- •Принципы построения и алгоритмы регулирования управляемых приводов автоматизированных систем.
- •Тиристорные пусковые устройства
- •Основные теоретические положения.
- •1.2. Принцип работы устройства
- •1.3. Функции защиты
- •1.4. Система управления
- •Частотно-регулируемый привод с шим-преобразователем в системах управления асинхронными двигателями
- •1.1 Основные теоретические положения.
- •1.2. Принцип действия
- •1.2.1 Асинхронный электродвигатель
- •1.2.2 Принцип постоянства отношения напряжение/частота (правило Костенко). Математические модели системы управления
- •1.2.3 Принцип обычной широтно-импульсной модуляции
- •1.2.4 Таблицы преобразования со значениями синусов
- •1.2.5. Принцип действия пи-регулятора
- •Управление асинхронным электродвигателем переменного тока по принципу постоянства V/f и векторного шим-управления
- •Основные теоретические положения.
- •1.2. Принцип действия
- •1.2.1 Принцип пространственно-векторной модуляции
- •1. 2.2 Эффективность реализации векторного шим-управления
- •1.2.3 Алгоритм определения сектора
- •Описание аппаратной части (atavrmc200)
- •3.3.2. Описание программы
- •Схемотехнические решения преобразователей в электроприводах постоянного и переменного токов. Транзисторные и тиристорные устройства управления силовой частью электропривода.
- •Схемотехнические решения частотного управления электроприводами
- •Частотно-регулируемый электропривод с адаптивной моделью в системе управления
- •Унифицированные системы электроприводов.
- •Блочно модульные принципы комплектования автоматизированных электроприводов. Электроприводы переменного тока
- •Электроприводы постоянного тока
- •Средства управления и программирования электроприводов.
- •Управление с использованием нечеткой логики
- •Система управления насосом с использованием нечеткой логики
- •Экономия электроэнергии частотно-регулируемыми приводами переменного тока.
- •Экономия энергии на вентиляторах
- •Экономия энергии на насосах. Насосы.
- •Преобразователи переменной скорости
Преобразователи переменной скорости
Приводы.
При обсуждении работы вентиляторов и насосов преднамерено не заостряли внимание на типе применяемого привода. Это было сделано для того, чтобы при сравнении методов эксплуатации вентиляторов и насосов не накладывались характеристики применяемых для этого приводов переменной скорости. Однако, при использовании какого-либо отдельного типа привода, его КПД и рабочие характеристики системы изменяются. Поскольку, эти свойства непосредственно зависят от типа применяемого привода, а не от нагрузки (вентиляторов, насосов), то, будет лучше отделить обсуждение характеристик приводов от характеристик насосов и вентиляторов.
Список литературы
Управляющие системы промышленных роботов
Ю.Д. Андрианов, Л.Я.Глейзер и др. – М.: Машиностроение. 1984. – 288 с.
2. Управляемые механические системы. Под ред. Елисеев С.В. – Иркутский политехнический институт. Иркутск. 1984. – 159 с.
3. Афанасьев В.Н., Букреев В.Г. и др. Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением. Томск: Иэд. томского университета, 1987. – 164с.
4. Белов М.П., Новиков В.А, Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. М.: ACADEMA, 2004. – 575 с.
5. Казьмерковский М., Вуйцак А. Схемы управления и измерения в промышленной электронике. – М.: Энергоатомиздат, 1983 – 223 с.
6. Белянин П.Н. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1975. - 397 с.
7. Техническое зрение роботов. Под ред. Проф. А.Пью. Перевод с англ. М.: Машингстроение, 1987. – 320 с.
8. Электротехника и основы электроники: Учебник для студентов, обучающихся по направлению «Проектирование и технология электронной аппаратуры»/О.А. Антонова, О.П. Глудкин, П.Д. Давидов и др; Под ред.проф.О.П. Глудкина, проф. Б.П. Соколова. – М.: Высшая школа, 1993 – 445 с.
9. Рекус Г.Г., Белоусов А.И. Сборник задач и упражнений по электротехнике и основам электроники. – 2-е изд., переработанное. – М.: Высшая школа, 2001 – 415 с.