Регулирование скорости изменением сопротивления якорной цепи.

Пусковая характеристика:

Изменение ω и М при пуске двигателя.

Дпт последовательного возбуждения.

В ДПТ независимого возбуждения ОВ наматывается тонким проводом и потребляет I_ов=0,01I_н, и имеет большое количество витков.

В ДПТ последовательного возбуждения ОВ наматывается толстым проводом и I_ов=I_я и имеет малое количество витков.

При реализации динамических процессов возникают значительные по величине вихревые токи в ОВ, которые при расчёте должны быть учтены. Поэтому вводится короткозамкнутая обмотка W_вз и протекает i_в.з., который имеет место только в переходных режимах.

После представления такого двигателя в виде 2-х обобщённой Эл. машины и с учётом преобразования координат имеем уравнения для ДПТ последовательного возбуждения в динамическом режиме:

В статическом режиме

Особенность работы ДПТ последовательного возбуждения изменение I_я в широких пределах в зависимости от нагрузки.

Определим I граничное после которого наступает насыщение железа ДПТ.

Для ДПТ последовательного возбуждения существует пропорциональная зависимость между Ф и i_я в начальном режиме (Ф=K_фiя)

Тогда: - для электромеханической характеристики

Из-за остаточного магнитного потока частота х.х.

Ввиду того, что ω₀ ДПТ последовательного возбуждения сильно отличается от ω₀ ДПТ независимого возбуждения, поэтому ДПТ последовательного возбуждения запрещается включать на х.х. или при включении х.х. над включенное добавочное сопротивление. Двигатели последовательного возбуждения практически всегда включаются под нагрузкой. Например, в троллейбусах, трамваях существует жесткая связь между такими двигателем и нагрузкой. Благодаря ОС I_я и Ф можно получить перегрузочную способность в 3-4 раза.

Внешняя характеристика Механическая характеристика

Если характеристика ДПТ независимого возбуждения характеризуется M_к.з. то в ДПТ последовательного возбуждения M_к.з. значительно возрастает значительно.

Жесткость:

Влияние напряжения питания на дпт последовательного возбуждения.

Режим динамического торможения (U=0).

П

i

ОВ

Механическая характеристика

ри формировании динамического торможения и обязательным Мс>0 якорь двигателя начинает выполнять функции якоря ГПТ, т.е. на коллекторе образуется эдс, под действием которой через ОВ протекает ток i . Ток i наводит дополнительный магнитный поток в ОВ, и если потоки направлены встречно, то самовозбуждения не наблюдается. Чтобы было самовозбуждение, необходимо однонаправленность потоков остаточного и наводимого, что может быть осуществлено путём переключения концов ОВ или концов якорной обмотки.

Динамическое торможение: 1) Разнонаправленность или однонаправленность (самовозбуждение) магнитных потоков в ДПТ.

2) Наличие определённой величины частоты вращения вала.

В т.1 наступает динамическое торможение с самовозбуждением.

Динамическое торможение с самовозбуждением возникает, если ток якоря достигает значения I_гр.

В данном случае, этому току соответствует ω_гр и далее ω незначительно увеличивается. Двигатель находится в тормозном режиме. И внешняя характеристика будет следующая: см. слева.. После некоторого малого увеличения ω происходит насыщение железа двигателя и уже изменение тока якоря не влияет на изменение э.д.с. следовательно, частота резко и быстро возрастает. Т.е. пропадает эффект торможения.