
- •1. Кинематика. Кинематика точки. Способы задания движения точки:
- •2. Скорость точки. Вектор скорости:
- •3. Ускорение точки. Вектор ускорения:
- •4. Опред-ие ск-ти и уск-ия точки при коор-ом способе задания дв-ия:
- •5. Опред-ие ск-ти и уск-ия точки при естественном способе задания дв-ия:
- •9. Равномерное и равнопеременное вращение:
- •10. Скорости и ускорения точек тела при вращательном движении:
- •11. Выражения скоростей и ускорений точек тела при вращательном движении в виде векторных произведений:
- •12. Плоскопараллельное движение твёрдого тела. Уравнение плоского движения. Разложение плоского движения на поступательное и вращательное:
- •13. Определение скоростей тела при плоском движении:
- •14. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела:
- •15. Мгновенный центр скоростей. Теорема о существовании и единстве м.Ц.С.:
- •16. Определение скоростей точек тела с помощью м.Ц.С.:
- •17. Частные случаи определения м.Ц.С:
- •18. Опред-ие уск-ий точек тела при плоском движении:
- •19. М.Ц.У. Опред-ие ускорений точек тела с помощью м.Ц.С.:
- •20. Сферическое дв-ие тв-ого тела. Эйлеровы углы. Ур-ия сферического дв-ия:
- •21. Теорема Эйлера-Даламбера:
- •22. Мгновенная ось вращения. Мгновенные угловая ск-ть и угловое уск-ие тела при сферическом дв-ии:
- •25. Формула Пуассона:
- •26. Общий случай движения свободного твердого тела:
- •27. Абсолютное, относительное и переносное движение точки:
- •28. Сложение скоростей при сложном движении точки:
- •29. Сложение ускорений при сложном движении точки. Случай поступательного переносного движения:
- •30. Теорема Кориолиса. Ускорение Кориолиса:
- •31. Опред-ние направления и модуля ускорения Кориолиса. Случаи, когда ускорение Кориолиса равно нулю:
- •32. Сложное дв-ие твёрдого тела. Сложение поступательных движений:
- •36. Кинетические уравнения Эйлера:
- •37. Сложение поступательного и вращательного движений (векторы Vz и Vc направлены под любым углом друг к другу):
- •38. Методика расчета равновесия тела при сходящихся и произвольных силах:
- •1. Геометрическое условие равновесия.
- •2. Аналитические условия равновесия.
- •39. Динамикам материальной точки. Основные законы динамики:
- •40. Две задачи динамики материальной точки. Несвободная материальная точка:
- •42. Динамика криволин-ого дв-ия материальной точки:
- •43. Несвободное движение точки. Уравнение движения точки по заданной неподвижной кривой:
- •44. Динамика относ-ого движения точки. Частные случаи:
- •46. Теорема об изменении количества движения материальной точки:
- •47. Моменты количества движения точки относительно произвольного центра и оси:
- •48. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки:
- •49. Работа силы. Мощность:
- •50. Примеры вычисления работы силы (работа сил тяжести, упругости пружины, трения):
- •51. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки:
- •52. Принцип д'Аламбера для материальной точки:
- •53. Понятие механической системы (системы материальных точек). Внешние и внутренние силы:
- •54. Масса механической системы. Центр масс механической системы:
- •57. Дифференциальные уравнения движения механической системы:
- •58 Теорема о движении центра масс механической системы. Закон сохранения движения центра масс:
- •59. Количество движения механической системы. Главный вектор количества движения:
- •60. Теорема об изменении количества движения механической системы. Закон сохранения количества движения механической системы:
- •61. Кинет-ий момент мех-ой системы относ-но центра и оси:
- •62. Кинет-ий момент абс-но тв-ого тела относ-но оси вращения:
- •63. Теорема об изменении кинет-ого моменты мех-ой системы. Закон сохр-ия кинет-ого моменты мех-ой системы:
- •64. Теорема о кинет-ой энергии мех-ой системы в общем случае её дв-ия (теорема Кенига):
- •65. Кинет-ая энергия тел при различных видах их движения:
- •71. Принцип д Аламбера для мех-ой системы:
- •72. Главный вектор и главный момент сил инерции мех-ой системы:
- •73. Возможное перемещение механической системы. Число степеней свободы:
- •74. Принцип возможных перемещений:
- •76. Голономные и неголономные связи, Обобщенные координаты, скорости и силы:
- •77. Диференциальное уравнение Лагранжа 2-го рода:
- •Из другого источника:
- •60. Закон сохранения кол-ва Движения мех. Системы
- •51. Теорема об изменении кинетической энергии мат точки и механической системы в диффер и конечной формах.
49. Работа силы. Мощность:
Величина,
характеризующая действие силы на
некотором перемещении т-ки наз-ся работой
силы. Единица
измерения-Дж.
Элементарная работа силы
= проекции силы на направление точки,
умноженной на элементарное перемещение
ds.
dA=
;
dA=F
ds
cos
α=Fτ
ds
Если α <90о,
то работа положительная; если α >90о,
то работа А<0; Если α = 90о,
то А=0. Работа силы на любом конечном
перемещении S=M1M2
определяется
интегрированием. Ам1м2=
Fxdx+
Fydy+
Fzdz).
Т.о. работа силы на любом перемещении
=взятому интегралу вдоль заданного
перемещения от элементарной работы
сил. Мощностью наз-ся величина, определяющая
работу, совершаемую силой за единицу
времени. Единица измерения-ватт=1
дж/сек.W=dA/dt,
если работа совершается равномерно, то
W=A/t.
50. Примеры вычисления работы силы (работа сил тяжести, упругости пружины, трения):
Р
абота
сил тяжести. Пусть т. М под действием
силы тяжести опускается и перемещается
от М1 в М2. А(G)=±Gh.
Если тело опускается, то работа силы
тяжести будет положительная. Если тело
подымается, то работа силы тяжести будет
отрицательной.
Работа силы упругости. Fупр.=cх. Растянем тело, на него будет действовать сила упругости по з-ну Гука. А(Fупр.) =с(х02- х12)/2.Работа силы упругости не зависит от траектории, сл., она явл-ся потенциальной. Работа силы трения. Рассмотрим Д-ние тела по некоторой пл-ти под действием активных сил. На данное тело будет действовать сила трения. Fтр.=fN. A (Fтр)= Fтр dS. Работа силы трения не является потенциальной.
51. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки:
Изменение
кинетической энергии точки при некотором
её перемещении равно алгебраической
сумме работ всех действующих на точку
сил на том же перемещении.
Выражение теоремы
об изменении кинетической энергии
материальной точки в дифф. форме:
d(
)=
52. Принцип д'Аламбера для материальной точки:
Пусть мы имеем систему, состоящую из n материальных точек. Выделим какую-нибудь из точек системы с массой mk. Под действием приложенных к ней внешних и внутренних сил Fk e и Fki (в которые входят и активные силы, и р-ции связей) точка получает по отношению к инерциальной системе отсчета некоторое ускорение wk.
Введем в рассмотрение величину Fkи=- mk wk
имеющую размерность силы. Векторную величину, равную по модулю произведению массы точки на ее ускорение и направленную противоположно этому ускорению, называют силой инерции точки (иногда даламберовой силой инерции).
Тогда оказывается, что движение точки обладает следующим общим свойством: если в каждый момент времени к фактически действующим на точку силам Fk e и Fki прибавить силу инерции Fkи |то полученная система сил будет уравновешенной, т. е. будет
Fk e+ Fki + Fkи=0
Это положение выражает принцип Даламбера для одной материальной точки.