Д вухфазная схема управления с активно-индуктивной нагрузкой.

Обычно управляют VS так, чтобы получить непрерывное протекания тока в якорной обмотке. Это достигается изменением α и β, чтобы β= α+180º

Режим непрерывного тока обеспечивается при α = 0..90º.

В общем случае для m-фазного двигателя и график выглядит следующим образом:

Шести фазная схема управления

L_ф – индуктивность фазной обмотки; R_ф – эквивалентное сопротивление активной составляющей фазной обмотки и переменное сопротивление управляемого вентиля.

М еханическая характеристика 6-ти фазной схемы:

ДР – двигательный режим

РДТ – режим динамического торможения

РТП – режим торможения противовключения

РРТ – режим рекуперативного торможения

При уменьшении момента возрастает частота вращения что приводит к возвращению E=KФω. Возрастание E приводит к уменьшению числителя U_ср-E в и наступает режим прерывистых токов. В этом случае выражение ω не соответствует формуле вышеуказанной. И необходимы дополнительные изменения.

Передаточная функция для этой системы по управляющему воздействию (Uу).

;

Это система звено первого порядка.

;

Реверсивная система управления двигателем.

Это схема реверсивной, управляемой вентилями, двигательной системы. Для осуществления реверса происходит переключение цепей управления с одного блока вентиля на другой.

Включая В1 – двигатель вращается в одну сторону.

Включая В2 – двигател0ь вращается в другую сторону.

L1 и L2 –индуктивности уменьшающие влияние на работу блоков В1 и В2 в момент переключения напряжения.

Если работает В1, для исключения режима прерывистых токов, при малом значении М, в блоке В2 вентили приоткрывают и механическая характеристика будет линейной. Без данного переключения характеристика выглядела бы пунктирной линией.

Например: ПТ-11/220-42/3000 –привод тирристорный 3-х фазный реверсивный 11квт, 220В, типоразмер 42, 3000 об/мин=n_н.

Пуск двигателя.

Основные параметры R_я, I_я, L_я.

, ;

,

,

-механическая постоянная времени.

Время запуска (переходного процесса) двигателя:

Т_м=t_п, когда ω_с=ω₀, М_д= М_кз, М_с=0.

данные выражения составлены без учёта L_я.

С учётом L_я всё выглядит несколько сложнее: ; ;

Ic –ток соответствующий моменту Мс.

где

Соотношение Т_я и Т_м учитывают степень колебательности. Если Т_я << Т_{м ,} корни вещественные и отрицательные. Если Т_я ≈Т_м, то показатель колебательности переходного процесса снижается и процесс становится из апериодического в колебательный.

где I –текущий ток в переходном процессе.

I I₀ –ток двигателя под действием которого развивается момент М_д двигателя.

;

П ри включении двигателя под действием пускового тока формируется вращающий момент. До равенства М_д и М_с

вал двигателя неподвижен. И только когда М_д>M_c начинается вращение вала двигателя.

После отыскания экстремума выражение для тока определяется так:

; где β –статическая жёсткость

p –количество пар полюсов.

Пример. Допустим ли пуск двигателя от сети, при следующих параметрах: I_ном=I_c=22.6, I_я=0.015с, Iм=0.067с, ω_с=157 1/с, KФ=1.33, L=0,0078Гн, β=0.65…0.25.

Решение

p_1,2=-33.3±10.0 p₁=-23.3 p₂=-43.3

Пусковой ток: ;

Т.е. такой двигатель непосредственно от сети запускать нельзя.