- •1.Коньюнкция условий и разбиение пространства входа.
- •Композиция нечетких отношений.
- •Нечеткое инверсное управление и нечеткая система управления с внутренней моделью
- •Алгоритм жесткой кластеризации.
- •Операции над нечеткими множествами. Модификаторы.
- •8. Проектирование нечетких контроллеров (метод Мамдани)
- •2. Нечеткий контроллер с двумя входами и одним выходом
- •9.Нечеткая система управления с плановым изменением коэффициента.
- •10. Оценка параметров заключений по (мнк)
- •11. Адаптивные нейронные нечеткие системы инференции (anfis)
- •12.Импликация Мамдани. Внешнее произведение.Таблица импликаци
- •13. Нечеткая идентификация. Структура и параметры.
- •14. Нечеткий логический вывод для нескольких правил и нескольких входов.
- •Несколько входов (многомерная лингвистическая модель)
- •16. Функциональная схема нечеткого контроллера
- •17. Отношения между нечеткими множествами
- •18. Алгоритм нечеткой кластеризации с-средних
- •19. Моделирование статических объектов упр-я как аппроксимация функций с помощью нейронных сетей (есть только для динамических объектов)((((((((
- •20. Анализ устойчивости тс модели объекта управления в пространстве состояний.
- •22. Нечеткий логический вывод с исп-м отношений. Пример
- •24. Визуализация алгоритма нечеткого логического вывода.
- •25. Понятия о нечетких множествах
- •26. Обучение нейронной сети. Общие сведения.
- •27. Упрощение алгоритма нечеткого логического вывода.
- •28. Обратное распространение ошибки
- •29. Визуализация нечеткого логического вывода.Аккумуляция.
- •30. Параметры алгоритма с-средних
- •31. Проектирование нечетких контроллеров (метод Мамдани)
- •32. Нечеткая логика. Логические связки.
- •33.Проектирование нечетких контроллеров(метод Мамдани). Многомерный нечеткий контроллер.
- •34. Алгоритм обучения anfis
- •35. Максиминная композиция нечетких отношений. Внутренне произведение. Пример.
- •36. Преобразование вход-выход. Кривая управления. Пов-ть управления.
- •37. Табличное изменение коэффициента усиления (супервизорное управление)
- •38. Алгоритм нечеткой кластеризации Густафсона–Кесселя.
- •39. Генетические алгоритмы
- •40. Извлечение правил с помощью кластеризации
- •41.Нечеткий сумматор для контроллеров с 2 входами и 1 выходом
- •42. Нейросетевое прямое и косвенное адаптивное управление с эталонной моделью
- •43. Обратное распространение ошибки. Обновление весовых коэф-в скрытых слоев. Локальные градиенты.
- •44. Модель Такаги-Сугено как квазилинейное устройство
- •45. Контроллер типа Такаги-Сугено
- •46. Нейросетевое управление с адаптивной линеаризацией обратной связью
- •48. Такаги-Сугено модель оу в пространстве состояний
- •49. Нечеткие множества. Синглтоны и лингвистические переменные.
- •50. Моделирование нелинейных динамических оу с помощью нейронных сетей
- •51. Структура интеллектуальной системы управления
- •52. Многослойная нейронная сеть
- •53. Дефаззификация. Методы дефаззификации.
- •54. Нейронная сеть с радиальными базисными функциями
- •56. Синтез нечеткой обратной связи
- •57. Линейные матричные неравенства, основные понятия.
- •58. Аппроксимация функций (моделирование) с помощью нейронных сетей (персептронов)
- •59. Классификация генетических нечетких систем
- •60. Синтез нейронных нечетких сетей. Структура anfis
- •19. Моделирование статических объектов управления как аппроксимация функций с помощью нейронных сетей.
- •Адаптивные нейронные нечеткие системы интерференции (anfis). . Синтез нечетких нейронных сетей
- •5.1. Введение
- •Адаптивные нейронечеткие системы инференции (anfis)
- •Импликация Мамдани. Внешнее произведение. Таблица импликации.
- •Нечеткая идентификация. Структура и параметры
- •Нечеткий логический вывод для нескольких правил и нескольких входов.
- •1. Настройка пид-регулятора
- •3. Перенос параметров пид-регулятора в нечеткий контроллер
- •Анализ устойчивости тс модели объекта управления в пространстве состояний. Анализ устойчивости тс модели объекта
- •1. Настройка пид-регулятора
- •Нечеткий логический вывод (инференция). Пример.
- •Визуализация нечеткого логического вывода. Агрегирование условий и активизация заключений.
- •Математическая модель нейрона. Математическая модель нейрона
- •Нечеткое управление с предсказанием.
- •Визуализация нечеткого логического вывода. Аккумуляция заключений.
- •5.1. Введение
- •Алгоритм обучения anfis
- •Максиминная композиция нечетких отношений. Внутреннее произведение. Пример.
