
- •1. Кинематика. Кинематика точки. Способы задания движения точки:
- •2. Скорость точки. Вектор скорости:
- •3. Ускорение точки. Вектор ускорения:
- •4. Опред-ие ск-ти и уск-ия точки при коор-ом способе задания дв-ия:
- •5. Опред-ие ск-ти и уск-ия точки при естественном способе задания дв-ия:
- •9. Равномерное и равнопеременное вращение:
- •10. Скорости и ускорения точек тела при вращательном движении:
- •11. Выражения скоростей и ускорений точек тела при вращательном движении в виде векторных произведений:
- •12. Плоскопараллельное движение твёрдого тела. Уравнение плоского движения. Разложение плоского движения на поступательное и вращательное:
- •13. Определение скоростей тела при плоском движении:
- •14. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела:
- •15. Мгновенный центр скоростей. Теорема о существовании и единстве м.Ц.С.:
- •16. Определение скоростей точек тела с помощью м.Ц.С.:
- •17. Частные случаи определения м.Ц.С:
- •18. Опред-ие уск-ий точек тела при плоском движении:
- •19. М.Ц.У. Опред-ие ускорений точек тела с помощью м.Ц.С.:
- •20. Сферическое дв-ие тв-ого тела. Эйлеровы углы. Ур-ия сферического дв-ия:
- •21. Теорема Эйлера-Даламбера:
- •22. Мгновенная ось вращения. Мгновенные угловая ск-ть и угловое уск-ие тела при сферическом дв-ии:
- •25. Формула Пуассона:
- •26. Общий случай движения свободного твердого тела:
- •27. Абсолютное, относительное и переносное движение точки:
- •28. Сложение скоростей при сложном движении точки:
- •29. Сложение ускорений при сложном движении точки. Случай поступательного переносного движения:
- •30. Теорема Кориолиса. Ускорение Кориолиса:
- •31. Опред-ние направления и модуля ускорения Кориолиса. Случаи, когда ускорение Кориолиса равно нулю:
- •32. Сложное дв-ие твёрдого тела. Сложение поступательных движений:
- •36. Кинетические уравнения Эйлера:
- •37. Сложение поступательного и вращательного движений (векторы Vz и Vc направлены под любым углом друг к другу):
- •38. Методика расчета равновесия тела при сходящихся и произвольных силах:
- •1. Геометрическое условие равновесия.
- •2. Аналитические условия равновесия.
- •39. Динамикам материальной точки. Основные законы динамики:
- •40. Две задачи динамики материальной точки. Несвободная материальная точка:
- •42. Динамика криволин-ого дв-ия материальной точки:
- •43. Несвободное движение точки. Уравнение движения точки по заданной неподвижной кривой:
- •44. Динамика относ-ого движения точки. Частные случаи:
- •46. Теорема об изменении количества движения материальной точки:
- •47. Моменты количества движения точки относительно произвольного центра и оси:
- •48. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки:
- •49. Работа силы. Мощность:
- •50. Примеры вычисления работы силы (работа сил тяжести, упругости пружины, трения):
- •51. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки:
- •52. Принцип д'Аламбера для материальной точки:
- •53. Понятие механической системы (системы материальных точек). Внешние и внутренние силы:
- •54. Масса механической системы. Центр масс механической системы:
- •57. Дифференциальные уравнения движения механической системы:
- •58 Теорема о движении центра масс механической системы. Закон сохранения движения центра масс:
- •59. Количество движения механической системы. Главный вектор количества движения:
- •60. Теорема об изменении количества движения механической системы. Закон сохранения количества движения механической системы:
- •61. Кинет-ий момент мех-ой системы относ-но центра и оси:
- •62. Кинет-ий момент абс-но тв-ого тела относ-но оси вращения:
- •63. Теорема об изменении кинет-ого моменты мех-ой системы. Закон сохр-ия кинет-ого моменты мех-ой системы:
- •64. Теорема о кинет-ой энергии мех-ой системы в общем случае её дв-ия (теорема Кенига):
- •65. Кинет-ая энергия тел при различных видах их движения:
- •71. Принцип д Аламбера для мех-ой системы:
- •72. Главный вектор и главный момент сил инерции мех-ой системы:
- •73. Возможное перемещение механической системы. Число степеней свободы:
- •74. Принцип возможных перемещений:
- •76. Голономные и неголономные связи, Обобщенные координаты, скорости и силы:
- •77. Диференциальное уравнение Лагранжа 2-го рода:
- •Из другого источника:
- •60. Закон сохранения кол-ва Движения мех. Системы
- •51. Теорема об изменении кинетической энергии мат точки и механической системы в диффер и конечной формах.
