Ärurukñor muner yogaà karma käraëam ucyate | yogärüòhasya tasyaiva çamaù käraëam ucyate ||

çrédharaù : tarhi yävaj-jévaà karma-yoga eva präpta ity äçaìkya tasyävadhim äha ärurukñor iti | jïäna-yogam äroòhuà prätum icchoù puàsas tad-ärohe käraëaà karmocyate | citta-çuddhi-karatvät | jïäna-yogam ärüòhasya tu tasyaiva dhyäna-niñöhasya çamaù samädhiç citta-vikñepaka-karmoparamo jïäna-paripäke käraëam ucyate ||3||

madhusüdanaù : tat kià praçastatvät karma-yoga eva yävaj-jévam anuñöheya iti nety äha ärurukñor iti | yogam antaù-karaëa-çuddhi-rüpaà vairägyam ärurukñor äroòhum icchor na tvärüòhasya muner bhaviñyataù karma-phala-tåñëä-tyäginaù karma çästra-vihitam agnihoträdi nityaà bhagavad-arpaëa-buddhyä kåtaà käraëaà yogärohaëe sädhanam anuñöheyam ucyate veda-mukhena mayä | yogärüòhasya yogam antaù-karaëa-çuddhi-rüpaà vairägyaà präptavatas tu tasyaiva pürvaà karmiëo’pi sataù çamaù sarva-karma-saànyäsa eva käraëam anuñöheyatayä jïäna-paripäka-sädhanam ucyate ||3||

viçvanäthaù : nanu tarhy añöäìga-yogino yävaj-jévam eva niñkäma-karma-yogaù präpta ity äçaìkya tasyävadhim äha ärurukñor iti | muner yogäbhyäsino yogaà niçcala-dhyäna-yogam äroòhuà icchos tad-ärohe käraëaà karma cocyate citta-çuddhi-karatvät | tatas tasya yogaà dhyäna-yogam ärüòhasya dhyäna-niñöhä-präptaù çamaù vikñepaka-sarva-karmoparamaù käraëam | tad evaà samyak-citta-çuddhi-rahito yogärurukñuù ||3||

baladevaù : nanv evam añöäìga-yogino yävaj jévaà karmänuñöhänaà präptam iti cet taträha ärurukñor iti | muner yogäbhyäsino yogaà dhyäna-niñöhäm ärurukños tad-ärohe karma käraëaà håd-viçuddhi-kåttvät | tasyaiva yogärüòhasya dhyäna-niñöhasya tad-däòhye çamo vikñepaka-karmoparatiù käraëam ||3||

(6.4)

Yadä hi nendriyärtheñu na karmasv anuñajjate | sarva-saàkalpa-saànyäsé yogärüòhas tadocyate ||4||

çrédharaù : kédåço’yaà yogärüòho yasya çamaù käraëam ucyata iti ? aträha yadeti | indriyärtheñv indriya-bhogyeñu çabdädiçu tat-sädhaneñu ca karmasu yadä nänuñajjate äsaktià na karoti | tatra hetuù äsakti-müla-bhütän sarvä bhoga-viñayän karma-viñayäàç ca saìkalpän saànyasituà tyaktuà çélaà yasya saù | tadä yogärüòha ucyate ||4||

madhusüdanaù : kadд yogдrьтho bhavatйty ucyate yadeti | yadд yasmiаз citta-samдdhдna-kдla indriyдrtheсu зabdдdiзu karmasu ca nitya-naimittika-kдmya-laukika-pratiсiddheсu nдnuсajjate teсда mithyдtva-darзanenдtmano’kartr-abhoktе-paramдnanadдdvaya-svarьpa-darзanena ca prayojanдbhдva-buddhyдham eteсда kartд mamaite bhogyд ity abhiniveзa-rьpam anuсaмgaа na karoti | hi yasmдt tasmдt sarva-saмkalpa-saаnyдsй sarveсда saмkalpдnдm idaа mayд kartavyam etat phalaа bhoktavyam ity evaа rьpдлда mano-vеtti-viзeсдлда tad-viсayдлда ca kдmдnда tat-sдdhanдnда ca karmaлда tyдga-зйlaщ | tadд зabdдdiсu karmasu cдnuсaмgasya tad-dhetoз ca saмkalpasya yogдrohaлa-pratibandhakasyдbhдvдd yogaа samдdhim дrьтho yogдrьтha ity ucyate ||4||

viçvanäthaù : samyak-çuddha-cittas tu yogärüòhas taj-jïäpakaà lakñaëam äha yadeti | indriyärtheñu çabdädiñu karmasu tat-sädhaneñu ||4||

baladevaù : yogärüòhatva-jïäpakaà cihnam äha yadeti | indriyärtheñu çabdädiñu tat-sädhaneñu karmasu ca yadätmänanda-rasikaù san na sajjate | tatra hetuù sarveti | sarvän bhoga-viñayän karma-viñayäç ca saìkalpänäsattimüla-bhütän saànyasituà parityaktuà çélaà yasya saù ||4||

(6.5)