2.2.2 Силы тяги на ведущих колесах

Значения величин силы тяги на ведущих колесах определяем согласно зависимости:

Н, (18)

Расчет выполняется для каждой передачи, согласно значениям величин крутящего момента мотора в расчетных точках, установленных его ВСХ.

Результаты Р_т заносим в таблицу 3.

2.2.3 Силы суммарного сопротивления дороги

Расчет силы суммарного сопротивления дороги ведется по формуле /6, с.23/:

Р_д = G_a·g·ψ, Н; (19)

Расчет проводится для условий движения АТС, при которых достигается максимальная скорость движения V_max т.е. принимаем в расчете, что ψ= ψ_v .

Очевидно, что сила суммарного сопротивления дороги постоянна для всех скоростей движения АТС.

Тогда:

Р_д = 16000•9,81•0,029 = 4551,84, Н.

2.2.4 Силы сопротивления воздушной среды

Расчет силы сопротивления воздушной среды ведется для каждой передачи и каждого расчетного значения скорости согласно выражению:

Р_в = К_в·F·V_a² , Н; (20)

Для упрощения расчетов принимаем при скоростях, меньших 4,15 м/с, Р_в =0.

Результаты расчета заносим в соответствующие графы таблицы 3.

2.2.5 Силовая характеристика

Силовая характеристика – зависимость сил, обуславливающих силовой баланс АТС от скорости его движения

Р_д + Р_в + Р_и= f(V_a),

По данным таблицы 3 строим кривые зависимости P_Т = f(V_a ).

На графике силового баланса (см. приложение Б) строим кривую зависимости суммы сил (Р_в + Р_д) = f(V_a), численные значения которой заносим в таблицу 3.

В соответствии с методическими указаниями /5, с.24/, для лучшего зрительного восприятия графика силового баланса кривую зависимости (Р_в + Р_д) = f(V_a) строим только для высшей передачи в трансмиссии АТС.

Пересечение кривых Р_ТV = f(V_a) и (Р_в + Р_д) = f(V_a) в точке, соответствующей максимальной скорости движения АТС, подтверждает правильность выполненных расчетов и соответствует уравнению силового баланса АТС при максимальной скорости движения.

Отсутствие составляющей силового баланса силы - силы сопротивления разгону Р_и свидетельствует о достижении АТС максимальной скорости движения V_max и невозможности дальнейшего движения АТС с ускорением.

График силовой характеристики АТС согласно зависимостям P_Т = f(V_a ) и (Р_в + Р_д) = f(V_a) в соответствии с расчетными значениям величин обуславливающих их параметров приведенным в таблице 3, представлен в приложении к пояснительной записке (Приложение Б).

2.3 Мощностные параметры и характеристика

2.3.1 Положения общие

Мощностные параметры АТС обусловлены уравнением мощностного баланса /6, с.22/:

N_т = N_д + N_в + N_и, = N_e η_тр (21)

где

N_т – мощность тяги на ведущих колесах АТС, Н;

N_д – мощность суммарного сопротивления дороги, Н;

N_в – мощность сопротивления воздушной среды, Н;

N_и – мощность сопротивления разгону (приведенная сила инерции), Н.

2.3.2 Мощность тяги на ведущих колесах

Значения величин мощности тяги на ведущих колесах определяем согласно зависимости:

N_т = N_e η_тр ,кВт, (22)

Расчет мощности тяги N_т выполняется для каждой передачи, согласно значениям величин скорости движения АТС в расчетных точках.

Результаты расчета значений N_т заносим в таблицу 4.