
- •1. Структура и принцип действия микропроцессора классической архитектуры
- •2. Выполнение процессором командного цикла.
- •3. Командный и машинный циклы.
- •4. Внутренние регистры микроконтроллера msp430. Регистры общего назначения и регистры специальных функций
- •5. Микросхемы памяти, их основные характеристики и классификация
- •6. Функциональная схема устройства оперативной памяти
- •7. Постоянные запоминающие устройства, их типы и области применения
- •8. Применение пзу в качестве программируемого логического устройства.
- •9. Применение пзу в качестве функционального преобразователя (фп).
- •10. Структура команд. Способы адресации.
- •11. Применение косвенной адресации
- •12. Команды процессора и эмулируемые команды
- •13. Организация подпрограмм и использование стековой области памяти.
- •14. Программная реализация интервалов времени
- •15. Аппаратный умножитель и его применение
- •16. Виды операции умножения
- •17. Применение умножения с накоплением при расчете сигналов управления
- •18. Аппаратные и программные средства интрфейса.
- •19. Принципы обмена информацией.
- •20. Параллельный и последовательный интерфейс.
- •21. Принцип действия программируемого таймера.
- •23.Организация прямого доступа к памяти.
- •24. Аппаратная реализация интервалов времени
- •25. Цифро-аналоговое преобразование.
- •26. Аналого-цифровое преобразование.
- •27. Микроконтроллер как динамическое звено.
- •28. Влияние времени выполнения программы мк запас устойчивости замкнутой системы.
- •29. Выбор числа разрядов слова данных по требуемой точности системы управления.
- •30. Рекурсивные и нерекурсивные цифровые фильтры, их передаточные функции и структурные схемы.
- •31. Цифровое дифференцирование и интегрирование.
- •34. Параллельная обработка информации. Классификация вычислительных систем с параллельной обработкой информации.
- •35. Процессоры с сокращенным набором команд (risc) и с полным набором команд (cisc).
- •36. Гарвардская и разнесенная архитектуры микропроцессоров
- •37. Процессоры с длинным командным словом
- •38. Синтез процессорной матрицы.
- •39. Применение процессорной матрицы для цифровой фильтрации сигнала.
- •40. Общая характеристика системы команд мсs8 х с51.
- •41. Функциональная схема микроконтроллера мсs8 х с51 и назначение входящих в него устройств.
- •42. Функциональная схема микроконтроллера мсs8 х с196 и назначение входящих в него устройств.
- •43. Регистры мсs 196 и способы адресации. Система команд мсs 196.
- •44. Архитектура микроконтроллеров adsp-bf и общая характеристика системы команд.
- •45. Структура ядра adsp-bf и его регистры.
- •46. Архитектура микроконтроллеров tms 320
- •47. Алгоритм расчета сигнала управления в замкнутой сис-ме
- •48. Преобразование унитарного кода импульсн.Датчика в двоичный код положения
- •49. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости.
- •51. Использование нечеткой логики для синтеза управления. Лингвист. Переменные.
- •5 2. Алгоритм нечеткого управления
- •53. Структура и принцип действия искусственного нейрона. Соединение в сеть.
- •54. Методы обучения искусственной нейронной сети.
- •55. Применение искусственной нейронной сети в качестве устройства управления.
- •56. Применения генетических алгоритмов для оптимизации управления эп
- •57. Функциональная схема msp 430, способы адресации, система команд, назначение входящих в него устройств
- •58. Архитектура risc-ядра arm7 16/32 разрядных микроконтроллеров
- •59. Последовательный интерфейс spi микроконтроллеров.
- •62. Применение шим для цап.
- •63. Способы повышения эффективности использования конвейеров
- •64. Принцип действия сигма-дельта ацп
- •65. Микроконтроллер, его ф-ная схема и применение в системах управления эп
- •66. Режим энергопотребления мк
- •67. Режимы работы таймеров.
- •68. Как таймер формирует шим
- •69. Режим захвата и сравнения.
21. Принцип действия программируемого таймера.
Программируемый таймер предназначен для отсчета инт-лов времени и для времязадающих ф-ций(форм-е посл-ти имп-сов, импульсная модуляция, упр-е у-вами в ф-ции времени).
Вначале в управляющий регистр зап-ся упр-щее слово, оно орпеделяет режимы работы таймера. Режимы: режим таймера, режим счетчика. В режиме таймера форм-ся временной инт-вал. В режиме счетчика организуется счет количества внешних импульсов. При задании режима можно задать направление счета(инкрементирование, декрементирование). Далее составляется управляющее слово и зап-ся в регистр. В счетчик зап-ся значение пропорцинальное инт-лу времени(таймер). Чтобы запрогр-ть таймер он должен быть подключен к CPU. После того как таймер запрограммирован, он может работать вместе с CPU, или самостоятельно. Чтобы таймер начал работу необх. на вход разрешения счета подать импульс.
N=7, режим таймера, работа на декрементирование.
Обычно таймеры входят в состав микроконтроллеров.
Пример:
Δt=0,01 с;
ft=1 МГц;
определить значение, которое нужно записать в счетчик таймера чтобы получить необходимое Δt
N= Δt· ft=10000=213+210+29+28+24
0010 0111 0001 0000 = 271016
22. ОРГАНИЗАЦИЯ ВВОДА И ВЫВОДА ИНФОРМАЦИИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ПРОГРАММИРУЕМОГО КОНТРОЛЛЕРА ПРЕРЫВАНИЙ.
1)Программная реализация ввода вывода в КР580 это IN port и OUT port. При программной реализации ввода алгоритм должен предусматривать периодический опрос портов ввода. Это приводит к увеличению объёма программы и загрузке ЦП.
2)Программно-аппаратный ввод-вывод. Выполняется в режиме прерывания. Запрос на прерывание вырабатывают внешние устройства. Этот запрос поступает на специальные входы м/с. В результате выполняется прерывание текущей программы и процессор выполняет программу прерывания. Эта спец. программа должна обеспечить выполнение операций. После выполнения ввода-вывода возобновляется выполнение основной программы. Режим прерываний возможен в том случае, если система содержит спец. устройство – программируемый процессор прерываний ПКП, PIC: а) ПКП должен выполнять арбитраж – контроль приоритетов (чтобы не было много сигналов на прерывание).Используется 2 вида приоритета: фиксированный и циклический. Фиксированный обеспечивается схемно:
При циклическом приоритете только что обслуженное ус-во получает низший приоритет; б) ПКП должен формировать запрос на прерывание; в) разрешение прерывания появляется тогда, когда закончен очередной цикл. После этого формируется команда CALL ad (вектор прерывания) – начальный адрес подпрограммы прерывания.
23.Организация прямого доступа к памяти.
Это аппаратный способ ввода-вывода. Предназначается для передачи больших массивов данных. Область применения – между внешними устройствами и оперативной памятью. Режим ПДП возможен в вычислительной системе, если в ней имеется контроллер ПДП (КПДП).
Функции КПДП:
- арбитраж;
- формирование сигнала «захват» магистрали (HOLD);
- принимает сигнал подтверждение захвата (HLDA), после этого принимает или передаёт данные.
В режиме ПДП CPU отключается от магистрали. К магистрали подключается КПДП для непосредственной передачи инфы между ус-вами и памятью. Для того чтобы осуществить ПДП магистраль должна быть свобод.