
- •Технологические режимы работы шахтных рудничных подъемных установок. Особенности нагрузочных диаграмм различных типов п.М. Основные требования к электроприводу п.М. И чем они обусловлены?
- •Привести основные элементы схемы электропривода п.М., построенного на основе асинхронного электродвигателя с фазным ротором. Пояснить принцип и способы управления приводом.
- •Привод по системе г-д п.М. Последовательность выбора силового оборудования электропривода, включая преобразователи для возбуждения двигателей и генератора.
- •Тиристорный электропривод постоянного тока для подъемных машин. Особенности его применения.
- •Энергетические характеристики тиристорного электропривода подъема и способы его улучшения.
- •Принципы формирования программы движения подьемных сосудов в функции времени и пути. Задатчики интенсивности, автоматы задания и пути.
- •Принципы построения систем автоматического управления электроприводом г-д п.М.
- •Принципы построения систем автоматического управления электроприводом тп-д п.М.. Элементная база систем управления.
- •Разновидности электроприводов шахтных электровозов. Характеристики электропривода и предъявляемые к нему требования.
- •Способы управления электроприводом электровозов.
- •Нерегулируемый электропривод шахтных конвейеров, проблемы пуска электропривода.
- •Регулируемый электропривод конвейеров, области его применения.
- •Регулируемый привод буровых установок: ротора, лебедки и насоса.
- •Электропривод буровых установок электробура и подъемной лебедки.
- •Области применения турбомашин на шахтах и рудниках. Режимы работы турбомашин, их статические характеристики. Требования к электроприводу турбомашин.
- •Системы пуска электропривода турбомашин в зависимости от применяемого электродвигателя и типа турбомашины.
- •Способы регулирования турбомашин. Системы регулирования электропривода турбомашин.
- •Особенности построения системы автоматического регулирования электропривода тп-д с реверсированием по возбуждению.
- •Методика расчета систем подчиненного регулирования.
- •7.1. Обобщенная структурная схема и передаточная функция системы подчиненного регулирования.
- •7.2. Передаточная функция регулятора.
- •7.3. Синтез системы подчиненного регулирования.
Привод по системе г-д п.М. Последовательность выбора силового оборудования электропривода, включая преобразователи для возбуждения двигателей и генератора.
Электропривод по системе Г—Д выполняется как безредукторным, так и редукторным. Для барабанных одноканатных подъемных машин наибольшее распространение получил безредукторный привод, который при требуемых в настоящее время мощностях используется только как однодвигательный. Редукторный привод выполняется одно- и двухдвигательным. Предпочтительным является однодвигательный.
При выборе силовой схемы привода необходимо учитывать: технологические особенности производства; требуемую грузоподъемность, которую должен обеспечить силовой привод; серийность применяемых двигателей и генераторов; стоимость силового привода, надежность силовой схемы; простоту монтажа и эксплуатации; возможность резервирования основного оборудования.
Выбор двигателя.
Двигатель выбирается по условию обеспечения необходимой частоты вращения и мощности:
Эффективное усилие на валу двигателя Fэф :
где:
Эффективная мощность:
►
На основании рассчитанных Pэф и nрдв опред Pдв и nдв
nдв≥ nрдв Pдв≥ Pэф
Генератор выбираем по напряжению и мощности двигателя
Скорость двигателя не является критерием при выбора генератора
Рген = kзРдв/дв , кВт
Uном.ген. > Uном.дв.
Iя.ном.ген > Iя.ном.дв
где
Рген - мощность генератора , кВт ;
Рдв - мощность двигателя , кВт;
дв - кпд двигателя , о.е;
Iя.ном.ген - номинальный ток якоря генератора , А ;
Iя ном.дв - номинальный ток якоря двигателя , А .
kз=1.1
Выбор гонного двигателя.
Основной критерий выбора гонного двигателя - это равенство скоростей вращения якоря генератора и ротора гонного двигателя
Необходимо учитывать:
Uгон.дв = Uсети ;
Ргон.дв = Рген / ген
где Uгон.дв - напряжение гонногодвигателя , В ;
Ргон.дв - мощность гонного двигателя , кВт .
Выбор тиристорного возбудителя для генератора:
Uтвг мах = 1.5 Uвозб.ген
где Kф – коэффициент форсировки,
Возбудитель для двигателя должен обеспечивать три режима работы:
ослабленный;
Uосл = 0.3 Uвозб.дв
Iосл = 0.3 Iвозб.дв.
номинальный;
Uн = Uвозб.твд ;
Iн = Iвозб.твд.
форсированный;
Uфорс = (3 4) Uвозб
Электропривод по системе Г-Д с тиристорным возбуждением генератора находит широкое применение во многих отраслях промышленности. Достаточно сказать, что большинство мощных электроприводов постоянного тока различного назначения выполнены по системе Г-Д. Это объясняется рядом ее важных преимуществ по сравнению с другими приводами;
- высокая жесткость механических характеристик;
- большой диапазон и плавность регулирования скорости;
- отсутствие пусковых сопротивлений и потерь энергии в них;
- простота реверса двигателя без переключений в цепи якоря;
- простота перевода привода в режимы торможения с рекуперацией энергии в сеть;
- относительная простота схемного решения системы управления приводом, не требующая высокой квалификации обслуживающего персонала.
Наряду с перечисленными достоинствами система Г-Д не лишена существенных недостатков, к числу которых относятся:
- недостаточное быстродействие привода;
- неустойчивая работа двигателя в зоне низких скоростей, ограничивающая диапазон регулирования;
- низкий коэффициент полезного действия, не превышающий 75-80;
-высокая установленная мощность, равная трехкратной мощности регулируемого двигателя;
-большая занимаемая площадь.