- •1.Коньюнкция условий и разбиение пространства входа.
- •Композиция нечетких отношений.
- •Нечеткое инверсное управление и нечеткая система управления с внутренней моделью
- •Алгоритм жесткой кластеризации.
- •Операции над нечеткими множествами. Модификаторы.
- •8. Проектирование нечетких контроллеров (метод Мамдани)
- •2. Нечеткий контроллер с двумя входами и одним выходом
- •9.Нечеткая система управления с плановым изменением коэффициента.
- •10. Оценка параметров заключений по (мнк)
- •11. Адаптивные нейронные нечеткие системы инференции (anfis)
- •12.Импликация Мамдани. Внешнее произведение.Таблица импликаци
- •13. Нечеткая идентификация. Структура и параметры.
- •14. Нечеткий логический вывод для нескольких правил и нескольких входов.
- •Несколько входов (многомерная лингвистическая модель)
- •16. Функциональная схема нечеткого контроллера
- •17. Отношения между нечеткими множествами
- •18. Алгоритм нечеткой кластеризации с-средних
- •19. Моделирование статических объектов упр-я как аппроксимация функций с помощью нейронных сетей (есть только для динамических объектов)((((((((
- •20. Анализ устойчивости тс модели объекта управления в пространстве состояний.
- •22. Нечеткий логический вывод с исп-м отношений. Пример
- •24. Визуализация алгоритма нечеткого логического вывода.
- •25. Понятия о нечетких множествах
- •26. Обучение нейронной сети. Общие сведения.
- •27. Упрощение алгоритма нечеткого логического вывода.
- •28. Обратное распространение ошибки
- •29. Визуализация нечеткого логического вывода.Аккумуляция.
- •30. Параметры алгоритма с-средних
- •31. Проектирование нечетких контроллеров (метод Мамдани)
- •32. Нечеткая логика. Логические связки.
- •33.Проектирование нечетких контроллеров(метод Мамдани). Многомерный нечеткий контроллер.
- •34. Алгоритм обучения anfis
- •35. Максиминная композиция нечетких отношений. Внутренне произведение. Пример.
- •36. Преобразование вход-выход. Кривая управления. Пов-ть управления.
- •37. Табличное изменение коэффициента усиления (супервизорное управление)
- •38. Алгоритм нечеткой кластеризации Густафсона–Кесселя.
- •39. Генетические алгоритмы
- •40. Извлечение правил с помощью кластеризации
- •41.Нечеткий сумматор для контроллеров с 2 входами и 1 выходом
- •42. Нейросетевое прямое и косвенное адаптивное управление с эталонной моделью
- •43. Обратное распространение ошибки. Обновление весовых коэф-в скрытых слоев. Локальные градиенты.
- •44. Модель Такаги-Сугено как квазилинейное устройство
- •45. Контроллер типа Такаги-Сугено
- •46. Нейросетевое управление с адаптивной линеаризацией обратной связью
- •48. Такаги-Сугено модель оу в пространстве состояний
- •49. Нечеткие множества. Синглтоны и лингвистические переменные.
- •50. Моделирование нелинейных динамических оу с помощью нейронных сетей
- •51. Структура интеллектуальной системы управления
- •52. Многослойная нейронная сеть
- •53. Дефаззификация. Методы дефаззификации.
- •54. Нейронная сеть с радиальными базисными функциями
- •56. Синтез нечеткой обратной связи
- •57. Линейные матричные неравенства, основные понятия.
- •58. Аппроксимация функций (моделирование) с помощью нейронных сетей (персептронов)
- •59. Классификация генетических нечетких систем
- •60. Синтез нейронных нечетких сетей. Структура anfis
- •19. Моделирование статических объектов управления как аппроксимация функций с помощью нейронных сетей.
- •Адаптивные нейронные нечеткие системы интерференции (anfis). . Синтез нечетких нейронных сетей
- •5.1. Введение
- •Адаптивные нейронечеткие системы инференции (anfis)
- •Импликация Мамдани. Внешнее произведение. Таблица импликации.
- •Нечеткая идентификация. Структура и параметры
- •Нечеткий логический вывод для нескольких правил и нескольких входов.
- •1. Настройка пид-регулятора
- •3. Перенос параметров пид-регулятора в нечеткий контроллер
- •Анализ устойчивости тс модели объекта управления в пространстве состояний. Анализ устойчивости тс модели объекта
- •1. Настройка пид-регулятора
- •Нечеткий логический вывод (инференция). Пример.
- •Визуализация нечеткого логического вывода. Агрегирование условий и активизация заключений.
- •Математическая модель нейрона. Математическая модель нейрона
- •Нечеткое управление с предсказанием.
- •Визуализация нечеткого логического вывода. Аккумуляция заключений.
- •5.1. Введение
- •Алгоритм обучения anfis
- •Максиминная композиция нечетких отношений. Внутреннее произведение. Пример.
- •Преобразование вход-выход для нечетких контроллеров. Кривая управления и поверхность управления.
- •2.4. Преобразование вход-выход
- •Табличное изменениекоэффициентаусиления (супервизорное управление).
- •2.8. Табличное изменение коэффициента усиления (супервизорное управление)
- •Алгоритм нечеткой кластеризации Густафсона-Кесселя.
- •Генетические алгоритмы. Генетические алгоритмы
- •Модель Такаги-Сугено как квазилинейное (аффинное) устройство. Модель Такаги-Сугено как квазилинейное устройство
- •Контроллер типа Такаги-Сугено.
- •Деффазификация. Методы деффазификации.
- •2.2.5. Дефаззификация
- •Теорема б универсальной аппроксимации.
- •Такаги-Сугено модель объекта управления в пространстве состояний.
