Содержание стр.
Введение…………………………………………………………………..2
Технические данные привода поворота крана.……………….........3
Расчет электрического привода поворота крана КПП-16.
2.1 Выбор типа электропривода… ……………………………………...6
2.2 Расчет механических и электромеханических характеристик…….8
2.3. Расчет механических нагрузок, приведенных к валу двигателя...19
2.4. Расчет пускового реле и построение механической характеристики при переключении скоростей при грузоподъёмности 16 тонн………….20
3 Модернизация электропривода………………………………………..22
3.1 Расчет пускового реле и построение механической характеристики при переключении скоростей при грузоподъёмности 30 т………………….28
3.2 Расчёт переходных характеристик при грузоподъёмности 30т….30
4 Проверка двигателя на нагрев……………………………………..35
Список литературы………………………………………………..40
1.Введение.
Целью курсового проекта является закрепление и углубление знаний полученных в процессе изучения дисциплины «Теория электропривода». А также приобретение практических навыков в работе с нормативными документами при расчете статических и динамических режимов работы электропривода для рационального выбора электрических аппаратов.
В курсовом проекте нужно провести модернизацию КПП, нужно изменить ящик сопротивлений для увеличения грузоподъемности с 16 до 30 тонн, обеспечив более плавный пуск. Также в курсовом проекте описан технологический процесс портального крана КПП-16 (20/30). Кран Кировец грузоподъемностью (г/п) 16 т в грейферном и 20 т в крюковом режимах соответственно был спроектирован и построен на заводе “ПТО им. Кирова” в Ленинграде в 1983 году. Наряду с кранами Сокол, Альбатрос, и Кондор грузоподъемные машины данного типа широко эксплуатируются в российских портах. Выполнен анализ существующей системы электропривода механизма поворота. Пуск и регулирование частоты вращения всех установленных электродвигателей с фазным ротором осуществляется с помощью резисторов в роторной цепи. Разгон двигателей происходит в функции времени посредством электромагнитных реле времени. На механизм поворота установлен открытый колодочный тормоз с тросовым приводом, который управляется педалью, установленной в кабине крановщика. Произведён выбор элементов электропривода, расчёт его характеристик. В данной работе объектом управления является портальный кран, рис.1.Особенностью этого механизма является его постоянная работа в переходных режимах, ввиду чего особенно важным является обеспечение необходимых благоприятных динамических характеристик. Рассмотрению подлежит электропривод поворота крана, на функционирование которого существенное влияние оказывают различные значения груза, приводящие к изменению момента инерции, статических и динамических нагрузок на валу двигателя. В приводе механизма поворота крана используется асинхронный двигатель с фазным ротором. Механизм поворота крана, рисунок 1, служит для перемещения подвешенного на крюк груза или грейфера в горизонтальном направлении. Груз, подвешенный на крюк или расположенный в грейфере, перемещается со скоростью примерно 1,1 об/мин.
1.1 Технические данные привода поворота крана. Кран портальный кпп-16. Общий вид.
Рис. 1. Общий вид КПП-16
1- портал; 2- опорно-поворотное устройство; 3- кабина управления; 4- стрела; 5- оттяжка; 6- хобот; 7- крюковая подвеска; 8- грейфер; 9- противовес; 10- каркас; 11- машинная кабина; 12- платформа; 13- кабельный барабан; 14- механизм передвижения.
В данном курсовом проекте требуется произвести расчет и анализ электропривода поворота КПП-16. По функциональным возможностям – это перемещающийся и полноповоротный кран. Общий вид крана представлен на рисунке 1.
Технические данные крана КПП-16.
Масса груза – 16 т.
Масса груза при модернизации (т) - 30 т.
Масса подвески – 1,1 т.
Масса стрелы – 49 т.
Масса поворотной части – 180 т.
Масса крана – 240 т.
Скорость подъема (номин.) – 0,92 (м/с)
Скорость подъема (миним.) – 0,3 (м/с)
Скорость опускания (миним.) – 0,07 (м/с)
Скорость поворота – 1,1 (об/мин)
Скорость изменения вылета стрелы – 50(м/мин)
Скорость передвижения крана – 0,55 (м/с)
Диаметр барабана механизма подъема – 1100 (мм)
Передаточное число (i) подъема редуктора – 37,2
Передаточное число (i) поворота редуктора – 29,5
Передаточное число (i)поворота открытой передачи – 17,6
Передаточное число (i) вылета стрелы – 48,7
Передаточное число (i) передвижения редуктора – 29,5
Передаточное число (i) открытой передачи – 1,71
Диаметр колеса передвижения – 550 (мм)
Вылет стрелы – 40 м
Рис.2. Электропривод поворота крана портальный КПП-16
1-механизм вращения; 2- кольцевой токоприемник; 3- блоки электрооборудования; 4- грейферная лебедка с независимыми барабанами; 5- пульт управления.