46. Теорема об изменении количества движения материальной точки:
Так
как масса точки постоянна, а ее ускорение
,
то уравнение
,
выражающее основной закон динамики
можно представить в виде
(1). Уравнение (1) выражает одновременно
теорему об изменении количества движения
точки в дифференциальной форме:
производная
по времени от количества движения точки
равна геометрической сумме действующих
на точку сил. Проинтегрируем
это уравнение.
Пусть
точка массы m,
движущаяся
под действием силы
(рис а), имеет в момент t
= 0 скорость v0,
а в момент
t
1
—
скорость v0.
Умножим
тогда обе части равенства (1) на dt
и
возьмем от них определенные интегралы.
При этом справа, где интегрирование
идет по времени, пределами интегралов
будут 0 и t1
а
слева, где интегрируется скорость,
пределами интеграла будут соответствующие
значения скорости v0
и
v1.
Так как интеграл от d(mv)
равен
mv,
то
в результате получим:
.
Стоящий справа интеграл, , представляет
собой импульс действующих сил. Поэтому
окончательно будем иметь:
(2). Уравнение (1) выражает теорему
об
изменении
количества
движения
точки
в конечном виде: изменение
количества движения точки за некоторый
промежуток времени равно геометрической
сумме импульсов всех действующих на
точку сил за тот же промежуток времени
(рис.
б).
При
решении задач вместо векторного уравнения
(2) часто пользуются уравнениями в
проекциях. Проектируя обе части равенства
(2) на оси координат, получим:
.
В случае прямолинейного движения,
происходящего вдоль оси Ох,
теорема
выражается первым из этих уравнений
47. Моменты количества движения точки относительно произвольного центра и оси:
Моментом количества движения мат. точки относительно центра называется вектор, модуль которого = произведению модуля количества движения на кратчайшее расстояние от центра до линии действия вектора количества движения, I-й плоскости в которой лежат упоминающиеся линии и направленный так, что бы глядя от его конца видеть движение, совершающееся против часовой стрелки.
Моментом количества
движения мат. точки относительно оси
называется скалярная величина =
произведению проекции количества
движения мат. точки на плоскость
перпендикулярную данной оси и на
кратчайшее расстояние от точки пересечения
данной оси с этой плоскостью до прямой,
на которой лежит прямая вектора количества
движения.
48. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки:
Количество
движения
является векторной величиной.
Следовательно, как и всякий вектор,
может иметь момент относительно
какого-либо центра или оси. Обозначается
как
и
называется моментом количества движения
точки или кинетическим моментом. По
модулю он равен
где h - длина перпендикуляра, опущенного из центра О на линию действия вектора .
Рассмотрим
теорему моментов относительно оси Oz.
Пусть материальная точка массы m движется
по траектории под действием силы
,
со скоростью
.
К точке приложены два вектора
и
, каждый из которых создает свой момент.
Для
вектора
запишем:
Аналогично
для вектора
запишем:
Дифференцируя
это соотношение по времени, получим:
Первая
скобка справа равна нулю в силу второго
уравнения. Вторая, в силу первого
уравнения в точности совпадает с ур-ем.
Окончательно
Производная
по вр-ни от момента кол-ва дв-ия точки
относ-но какой-либо оси равна моменту
действующей силы относ-но той же оси.
Данная теорема относ-но произвольного
центра запишется как