- •Преобразование вход-выход для нечетких контроллеров. Кривая управления и поверхность управления.
- •2.4. Преобразование вход-выход
- •Табличное изменениекоэффициентаусиления (супервизорное управление).
- •2.8. Табличное изменение коэффициента усиления (супервизорное управление)
- •Алгоритм нечеткой кластеризации Густафсона-Кесселя.
- •Генетические алгоритмы. Генетические алгоритмы
- •Модель Такаги-Сугено как квазилинейное (аффинное) устройство. Модель Такаги-Сугено как квазилинейное устройство
- •Контроллер типа Такаги-Сугено.
- •Деффазификация. Методы деффазификации.
- •2.2.5. Дефаззификация
- •Теорема б универсальной аппроксимации.
- •Такаги-Сугено модель объекта управления в пространстве состояний.
- •Табличный контроллер. Билинейная интерполяция.
- •2.3. Табличный контроллер
- •Моделирование нелинейных динамических объектов управления с помощью нейронных сетей.
- •Моделирование нелинейных динамических процессов (объектов)
- •Упрощение алгоритма нечеткого логического вывода.
- •Обратное распространение ошибки. Обновление весовых коэффициентов выходного слоя.
- •4.6. Обратное распространение ошибки
- •Структура интеллектуальной системы управления.
- •Многослойная нейронная сеть. Многослойная нейронная сеть
- •5.1. Введение
- •Структура anfis
40. Извлечение правил с помощью кластеризации
Эффективным способом идентификации
сложных нелинейных систем является
разделение доступных данных на
подмножества (кластеры) и аппроксимация
каждого подмножества линейной моделью.
Нечеткая кластеризация может быть
использована как инструмент для
разделения данных, при котором переход
между подмножествами является постепенным,
нежели резким. ТС модель используется
для плавного объединения линейных
субмоделей, Напомним, что ТС правила
имеют следующий вид Если x1
есть Ai1
и …и xr
есть Air
, то yi
= a1i
x1+…+ ari
xr+bi
,
.
К
аждый
кластер, полученный в результате
применения ГК алгоритма, представляет
некую рабочую область объекта, и число
кластеров с определяет число правил.
Чтобы извлечь правила, прежде всего,
нужно найти функции принадлежности для
всех нечетких множеств Aij
,
,
,
фигурирующих в правилах. Так для i-го
правила надо определить функции
принадлежности
,
,
для всех входных переменных xj.
Нечеткие множества в антецеденте правил
находятся с помощью нечеткой матрицы
разделения, i,k
–й элемент которой
есть степень принадлежности объекта
(точки) данных zk
=
i-му кластеру.
Эта точка данных имеет своими координатами
скалярные значения
.
Отсюда
можно обозначить как
.
При этом разумно приписать для всех
значений переменных входа xj
= xjk,
,
одинаковую степень принадлежности к
нечетким множествам Aij
,
,
равную степени принадлежности данной
точки zk
к к i-му кластеру.
Тогда для всех значений переменных
входа получаем
.
Такая операция называется проекцией
i-го кластера
соответственно на оси (на области)
входных переменных
и ей соответствует оператор proj
,так что
,
.
Применяя этот оператор для k
=1, 2, … , N, находят N
точек (дискретных значений) функции
принадлежности
при xj
= xjk,
.
Полученный результат трактуется как
поточечное определение
нечеткого множества Aij,
другими словами, определение дискретных
значений функции принадлежности
.i-я
строка матрицы М содержит
поточечное определение многомерного
нечеткого множества. Одномерное нечеткое
множество Aij
находится из многомерного нечеткого
множества путем проекции на область
входной переменной xj
,где proj является оператором
поточечной проекции. Поточечно
определенное нечеткое множество Aij,
другими словами, дискретные значения
функции принадлежности
при xj
= xjk,
,
затем аппроксимируют, используя
подходящие параметрические функции, с
целью получить возможность вычисления
для любых значений xj
, а не только для дискретных xjk
. На рис. 13 для r=1,
K=25 показаны множество
точек данных с двумя кластерами (c=2)
и с двумя (N=2) извлеченными
соответствующими правилами: Если x
есть A1, то
y=a1x+b1,
Если x есть A2,
то y=a2x+b2.
Каждый найденный кластер представлен одним правилом ТС модели. Функции принадлежности для нечетких множеств A1 и A2 получены путем поточечной проекции матрицы разделения
на
ось переменной x
антецедента, так что
Здесь xk – абциссы точек данных. Затем поточечно определенные ФП для A1 и A2 аппроксимированы колоколообразными параметрическими функциями.
После определения функцийи принадлежности для нечетких множеств A1 и A2 находят параметры консеквента a1, a2, b1, b2 для каждого правила, обычно используя метод наименьших квадратов.
