
- •1.Кинематика прямолинейного движения точки
- •2.Кинематика Криволинейного движения точки и Движения твердого тела
- •3.Кинематика вращательного движения
- •4.Динамика материальной точки
- •5.Силы в механике
- •6.Импульс системы
- •7.Работа, мощность, энергия
- •8.Момент силы,момент импульса. Сила приложенная к твердому телу, которое может вращаться вокруг некоторой точки, создает момент силы. Действие момента силы аналогично действию пары сил.
- •9.Уравнение динамики вращат. Движения
- •10.Свободное вращение твердого тела.
- •11.Кинематическая энергия сложного движения.Упругий и неупругий удар.
- •12.Элементы статики. Центр масс.
- •13.Механическая модель идеального газа.
- •14.Уравнение Клапейрона-Менделеева.Изопроцессы.
- •15.Распределение молекул идеального газа по скоростям.
- •16.Основное уравнение мкт.
1.Кинематика прямолинейного движения точки
1. Тело, относительно которого определяется положение других тел, связанная с ним система координат и часы для измерения времени образуют пространственно–временную систему отсчета.
2. Мгновенная скорость и ускорение точки:
,
где
— радиус–вектор точки.
3. Средняя скорость vср — это скалярная величина, равная отношению пути S, пройденного за время t, к этому промежутку времени:
4. Закон равномерного прямолинейного движения:
,
= const,где
— радиус–вектор в начальный момент
времени t=0.
В проекции на направление движения (ось х) закон движения принимает вид
x=x0+vхt,
5. Закон равнопеременного движения:
,
,где
и
— радиус–вектор и скорость точки в
начальный момент времени t = 0
(начальные условия).
В проекции на направление движения (ось х) закон движения принимает вид:
vx=vox+axt
Траекто́рия материа́льной то́чки — линия в пространстве, представляющая собой множество точек, в которых находилась, находится или будет находиться материальная точка при своём перемещении в пространстве относительно выбранной системы отсчёта.
Если построить траекторию движения тела, брошенного горизонтально, в системе координат xy, приняв за начало отсчета координат точку бросания, а направление оси ординат совпадающим с направлением вектора ускорения свободного падения, то координаты каждой точки P траектории представляют собой перемещение тела в горизонтальном направлении (движение с постоянной скоростью v0) и в вертикальном направлении (равномерно ускоренное движение с ускорением g):
|
|
x, y — координаты тела, u0 — начальная скорость тела (м/с), g — ускорение свободного падения 9.81 (м/c2), t — время движения (c)
Так как ускорение свободного падения g и начальная скорость тела v0 — постоянные величины, то координата y пропорциональна квадрату x, т.е. траектория движения представляет собой параболу, вершина которой находится в начальной точке движения.
Путь — длина участка траектории материальной точки. Перемеще́ние — изменение местоположения физического тела в пространстве относительно выбранной системы отсчёта.
2.Кинематика Криволинейного движения точки и Движения твердого тела
1. Полное мгновенное ускорение
.
Вектор
полного ускорения можно разложить на
две составляющие: тангенциальное
(касательное) ускорение
и нормальное (центростремительное)
ускорение
(см. рис. 2.1).
Тангенциальное ускорение изменяет скорость по величине и направлено по касательной к траектории; его проекция на направление скорости равна:
=
.
Нормальное ускорение изменяет скорость по направлению, направлено к центру кривизны траектории и выражается формулой:
=
.(R
- радиус кривизны)
Модуль полного ускорения равен:
.
2. Мгновенное угловое ускорение при движении точки по окружности и при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси:
Принцип относительности Галилея: законы механики выглядят одинаково во всех ИСО.
При́нцип суперпози́ции :результат воздействия на частицу нескольких внешних сил есть векторная сумма воздействия этих сил.