- •1. Понятие машина из курса тмм. Виды машин
- •2. Строение механизмов (звенья и цепи их виды, пары их классы)
- •3. Определение степени подвижности механизмов, лишние степени свободы, избыточные связи.
- •4. Принципы образования механизмов по Ассуру. Группы Ассура.
- •5. Последовательность структурного анализа механизмов. Замена в плоских механизмах высших кинематических пар низшими.
- •5. Продолжение
- •6. Основные задачи кинематического анализа механизмов. Аналитический метод исследования.
- •7. Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов
- •8. Кинематический анализ рычажных механизмов методом диаграмм.
- •9. Синтез плоских механизмов с низшими парами . Свойства шарнирного четырехзвенника .
- •9. Продолжение
- •10.Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями.
- •11. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями.
- •12.Классификация зубчатых механизмов по различным признакам. Передаточные отношения.
- •13. Зубчатые механизмы с подвижными осями, основные виды и их назначение. Метод Виллиса.
- •14.Основные задачи и условия синтеза планетарных передач.
- •15. Основные задачи силового анализа механизмов. Классификация сил действующих в механизме.
- •15. Продолжение
- •16. Механические характеристики машин, примеры для машин двигателей и исполнительных машин.
- •16. Продолжение 1
- •16. Продолжение 2
- •17. Силы инерции, их определение для тел с вращательным, поступательным и сложным движением.
- •18. В чем заключается условие кинетостатической определимости кинематических цепей? Последовательность проведения силового анализа.
- •19. Основные задачи силового анализа механизмов. Последовательность силового анализа механизмов методом планов на примере.
- •20.Метод Жуковского для определения уравновешивающей силы, целесообразность его использования.
- •21. Динамическая модель машинного агрегата, для чего ее используют. Приведение сил и моментов сил к звену приведения.
- •23.Уравнение движения механизма при установившимся движении.
- •24.Режимы движения машины. Неравномерность движения звена приведения при установившемся движении
- •26.27 Все про трение
- •26, 27. Продолжение
- •28. Что такое кпд? Определение кпд механизма с последовательным соединением звеньев.
- •29.Определение кпд механизма с параллельным соединением звеньев и винтовой пары.
- •30. Основная теорема зацепления, проанализировать ее следствия.
- •31. Построение эвольвенты. Свойства эвольвенты и эвольвентного зацепления зубчатых колес.
- •33.Осн. Методы изгот-ния зубчатых колес. Параметры исх. Контура.
- •34.Параметры зубчатого зацепления. Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •34. Продолжение
- •35. 36 Смещение режущего инструмента при нарезании зубчатого колеса. Заострение зуба при смещении
- •37. Назначение, классификация, геометрия и кинематика червячных передач.
- •37. Продолжение
- •38. Внутренние зацепление, способы нарезания зубьев, геометрия, определение передаточного отношения
- •39. Пространственные зубчатые передачи. Условия применения, геометрические параметры.
- •40.41.Назначение, основные параметры, классификация и структура кулачковых механизмов.
- •40,41. Продолжение
- •42. Синтез кулачковых механизмов с поступательным толкателем
- •42. Продолжение
1. Понятие машина из курса тмм. Виды машин
Машина – это устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации, с целью облегчения умственного и физического труда человека. Различают группы машин: энергетические, технологические, транспортные, информационные, кибернетические, машина-автомат, автоматическая линия.
2. Строение механизмов (звенья и цепи их виды, пары их классы)
Механизм – это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел.
1) Рычажный - механизм, состоящий из кинематических пар только 5 класса
2) Фрикционный - механизмы, в которых используются силы трения.
3) Ременные и цепные передачи. Механизмы передач с гибкими звеньями.
4) Зубчатые - механизмы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями
Два зубчатых колеса, находящихся в соприкосновении, своими зубьями образуют зубчатое зацепление.
5) Кулачковые Основные типы плоских кулачковых механизмов Разобьем кулачковые механизмы в зависимости от движения выходного звена на следующие три вида:
1) выходное звено движется поступательно;
2) выходное звено вращается;
3) выходное звено совершает сложное движение
Кинематическая цепь – это система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.
Кинематические цепи могут быть: простыми (цепь, в которой каждое звено входит не более чем в 2 кинематические пары) и сложными ( цепь, в которой хотя бы одно из звеньев образует более 2 кинематических пар).
Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам:
1. По виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
- низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности ( пары скольжения );
- высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием).
2. по относительному движению звеньев, образующих пару:
- вращательные;
-поступательные;
- винтовые;
- плоские;
-сферические.
3. по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары):
- силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины);
- геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).
4. по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев;
5. по числу подвижностей в относительном движении звеньев.
3. Определение степени подвижности механизмов, лишние степени свободы, избыточные связи.
Подвижность механизма – это количество обобщенных координат, однозначно определяющих положение звеньев, показывает сколько простых движений совершается.
Степень подвижности определяется по формуле Сомула-Малышева W=6*n-5*p5-4*p4-3*p3-2*p2-p1
Определение числа степеней свободы механизма W=3*n-2*P5-P4- формула Чебышева для плоских механизмов. W- число степеней свободы n-число подвижных звеньев Р5-число пар 5-го класса механизма Р4-число пар 4-го класса механизма Для плоских механизмов если W не = 1 то допущена ошибка, либо присутствуют звенья, создающие лишнюю степень свободы.
Избыточные связи - это связи число которых в механизме определяется разностью между суммарным числом связей, наложенных кинематическими парами, и суммой степеней подвижности всех звеньев, местных подвижностей и заданной подвижностью механизма в целом.