- •Табличный контроллер. Билинейная интерполяция.
- •2.3. Табличный контроллер
- •Моделирование нелинейных динамических объектов управления с помощью нейронных сетей.
- •Моделирование нелинейных динамических процессов (объектов)
- •Упрощение алгоритма нечеткого логического вывода.
- •Обратное распространение ошибки. Обновление весовых коэффициентов выходного слоя.
- •4.6. Обратное распространение ошибки
- •Структура интеллектуальной системы управления.
- •Многослойная нейронная сеть. Многослойная нейронная сеть
- •5.1. Введение
- •Структура anfis
30. Параметры алгоритма с-средних
Перед использованием алгоритма с-средних
следующие несколько параметров должны
быть установлены заранее, а именно число
кластеров c, показатель
нечеткости (фаззификатор) m,
допустимая ошибка как критерий остановки
алгоритма
и норма-индуцирующая матрица Ai
(см. ниже). Кроме того, матрица
нечеткого разделения M
должна быть инициирована. Остановимся
на выборе каждого из этих параметров.
Число кластеров. Число кластеров с является самым важным параметром в том смысле, что остальные параметры меньше влияют на результирующее разделение. Можно отметить два основных подхода для определения числа кластеров в данных:
Критерий применимости является скалярным показателем, который оценивает качество найденного разделения. В сущности, цель кластерных алгоритмов найти местоположение четко разделенных и компактных кластеров. Анализ применимости полученных кластеров осуществляется путем запуска алгоритма кластеризации при различных значениях c и как правило несколько раз для каждого значения с с различной инициализацией матрицы разбиения. Критерий применимости вычисляется при каждом запуске и число кластеров, которое минимизирует (максимизирует) критерий применимости принимается в качестве «правильного» числа кластеров в данных. Различные критерии применимости можно найти в литературе, например, Бездека, Гата-Гева, Бейкера, Пэл-Бездека. Для алгоритма c средних критерий (числовой показатель)
был
найден Кси и Бени и хорошо зарекомендовал
себя на практике. Этот показатель можно
интерпретировать как отношение полной
внутригрупповой дисперсии и расстояния
между кластерными центрами. При этом
самое лучшее разделение минимизирует
значение
.
Основная идея слияния (объединения) двух и более кластеров в один кластер заключается в том, чтобы начать анализ с достаточно большого числа кластеров и затем постепенно снижать их число путем слияния кластеров, которые совместимы (сочетаемы) с точки зрения величины некоторого четко определенного критерия (Кришнапурам и Фрег, Каймак и Бабушка, Сетнес и Каймак).
Показатель нечеткости. Показатель
нечеткости m также
является весьма важным параметром,
поскольку он влияет на степень нечеткости
результирующего разделения. Когда m
уменьшается сверху, приближаясь к
единице, разделение данных становится
жестким (
),
и центры vi
вырождаются в обычное среднее
значение жестко разделенных кластеров.
Если m
, то разделение становится полностью
нечетким
и среднее значение всех кластеров
оказывается равным среднему значению
множества данных X.
Эти граничные свойства не зависят от
выбранного метода оптимизации. Если
выбрано число кластеров, показатель
нечеткости выбирается путем запуска
алгоритма кластеризации при различных
значениях m и анализа
каждый раз полученного разделения.
Показатель нечеткости обычно выбирают
между 1,5 и 2,5. Чаще всего выбирают m=2.
Критерий остановки алгоритма.
Кластерный алгоритм останавливает
итерационный процесс, когда норма
разности между матрицами M в двух
соседних итерациях оказывается меньше
допустимого значения
.
Для максимум-нормы
обычно выбирают
=10-3,
хотя даже
=10-2
во многих ситуациях приводит к хорошим
результатам, позволяя при этом значительно
уменьшить время на вычисления.
Нормо-индуцирующая матрица. В
общем случае для измерения расстояния
между i-м вектором
данных и j-м кластерным
центром можно использовать квадрат
расстояния как внутреннее произведение
.Форма
кластеров определяется выбором
нормо-индуцирующей матрицы
в метрике расстояния
.
Нормо-индуцирующая матрица может быть
выбрана заранее, но и она сама может
быть субъектом оптимизационного
процесса. Обычный выбор
=I,
где I единичная матрица,
приводит к стандартной евклидовой норме
,
которую мы использовали в алгоритмах жесткой и нечеткой кластеризации. Другой выбор для A диагональная матрица, включающая различные дисперсии применительно к осям координат пространства данных:
.Эта
матрица индуцирует диагональную норму
в пространстве Rn.
Наконец, матрица A
может быть определена как инверсия
ковариационной матрицы R:
A=R-1,где
.Здесь
обозначает среднее значение данных. В
этом случае A
индуцирует норму Махаланобиса в
Rn.
Норма влияет на критерий кластеризации
посредством изменения меры несходства
(непохожести). Евклидова норма индуцирует
кластеры гиперсферической формы
(поверхности постоянных значений
степеней принадлежности представляют
собой гиперсферы, в двумерном случае
окружности). Нормо-индуцирующие матрицы,
отличные от единичной матрицы, генерируют
гиперэллипсоидные кластеры, в двумерном
случае эллипсы. При диагональной норме
оси гиперэллипсоидов параллельны осям
координат, при норме Махаланобиса
ориентация гиперэллипсоидов произвольная,
как показано на рис. 7 .
Рис. 7
Недостаток, общий для всех видов кластеризации с фиксированной нормой расстояния, заключается в том, что такая норма вынуждает целевую функцию отдавать предпочтение кластерам определенной формы даже тогда, когда такого вида кластеров нет в множестве данных, что демонстрирует следующий пример.
