
- •1. Кинематика. Кинематика точки. Способы задания движения точки:
- •2. Скорость точки. Вектор скорости:
- •3. Ускорение точки. Вектор ускорения:
- •4. Опред-ие ск-ти и уск-ия точки при коор-ом способе задания дв-ия:
- •5. Опред-ие ск-ти и уск-ия точки при естественном способе задания дв-ия:
- •9. Равномерное и равнопеременное вращение:
- •10. Скорости и ускорения точек тела при вращательном движении:
- •11. Выражения скоростей и ускорений точек тела при вращательном движении в виде векторных произведений:
- •12. Плоскопараллельное движение твёрдого тела. Уравнение плоского движения. Разложение плоского движения на поступательное и вращательное:
- •13. Определение скоростей тела при плоском движении:
- •14. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела:
- •15. Мгновенный центр скоростей. Теорема о существовании и единстве м.Ц.С.:
- •16. Определение скоростей точек тела с помощью м.Ц.С.:
- •17. Частные случаи определения м.Ц.С:
- •18. Опред-ие уск-ий точек тела при плоском движении:
- •19. М.Ц.У. Опред-ие ускорений точек тела с помощью м.Ц.С.:
- •20. Сферическое дв-ие тв-ого тела. Эйлеровы углы. Ур-ия сферического дв-ия:
- •21. Теорема Эйлера-Даламбера:
- •22. Мгновенная ось вращения. Мгновенные угловая ск-ть и угловое уск-ие тела при сферическом дв-ии:
- •25. Формула Пуассона:
- •26. Общий случай движения свободного твердого тела:
- •27. Абсолютное, относительное и переносное движение точки:
- •28. Сложение скоростей при сложном движении точки:
- •29. Сложение ускорений при сложном движении точки. Случай поступательного переносного движения:
- •30. Теорема Кориолиса. Ускорение Кориолиса:
- •31. Опред-ние направления и модуля ускорения Кориолиса. Случаи, когда ускорение Кориолиса равно нулю:
- •32. Сложное дв-ие твёрдого тела. Сложение поступательных движений:
- •36. Кинетические уравнения Эйлера:
- •37. Сложение поступательного и вращательного движений (векторы Vz и Vc направлены под любым углом друг к другу):
- •38. Методика расчета равновесия тела при сходящихся и произвольных силах:
- •1. Геометрическое условие равновесия.
- •2. Аналитические условия равновесия.
- •39. Динамикам материальной точки. Основные законы динамики:
- •40. Две задачи динамики материальной точки. Несвободная материальная точка:
- •42. Динамика криволин-ого дв-ия материальной точки:
- •43. Несвободное движение точки. Уравнение движения точки по заданной неподвижной кривой:
- •44. Динамика относ-ого движения точки. Частные случаи:
- •46. Теорема об изменении количества движения материальной точки:
- •47. Моменты количества движения точки относительно произвольного центра и оси:
- •48. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки:
- •49. Работа силы. Мощность:
- •50. Примеры вычисления работы силы (работа сил тяжести, упругости пружины, трения):
- •51. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки:
- •52. Принцип д'Аламбера для материальной точки:
- •53. Понятие механической системы (системы материальных точек). Внешние и внутренние силы:
- •54. Масса механической системы. Центр масс механической системы:
- •57. Дифференциальные уравнения движения механической системы:
- •58 Теорема о движении центра масс механической системы. Закон сохранения движения центра масс:
- •59. Количество движения механической системы. Главный вектор количества движения:
- •60. Теорема об изменении количества движения механической системы. Закон сохранения количества движения механической системы:
- •61. Кинет-ий момент мех-ой системы относ-но центра и оси:
- •62. Кинет-ий момент абс-но тв-ого тела относ-но оси вращения:
- •63. Теорема об изменении кинет-ого моменты мех-ой системы. Закон сохр-ия кинет-ого моменты мех-ой системы:
- •64. Теорема о кинет-ой энергии мех-ой системы в общем случае её дв-ия (теорема Кенига):
- •65. Кинет-ая энергия тел при различных видах их движения:
- •71. Принцип д Аламбера для мех-ой системы:
- •72. Главный вектор и главный момент сил инерции мех-ой системы:
- •73. Возможное перемещение механической системы. Число степеней свободы:
- •74. Принцип возможных перемещений:
- •76. Голономные и неголономные связи, Обобщенные координаты, скорости и силы:
- •77. Диференциальное уравнение Лагранжа 2-го рода:
- •Из другого источника:
- •60. Закон сохранения кол-ва Движения мех. Системы
- •51. Теорема об изменении кинетической энергии мат точки и механической системы в диффер и конечной формах.
63. Теорема об изменении кинет-ого моменты мех-ой системы. Закон сохр-ия кинет-ого моменты мех-ой системы:
64. Теорема о кинет-ой энергии мех-ой системы в общем случае её дв-ия (теорема Кенига):
Теорема Кёнига:
Эта теорема утверждает, что кинетическая энергия механической системы может быть представлена в виде суммы двух слагаемых: кинетической энергии поступательного движения и кинетической энергии движения частиц относительно ее центра масс, т.е.
(*)
Для доказательства этого утверждения воспользуемся известным соотношением (классическая теорема сложения скоростей):
Подставим это соотношение в формулу, определяющую кинетическую энергию системы:
Учитывая, что в СО «Центр масс» суммарный импульс (последнее слагаемое в предыдущей формуле) равен нулю, тотчас же получаем искомое выражение (*).
С помощью теоремы
Кёнига полную механическую энергию
системы материальных точек можно
записать так:
где
- внутренняя энергия системы.
65. Кинет-ая энергия тел при различных видах их движения:
1. Поступательное движение.
Кинетическая энергия тела при поступательном движении равна половине произведения массы тела на квадрат скорости центра масс.
2. Вращательное движение относительно неподвижной оси
Кинетическая энергия тела при вращательном движении равна половине произведения момента инерции тела относительно оси вращения на квадрат его угловой скорости.
3. Плоское движение
Т(плоск)=Т(поступат)+Т(вращат)
66. Некоторые случаи вычисления работы сил:
1. Работа сил тяжести, действующих на систему.
2. Работа сил, приложенных к вращающемуся телу.
3. Работа сил трения, действующих на катящееся тело.
67. Теорема об изменении кинет-ой энергии механ-ой системы:
68. Теорема об изм-ии кинет-ой энергии для неизменяемой мех-ой системы и мех-ой системы с идеальными связями:
в случае неизменяемой системы сумма работ всех внутренних сил равна нулю и уравнения принимают вид
С идеальными связями.
69. Потенц-ое силовое поле и силовая ф-ия:
70. Потенциальная энергия. Закон сохр-ия мех-ой энергии:
Закон сохранения механической энергии.
при движении под действием потенциальных сил сумма кинетической и потенциальной энергий системы в каждом ее положении остается величиной постоянной.
Т+П называется полной механической энергией системы, а сама меха-
механическая система, для которой выполняется закон — консервативной системой.
Потенциальной энергией материальной точки в данном положении М называется скалярная величина П, равная той работе, которую произведут силы поля при перемещении точки из положения М в нулевое