- •38. Внутренние зацепление, способы нарезания зубьев, геометрия, определение передаточного отношения
- •39. Пространственные зубчатые передачи. Условия применения, геометрические параметры.
- •40.41.Назначение, основные параметры, классификация и структура кулачковых механизмов.
- •40,41. Продолжение
- •42. Синтез кулачковых механизмов с поступательным толкателем
- •42. Продолжение
37. Назначение, классификация, геометрия и кинематика червячных передач.
Цилиндрические червяки бывают следующих видов (в скобках приводятся краткие стандартные термины): архимедовчервяк (червяк ZA),теоретический торцовый профиль которого –архимедова спираль; конволютный червяк (червяк ZN),теоретический торцовый профиль которого – конволюта (удлиненная или укороченная эвольвента); эвольвентный червяк (червяк ZJ), теоретический торцовый профиль которого – эвольвента. Боковые поверхности витков этих трех видов червяков представляют собой линейчатую поверхность (геликоид), т.е. поверхность, образованную движением отрезка прямой относительно оси червяка.
Кроме вышеуказанных существуют червяки с нелинейчатой главной поверхностью, а именно –образованный конусом (червяк ZK)и образованный тором (червяк ZT).
Форма боковых поверхностей витков имеет непосредственное отношение к технологии изготовления червяков.
В дальнейшем в основном будут рассматриваться передачи с архимедовыми червяками, являющимися наиболее распространенными.
Червячное зацепление в сечении средней торцовой плоскостью червячного колеса (содержащей ось червяка) может быть представлено как плоское зубчато-реечное зацепление, поэтому проектирование червячной передачи в значительной степени подобно проектированию реечного зацепления.
Боковые поверхности витков архимедова червяка в осевом сечении очерчены прямыми линиями и представляют собой равнобокую трапецию с углом при вершине, равным 40°, т.е. угол профиля витка α = 20°.
Существенным недостатком архимедовых червяков (в отличие от эвольвентных) является невозможность шлифования боковых поверхностей витков плоской стороной шлифовального круга, так как в нормальном сечении виток имеет фасонный профиль. Поэтому в основном архимедовы червяки изготовляют с нешлифованными витками. Конволютные червяки теоретически имеют в нормальном сечении прямолинейный профиль витка,
37. Продолжение
поэтому их шлифуют коническими кругами на резьбошлифовальных станках. Витки эвольвентных червяков шлифуют на специальных червячно-шлифовальных станках.
При прочих равных условиях форма профиля витков червяка мало влияет на нагрузочную способность передачи, поэтому технология изготовления является решающим фактором при выборе профиля витков.
Как все винты, червяки могут быть одно- или многозаходными и иметь правое или левое направления резьбы. Чаще применяют червяки с правой нарезкой.
Червячные передачи, как и зубчатые, изготовляют со смещением производящего червяка и без смещения. В передачах со смещением и без смещения червяк остается неизменным, за исключением длины нарезанной части. В дальнейшем рассматриваются только червячные передачи без смещения.
Параметры и элементы витков цилиндрических червяков и червячных фрез рассчитываются на основании ГОСТ «Передачи червячные цилиндрические. Исходный червяк и исходный производящий червяк».
Геометрия червяка. Основным расчетным параметром червяка (и червячного колеса) является расчетный модуль т – линейная величина, в π раз меньшая расчетного шага червяка р,т.е.: