- •1. Введение
- •Введение
- •1.Расчет, построение и анализ тяговой характеристики трактора т-25a
- •Графики характеристики на передачах и потенциальной тяговой характеристики трактора
- •1.6 Анализ тяговой характеристики трактора Оптимальные значения силы Максимальные значения тяги и скорости движения тяговой мощности
- •2. Расчет построение и анализ динамической характеристики автомобиля камаз-5320
- •2.1 Определение коэффициента полезного действия
- •2.2 Построение внешней скоростной характеристики автомобиля
- •3. Определение углов продольной и поперечной статической устойчивости трактора и автомобиля.
1.Расчет, построение и анализ тяговой характеристики трактора т-25a
1.1 Определение и анализ тяговой характеристики трактора
Рис. 1.1. Кинематическая схема трансмиссии трактора Т-25A
КПД трансмиссии
hT=hцn×hк×hг(1-e)
где ηц , ηк – КПД соответственно цилиндрической и конической пары шестерен
ηг – КПД ведущего участка гусеничного движителя
ε – множитель, определяющий, какую часть номинального вращающего момента составляет момент холостого хода трансмиссии трактора.
При современном уровне технологии изготовления шестерен и подшипников и при установившемся тепловом режиме трансмиссии тракторов и автомобилей можно принять:
ηц = 0,985…0,990 ηк = 0,975…0,980
ηг = 0,97…0,99 ε = 0,03…0,05
ηт=ηцn·ηк·ηг(1-e)=0,993×0,99×0,98×0,97=0,92
Таблица 1.1. Характеристики трансмиссии трактора T-25A по передачам
Передача |
Шестерни, передающие вращающий момент |
Передаточные числа |
ηT |
n |
I |
5-6(6)-9-10-17-18-19-20
|
62,6 |
0,92 |
3 |
II |
5-6(6)-3-4-17-18-19-20
|
49,5 |
0,92 |
3 |
III |
5-6(6)-9-10-15-14-19-20
|
42,5 |
0,92 |
3 |
IV |
5-6(6)-3-4-15-14-19-20
|
33,6 |
0,92 |
3 |
V |
5-6(6)-7-8-17-18-19-20
|
24,2 |
0,92 |
3 |
VI |
5-6(6)-7-8-15-14-19-20
|
16,4 |
0,92 |
3 |
1.2 Построение скоростной характеристики
двигателя трактора Т-25A
Параметры и размеры |
Частота вращения, об/мин. |
|||||
|
1600 |
1700 |
1800 |
2000 |
2050 |
2160 |
Nе, кВт |
41,9 |
44 |
45,80 |
46,4 |
33,31 |
0 |
Mк, Нм |
250,36 |
247,2 |
243 |
221,56 |
155,2 |
0 |
gе, г/кВт·ч |
265 |
262 |
260 |
255 |
250 |
∞ |
Gт, кг/ч |
11,1 |
11,52 |
11,7 |
11,9 |
8,3 |
2,3 |
По данным таблицы 1.2. строим скоростную характеристику двигателя трактора Т-40.
На оси абсцисс отмечаем характерные частоты вращения коленчатого вала
nн- номинальная частота вращения: nн=2000об/мин.
nм- частота вращения при максимальном крутящем моменте
nм=0,6…0,8 nн=0,8∙2000=1600об/мин
nxx-максимальная частота вращения коленчатого вала на холостом ходу
nxx=(1+δр) nн=(1+0,08) ∙2000=2160об/мин
δр-степень неравномерности регулятора, у современных автотракторных двигателей δр=0,06…0,08
Вычислим крутящий момент двигателя, работающий на режиме номинальной мощности Мдв=9550×Nе/nн=9550∙46,4/2000=221,56Н∙м
Вычислим максимальный крутящий момент
Мmax= Мдв(100+μ)10-2=221,56∙(100+13)∙10-2=250,36Н∙м
μ- коэффициент запаса крутящего момента 10…15%
Cтроим кривую момента крутящего, промежуточные значения определяем по графику.
Вычисляем Ne для каждого значения момента крутящего и переносим эти значения на график.
Удельный эффективный расход топлива при максимальном крутящем моменте
gем на 8…12%больше, чем на режиме номинальной мощности
Часовой расход топлива Gтхх при работе двигателя без нагрузки с максимальной частотой вращения коленчатого вала не превышает обычно 25…30% расхода топлива при режиме номинальной мощности.
1.3 Построение кривой буксования
При тяговом расчете применяется, что на заданном почвенном фоне величина буксования зависит от удельной силы тяги Дкр, которая представляет собой отношение силы тяги к сцепному весу трактора:
Дкр=Ркр/Gсц
Gсц = 2600 кгс =26 кН, почвенный фон – пахота
Определим величину силы тяги
Ркр = Дкр ×Gсц, кН
Таблица 1.3. Результаты расчета кривой буксования
Дкр |
0 |
0,27 |
0.38 |
0.47 |
0.55 |
0.64 |
0.67 |
0.69 |
0,70 |
δ, % (yi) |
0 |
2 |
3 |
5 |
10 |
20 |
40 |
70 |
100 |
Ркр , кН (xi) |
0 |
7,02 |
9,88 |
12,22 |
14,3 |
16,64 |
17,42 |
17,94 |
18,2 |
По результатам таблицы 1.3 строим кривую буксования
1.4. Выбор скоростных режимов работы двигателя
для расчета данных для построения тяговой
характеристики трактора Т-40
На графике скоростной характеристики выбрать 5 скоростных режимов работы двигателя:
первый режим соответствует частоте вращения коленчатого вала;
второй – частоте вращения коленвала двигателя, равный среднему значению между третьим и первым режимами;
третий – номинальный режим;
четвертый и пятый режимы:
Таблица 1.4 Расчетные параметры трактора Т-40 по передачам
i1 |
89,2 |
ηт |
0,92 |
|
|
|
|
|
|||
i2 |
74,9 |
g |
9,81 |
|
|
|
|
|
|||
i3 |
63,6 |
G |
2600 |
|
|
|
|
|
|||
i4 |
54,5 |
Rk |
0,71 |
|
|
|
|
|
|||
i5 |
29,4 |
f |
0,08 |
|
|
|
|
|
|||
i6 |
20,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
номер передачи |
показатели работы трактора Т-40 |
показатели работы двигателя Т-40 |
|
||||||||
n |
1600 |
1700 |
1800 |
2000 |
2050 |
2160 |
|||||
Mдв |
250,36 |
247,20 |
243,00 |
221,56 |
155,20 |
0 |
|||||
Ne |
41,9 |
44 |
45,8 |
46,4 |
33,31 |
0 |
|||||
Gt |
11,1 |
11,52 |
11,7 |
11,9 |
8,3 |
2,3 |
|||||
4 |
Рк |
17,68 |
17,46 |
17,16 |
15,65 |
10,96 |
0,00 |
||||
Pf |
2,04 |
2,04 |
|||||||||
δ |
0,86 |
0,85 |
0,83 |
0,75 |
0,49 |
0,00 |
|||||
Ркр |
15,64 |
15,42 |
15,12 |
13,61 |
8,92 |
0,00 |
|||||
Vt |
2,19 |
2,33 |
2,46 |
2,74 |
2,80 |
2,80 |
|||||
Vg |
0,31 |
0,35 |
0,42 |
0,68 |
1,43 |
2,80 |
|||||
Nкр |
4,79 |
5,38 |
6,33 |
9,31 |
12,76 |
0,00 |
|||||
gкр |
2316,28 |
2142,25 |
1848,67 |
1278,78 |
650,66 |
0,00 |
|||||
5 |
Рк |
9,54 |
9,42 |
9,26 |
8,44 |
5,91 |
0,00 |
||||
Pf |
2,04 |
2,04 |
|||||||||
δ |
0,41 |
0,40 |
0,39 |
0,35 |
0,32 |
0,00 |
|||||
Ркр |
7,50 |
7,38 |
7,22 |
6,40 |
5,91 |
0,00 |
|||||
Vt |
4,06 |
4,31 |
4,56 |
5,07 |
5,20 |
5,48 |
|||||
Vg |
2,39 |
2,59 |
2,78 |
3,30 |
3,53 |
5,48 |
|||||
Nкр |
17,95 |
19,08 |
20,09 |
21,10 |
20,90 |
0,00 |
|||||
gкр |
618,52 |
603,79 |
582,29 |
564,06 |
397,14 |
0,00 |
|||||
6 |
Рк |
6,65 |
6,57 |
6,45 |
5,89 |
4,12 |
0,00 |
||||
Pf |
2,04 |
2,04 |
|||||||||
δ |
0,25 |
0,24 |
0,24 |
0,21 |
0,11 |
0,00 |
|||||
Ркр |
4,61 |
4,53 |
4,41 |
3,84 |
2,08 |
0,00 |
|||||
Vt |
5,82 |
6,18 |
6,55 |
7,27 |
7,46 |
7,46 |
|||||
Vg |
4,36 |
4,70 |
4,97 |
5,75 |
6,63 |
7,46 |
|||||
Nкр |
20,12 |
21,27 |
21,96 |
22,09 |
13,82 |
0,00 |
|||||
gкр |
551,76 |
541,73 |
532,76 |
538,66 |
600,80 |
0,00 |
|||||
