Регулирование скорости дпт независимого возбуждения.

Рассматривается: 1. Диапазон регулирования.

2. Коэффициент регулирования: - от ношение оборотов предыдущей цепи к последующей.

Для двигателей независимого возбуждения скорость регулируется:

1. изменением сопротивления якоря.

2. изменением магнитного потока.

3. изменением питающего напряжения.

1. Изменение сопротивления якоря(R_я)

гр.1 Рд=0

г р.2 Рд>0

При переходе в генераторный режим работы включение R_д приводит к возрастанию частоты вращения (ω):

Такой способ изменения ω применяется редко, т.к. тратится много энергии в R_д.

2. изменение магнитного потока.

О бычно двигатель работает в номинальном режиме на линии насыщения B=ƒ(H).

Поэтому регулирование ω данным способом не эффективно. И осуществление регулирования за счет уменьшения тока возбуждения:

; ;

; ;

У меньшение магнитного потока приводит к возрастанию частоты вращения, т.е. регулирование осуществляется только вверх от номинального значения. Пределом этого регулирования является условие безискровой коммутации на коллекторы. Обычно превышают ω_ном. на 20÷30%.

Существуют специальные двигатели в которых регулирование можно увеличить в 8 раз выше ω_ном .

Особенностью этого регулирования является сохранность жесткости характеристики.

Потери энергии минимальны, поскольку I_воз.=(0,02÷0,03)I_я.

3. изменение питающего напряжения (U_я)

Особенности данного режима:

1) Регулирование вниз от ω_ном

2 ) Характеристики параллельны

4) Регулирование скорости по схеме Леонардо:

Изменяя R₁, меняется э.д.с. E генератора, U_я двигается, что приводит регулирование ω вниз.

Изменяя R₂, уменьшатся Ф двигателя, что приводит к росту ω вверх.

5 ) Стабилизация частоты вращения двигателя без использования САУ и тахогенератора.

Это схема позволяет получить практически независимую ω от момента нагрузки. Благодаря тому что включены элементы обратной связи по напряжению R₁, R₂ и элементы обратные по току R_I.

U_ав=IR₂-I_яR₁

U_ав=Kω

6 . Регулирование ω при помощи ЭМУ – электромашинный усилитель

K_тг – коэффициент передачи тахогенератора.

Если подать малое U_1, то на ЭМУ возникает больше э.д.с. Это э.д.с. приложится к M, который в цепи издать большой ток следовательно КО создает мощное магнитное поле, которое противодействует возрастанию I_нагр. в ЭМУ. Регулирование по напряжению осуществляется через ТГ и обмотку ОУ2.

Регулирование частоты вращения якоря дпт с помощью управляемого выпрямителя.

Управляющие выпрямители представляют собой управляемые устройства выпрямителей. Они также называются вентильными преобразователями. Раньше использовали тирропроны и др., сейчас – тиристоры.

В ентильный преобразователь

Определения требования предъявляются к форме управляющих импульсов. Они должны иметь минимальную длительность, но достаточную для открывания тиристора.

U_c – напряжение сети; УС – устройство синхронизации; ПГН – генератор пилообразного напряжения; СС – систем сравнения; ФИ – формирователь импульсов.

В данном случае, поскольку нагрузка чисто активная, фаза тока совпадает с фазой напряжения.

α=ωt

Обычно якорная цепь двигателя обладает значительной индуктивностью и процессы, происходящие в якоре при питании от выпрямителя. Здесь вступает в действие э.д.с. самоиндукции.