- •Локальные системы автоматического управления технологическими процессами
- •Введение.
- •Автоматические манипуляторы – промышленные роботы
- •Структурная схема одноконтурной лсау.
- •Структурная схема лсау, имеющая два дополнительных контура управления.
- •Объекты управления.
- •1. Общие сведения об объектах управления.
- •2. Классификация объектов управления.
- •1. Методы математического описания (идентификации) объектов управления.
- •2. Статические характеристики объектов управления.
- •3. Временные характеристики объектов управления.
- •4. Частотные характеристики объектов управления.
- •5. Технико-экономические и эксплутационные показатели объектов управления.
- •Классификация автоматических регуляторов.
- •Регуляторы давления.
- •1. Реализация типовых законов регулирования.
- •2. Пропорциональные регуляторы
- •3. Пропорционально-интегральные регуляторы
- •4. Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы
- •Передаточная функция регулятора
- •5. Позиционные регуляторы.
- •Проектирование позиционных и следящих систем переменного тока системы переменного тока с частотным управлением
- •Следящие системы переменного тока, работающие на несущей частоте
- •Проектирование следящих систем Пример выполнения сс.
- •Основные соотношения в линейных сс.
- •В большинстве случаев для переходного режима можно пренебречь
- •Инженерные методы настройки регуляторов Этапы настройки
- •Определение основных динамических характеристик объекта регулирования по его временным характеристикам
- •Выбор закона регулирования
- •Определение параметров настройки регулятора
- •II. Последовательность выполнения настройки с применением ппп VisSim
- •Системы автоматического контроля (Локальные автоматизированные информационные системы)
- •1. Состав и технические показатели аск.
- •Классификационная схема датчиков
- •Датчики-преобразователи;
- •Пороговые датчики или датчики допускового контроля.
- •Структура устройства централизованного контроля
- •Принципы построения системы а.К. С использованием вычислительной машины.
- •Характеристики систем ак
- •Погрешности при автоматическом контроле
- •3. Вычисление погрешностей.
- •4. Определение точности аск.
- •Влияние погрешностей на точность аск и методы его уменьшения.
- •1. Общие положения.
- •2. Систематические и случайные погрешности.
- •3. Методические погрешности.
- •4. Инструментальные погрешности.
- •5. Погрешности отсчета.
- •6. Статические и динамические погрешности.
- •Динамическая точность аск.
- •1. Уравнение движения элемента аск.
- •3. Метод дифференцирования.
- •4. Метод обратных связей.
II. Последовательность выполнения настройки с применением ппп VisSim
Смоделировать объект регулирования на прикладном пакете программ VisSim и построить переходный процесс.
Определить основные динамические характеристики объекта регулирования.
Выбрать закон регулирования.
Определить параметры настройки регулятора.
Построить переходный процесс для выбранных параметров настройки и проанализировать полученный результат
Варьируя параметры настройки регулятора, получить переходный процесс заданного качества.
Лекция 11
Системы автоматического контроля (Локальные автоматизированные информационные системы)
Предназначены для автоматического получения и обработки информации о состоянии объекта и внешних условиях с целью обнаружения событий, определяющих управляющее воздействие. Автоматический контроль - важнейшая часть автоматического управления, т.к. для успешного ведения процесса необходимо иметь информацию о его ходе и об отклонениях от желаемого с тем, чтобы своевременно оказывать воздействие на процесс в требуемом направлении.
Процесс А.К. состоит из двух основных этапов: 1) восприятие информации о состоянии объекта и внешних условиях с помощью датчиков и преобразовать ее к виду, удобному для последующей обработки. 2) обнаружение в поступающей информации признаков контролируемого события и формирование сигнала о наступлении этого события.
В зависимости от того, какая часть операции по обнаружению контролируемых событий приходится на долю человека, можно говорить о полном А.К. (н-р, контроль агрегатов ГЭС, работающих под замком) и меньшей степени автоматизации (н-р, на оператора возлагается обнаружение маловероятных событий, необходимость замены оборудования, улучшение технологического процесса и т.д.). При этом трудоемкие операции, связанные с восприятием информации (измерение, вычисление и др.), регистрация данных и т.п. возлагается на системы А.К.
Классификации видов контроля и систем контроля, представленные в табл. 1 и 2 соответственно.
Таблица 2. Классификация систем контроля
Классификационные признаки |
Вид контроля |
По назначению |
Универсальная (базовая) |
|
Специализированная |
По схемно-конструктивному решению |
Внешняя |
|
Внутренняя (встроенная) |
|
Смешанная (комбинированная) |
По способу функционирования |
Дискретного действия |
|
Аналоговая |
|
Самоорганизующаяся |
|
Много канальная |
По способу использования ЭВМ |
С внутренним вычислительным устройством |
|
С внешней специализированной ЭВМ |
|
С ЭВМ объекта |
По характеру индикаторных устройств |
Со знаковой индикацией |
|
С записью на цифропечатающее устройство |
|
С регистрацией на самописец |
|
Пассивный (без воздействия стимулирующих сигналов) |
Системой автоматического (или автоматизированного) контроля (АСК) называют систему, которая производит автоматическое измерение какой-либо величины (освещенности, перемещения, температуры и т.д.) и фиксирует измеренную величину, но не оказывает воздействия непосредственно на технологический процесс [1].
Применение АСК в промышленности обусловлено в первую очередь существенным положительным влиянием их работы на качество работы всей технологической системы в целом.