
- •Принципы построения и алгоритмы регулирования управляемых приводов автоматизированных систем.
- •Тиристорные пусковые устройства
- •Основные теоретические положения.
- •1.2. Принцип работы устройства
- •1.3. Функции защиты
- •1.4. Система управления
- •Частотно-регулируемый привод с шим-преобразователем в системах управления асинхронными двигателями
- •1.1 Основные теоретические положения.
- •1.2. Принцип действия
- •1.2.1 Асинхронный электродвигатель
- •1.2.2 Принцип постоянства отношения напряжение/частота (правило Костенко). Математические модели системы управления
- •1.2.3 Принцип обычной широтно-импульсной модуляции
- •1.2.4 Таблицы преобразования со значениями синусов
- •1.2.5. Принцип действия пи-регулятора
- •Управление асинхронным электродвигателем переменного тока по принципу постоянства V/f и векторного шим-управления
- •Основные теоретические положения.
- •1.2. Принцип действия
- •1.2.1 Принцип пространственно-векторной модуляции
- •1. 2.2 Эффективность реализации векторного шим-управления
- •1.2.3 Алгоритм определения сектора
- •Описание аппаратной части (atavrmc200)
- •3.3.2. Описание программы
- •Схемотехнические решения преобразователей в электроприводах постоянного и переменного токов. Транзисторные и тиристорные устройства управления силовой частью электропривода.
- •Схемотехнические решения частотного управления электроприводами
- •Частотно-регулируемый электропривод с адаптивной моделью в системе управления
- •Унифицированные системы электроприводов.
- •Блочно модульные принципы комплектования автоматизированных электроприводов. Электроприводы переменного тока
- •Электроприводы постоянного тока
- •Средства управления и программирования электроприводов.
- •Управление с использованием нечеткой логики
- •Система управления насосом с использованием нечеткой логики
- •Экономия электроэнергии частотно-регулируемыми приводами переменного тока.
- •Экономия энергии на вентиляторах
- •Экономия энергии на насосах. Насосы.
- •Преобразователи переменной скорости
Электроприводы постоянного тока
Проекты нового технологического оборудования выполняются с использованием систем автоматизированных электроприводов переменного тока. Однако в проектах модернизации действующего оборудования в базовых отраслях промышленности (металлургической, машиностроительной, целлюлозно-бумажной и др.) в основном применяются регулируемые электропривода постоянного тока.
Проекты модернизации действующего оборудования в части автоматизированных электроприводов выполняются заменой аналоговых и релейно-контактных систем управления на цифровые с использованием промышленных компьютеров, технологических контроллеров, интеллектуальных модулей периферии и других устройств, соответствующих нижнему и среднему уровню автоматизации. Полная модернизация автоматизированных электроприводов, подразумевает замену электроприводов постоянного тока на электроприводы переменного тока.
Схемы силовых блоков комплектных электроприводов постоянного тока мало меняются на протяжении длительного времени и хорошо освещены в литературе.
Существенно изменились блоки управления, основой которых, как и в электроприводах переменного тока является программируемый контроллер. Аналогичным образом реализуются и все функции управления электроприводами.
В состав комплектного электропривода постоянного тока (Рис.5.1.) входят управляемые выпрямители, обеспечивающие регулирование напряжений якоря и тока обмотки возбуждения. В таком варианте обеспечивается двухзонное управление скоростью электродвигателя.
Силовые выпрямители имеют различные электрические схемы, состоящие из одной, двух или четырех управляемых трехфазных групп, и выполняются из электрически изолированных тиристорных модулей.
Контроллер обрабатывает информацию, поступающую от внешних датчиков, реализует функции управления и диагностики. Уставки и фактические параметры могут быть определены в аналоговой или цифровой форме.
Пульт управления состоит из блока индикации, светодиодов для индикации состояния, кнопок для ввода управляющих команд. В состав электропривода также входит выносной пульт управления.
Блоки имеют воздушное охлаждение, а силовые модули на большие мощности, - принудительную вентиляцию.
К электроприводу через последовательный интерфейс может быть подключен персональный компьютер, который выполняет следующие функции: доступ к параметрам электропривода; запись и хранение
Рис.5.1. Комплектный электропривод постоянного тока.
параметров; копирование существующих параметров на другие преобразователи; распечатка параметров; выдача команд (ВКЛ. и ВЫКЛ.); и ввод уставок; чтение сигналов неисправности и системы индикации аварии.
Датчики, встроенные в двигателе, позволяют контролировать температуру двигателя, воздушный поток, проходящий через вентилятор, состояние подшипников.
Если к выбранному преобразователю необходимо подключить электродвигатель большей мощности, к силовой схеме подключаются дополнительные тиристорные модули.
Для расширения функций к системе управления можно подключать интеллектуальные модули, обеспечивающие управление механизмами для решения различных технологических задач.