
- •Локальные системы автоматического управления технологическими процессами
- •Введение.
- •Автоматические манипуляторы – промышленные роботы
- •Структурная схема одноконтурной лсау.
- •Структурная схема лсау, имеющая два дополнительных контура управления.
- •Объекты управления.
- •1. Общие сведения об объектах управления.
- •2. Классификация объектов управления.
- •1. Методы математического описания (идентификации) объектов управления.
- •2. Статические характеристики объектов управления.
- •3. Временные характеристики объектов управления.
- •4. Частотные характеристики объектов управления.
- •5. Технико-экономические и эксплутационные показатели объектов управления.
- •Классификация автоматических регуляторов.
- •Регуляторы давления.
- •1. Реализация типовых законов регулирования.
- •2. Пропорциональные регуляторы
- •3. Пропорционально-интегральные регуляторы
- •4. Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы
- •Передаточная функция регулятора
- •5. Позиционные регуляторы.
- •Проектирование позиционных и следящих систем переменного тока системы переменного тока с частотным управлением
- •Следящие системы переменного тока, работающие на несущей частоте
- •Проектирование следящих систем Пример выполнения сс.
- •Основные соотношения в линейных сс.
- •В большинстве случаев для переходного режима можно пренебречь
- •Инженерные методы настройки регуляторов Этапы настройки
- •Определение основных динамических характеристик объекта регулирования по его временным характеристикам
- •Выбор закона регулирования
- •Определение параметров настройки регулятора
- •II. Последовательность выполнения настройки с применением ппп VisSim
- •Системы автоматического контроля (Локальные автоматизированные информационные системы)
- •1. Состав и технические показатели аск.
- •Классификационная схема датчиков
- •Датчики-преобразователи;
- •Пороговые датчики или датчики допускового контроля.
- •Структура устройства централизованного контроля
- •Принципы построения системы а.К. С использованием вычислительной машины.
- •Характеристики систем ак
- •Погрешности при автоматическом контроле
- •3. Вычисление погрешностей.
- •4. Определение точности аск.
- •Влияние погрешностей на точность аск и методы его уменьшения.
- •1. Общие положения.
- •2. Систематические и случайные погрешности.
- •3. Методические погрешности.
- •4. Инструментальные погрешности.
- •5. Погрешности отсчета.
- •6. Статические и динамические погрешности.
- •Динамическая точность аск.
- •1. Уравнение движения элемента аск.
- •3. Метод дифференцирования.
- •4. Метод обратных связей.
1. Состав и технические показатели аск.
Элементы и устройства, составляющие техническую базу АСК, и их назначение приведены в таблице 3.
Помимо указанных, применяются (в основном в АСК сложных объектов, где необходимо включение в состав АСК электронно-вычислительных машин) следующие устройства:
нормализаторы (осуществляют масштабное преобразование контролируемого сигнала без изменения его формы);
генераторы стимулирующих сигналов;
устройства памяти (накапливают исходные, промежуточные и выходные данные по результатам контроля, сохраняют программы контроля);
арифметические и логические устройства (осуществляют операции с числами и знаками);
анализирующие устройства (обрабатывают и анализируют полученную информацию).
Таблица 3. Техническая база САК.
Элементы (устройства) |
Предназначение |
Датчики |
-обеспечение физического взаимодействия с объектом; -обеспечение информационной связи 'объект' - 'система контроля" |
Электровакуумные, полупроводниковые приборы, интегральные схемы |
- для устройств обработки информации |
Каналы связи (кабели, волноводы., световоды и т.п.) |
- передача сигналов |
Коммутаторы |
- переключение входных и выходных цепей |
Преобразователи |
- преобразование измеряемых пар параметров в вид, удобный для обработки системой контроля |
Устройства ввода-вывода |
- ввод и вывод информации |
Индикаторные устройства |
- индикация измеряемых параметров |
Регистрирующее устройство |
- регистрация измеряемых параметров |
Устройства и пульты управления |
- осуществление не автоматического управления |
Полная структурная схема АСК согласно этой работе имеет вид, представленный на рис. 1.
Рис. 1. Структурная схема АСК.
1. Формирователь (объединяет датчики, коммутаторы, преобразователи и генераторы стимулирующих сигналов).
2. Классификатор (содержит компаратор, цифровые вычислительные устройства).
3. Диспетчер (система устройств, выдающих управляющие сигналы для всех составных частей АСК).
4. Информатор (объединяет индикаторные и регистрирующие устройства, элементы самоконтроля и поиска неисправностей в системе АСК).
Основными техническими показателями АСК являются:
точность (или погрешность) измерения (характеризует метрологические свойства системы контроля);
чувствительность (характеризует минимальный уровень сигналов, на который реагируют датчики);
разрешающая способность (определяет доступные для измерения наименьшее значение измеряемого параметра);
емкость системы контроля (оценивается количеством параметров, которые могут измеряться и обрабатываться системой контроля);
пропускная способность (оценивается количеством контролируемых параметров в единицу времени);
время готовности (определяется интервалом времени от момента включения до достижения системой состояния, когда операции контроля выполняются с заданной погрешностью).
Элементами систем АК, обеспечивающими поступление информации о значении контролируемых параметров, являются датчики , встроенные в т.т., выбранных для решения задач контроля (технической диагностики).