67. Режимы работы таймеров.
Работа таймера в режиме захвата и сравнения
CAP-COM
(capturem compressor) (захват, сравнение)
Режимом захвата и сравнения назыв. Ввод и вывод событий с запоминанием момента времени, когда произошло событие. Это формирование события в заданный момент времени (сравнение).
Событие введется по прерыванию режима (захвата). А в режиме сравнения события формируется и выводится в заданный момент времени.
Режимы захвата и сравнения применяются для управления ЭП. Режим захвата применяется для ввода сигналов от фотоимпульсного датчика положения.
Режим сравнения позволяет сравнивать содержимое таймера с заданной величиной, которая записана в регист, и когда содержимое таймера сравнивается этой величиной и формируется входной сигнал.
Режим сравнения применяется для формирования ШИМ. Режим захвата и сравнения впервые были применены компанией Intel ( в MCS 196) в 1980-х гг. (процессор событий)ю
Виды событий
Режим захвата
Появление уровня логич. 1 на входе
Появление уровня логич. 0 на входе
Появление нарастающего фронта или спадающего фронта
Появление нарастающего или спадающего фронта
Алгоритм прерывания:
Режим сравнения необходим для вывода события в заданный режим времени. Таймер снабжается спец. Регистром, который задается в спец. Момент времени.
Для формирования ШИМ-а необходимо организовать 2 интервала времени: импульс. Пауза; период и время импульса.
MSP430 имеет 2-а таймера:
Таймер А и Таймер В
Таймер А имеет 4 р.р. (скорей всего режима работы): останов(00), прямой счет(01), непрер. Счет (10), реверсивный счет (11).
Управление захвата сравнения
68. Как таймер формирует шим
Для формирования ШИМ-а необходимо организовать 2 интервала времени: импульс. Пауза; период и время импульса.
MSP430 имеет 2-а таймера:
Таймер А и Таймер В
Таймер А имеет 4 р.р. (скорей всего режима работы): останов(00), прямой счет(01),
непрер. Счет (10), реверсивный счет (11).
Каждый таймер счетчик имеет большое кол-во внутр. Регистров.
TACTL – управл. Регситр., управление Т.А.
TAR – счетчик 0170h
TAIV –регистр. Прерывания таймера 0120h
Остальные регистры упраления модулем захвата и сравнения:
TACCTL0 упр. 3.C0162h
TACCR0 – буферный регистр захвата сравнения (0172h)
TACCTL 1
TACCTR 1
TACCTL 2
TACCTR 2
I
-коэфф.
Деления тактовой частоты таймера.
16МГц
12МГц
8Мгц
69. Режим захвата и сравнения.
CAP-COM
(capturem compressor) (захват, сравнение)
Режимом захвата и сравнения назыв. Ввод и вывод событий с запоминанием момента времени, когда произошло событие. Это формирование события в заданный момент времени (сравнение).
Событие введется по прерыванию режима (захвата). А в режиме сравнения события формируется и выводится в заданный момент времени.
Режимы захвата и сравнения применяются для управления ЭП. Режим захвата применяется для ввода сигналов от фотоимпульсного датчика положения.
Режим сравнения позволяет сравнивать содержимое таймера с заданной величиной, которая записана в регист, и когда содержимое таймера сравнивается этой величиной и формируется входной сигнал.
Режим сравнения применяется для формирования ШИМ. Режим захвата и сравнения впервые были применены компанией Intel ( в MCS 196) в 1980-х гг. (процессор событий)ю
Виды событий
Режим захвата
Появление уровня логич. 1 на входе
Появление уровня логич. 0 на входе
Появление нарастающего фронта или спадающего фронта
Появление нарастающего или спадающего фронта
При изменении направления вращения, вторая последов. Явл. Опережающей. Для измерения времени между событиями применяет. Таймер.