4.7. Система стабилизации температуры

Активность обрабатывающих растворов в формном оборудовании

существенным образом зависит от температуры, при этом точность под_

держания должна быть достаточно высокой [41]. Поддержание

заданного уровня температуры растворов с высокой точностью обес_

печивается системами автоматической стабилизации температуры,

системами термостатирования.

Существует несколько типов систем термостатирования, для рас_

смотрения принципа действия системы и методики синтеза регулято_

ра достаточно рассмотреть одну из них. На рис. 4.18 приведена упро_

щенная схема системы автоматической стабилизации температуры

с промежуточным теплоносителем.

На этом рисунке 1 — ванна с раствором, температуру которого не_

обходимо поддерживать на уровне θ, 2 — терморезистор, служащий для

измерения температуры θ_ раствора. Этот терморезистор включен в пле_

чо мостовой схемы измерительно_преобразовательного устройства 3.

Принципиальная схема моста изображена на рис. 4.19.

В рабочее плечо моста включается терморезистор 2, сопротивле_

ние которого _!-, в прилегающее плечо включен резистор, сопротивле_

ние которого __ определяет заданную температуру раствора, это сопро_

тивление рассчитывается по формуле

Значение этого сопротивления рассчитывается в управляющей микро_ЭВМ 5 по значе_

нию θ, вводимому в микро_ЭВМ с верхнего уровня управления. Рас_

считанное значение __ в мостовой схеме устанавливается по цифровому

сигналу, выдаваемому микроконтроллером 5. В результате на выходе

мостовой схемы будет появляться сигнал, пропорциональный отклонению температуры θ. Этот сигнал преоб_

разуется АЦП 4 в цифровой код и вводится в память контроллера 5.

Управляющий контроллер рассчитывает время зажигания

5_ и выдает импульс зажигания 3 в этот момент времени на широтно_

импульсный модулятор 12, который питается напряжением

сети. Выходное напряжение подается на электронагреватель

13, погруженный в промежуточный теплоноситель (воду) 11. Темпера_

тура воды измеряется терморезистором 10, включенным в мостовую

схему 9, полностью аналогичную мостовой схеме 3.

Теплоноситель с температурой θ2 из емкости 11 при помощи

насоса циркуляции 8 подается в межтрубное пространство теплообмен_

ника 7. По внутренней трубе 6 теплообменника прокачивается раствор

из резервуара 1 при помощи цикруляционного насоса 14.

Через АЦП 4 в управляющий контроллер вводится также темпера_

тура окружающей среды θ0, измеряемая термометром 15.

Математическая модель объекта управления рассматриваемой

системы, входной величиной которой является момент зажигания 5_

тиристоров , а выходной величиной — температура раствора θ1 .

5.1 Рівень автоматизації сучасних аркушевих друкарських машин

Основною особливістю сучасних друкарських машин, в тому числі і аркушевих, є збільшення кількості операцій, що виконуються автоматично, без участі оператора (друкаря).

Самонаклад повинен забезпечити надійну і точну подачу аркушів, які розрізняються по формату, товщині й поверхневій густині, до транспортуючого пристрою. Ця задача вирішується автоматично за допомогою замкнутої системи регулювання підйому стопи. Самонаклад повинен мати можливість автоматизації перезарядки. Ця задача вирішується за допомогою системи автоматичної доставки стопи до самонакладу і системою автоматичної заміни стопи без зупинки друкарської машини.

Рис. 5.1. Структурна схема аркушевої друкарської машини

Транспортуючий пристрій повинен забезпечити впевнене відділення одного аркушу від стопи паперу, точно орієнтувати аркуш відносно друкарського апарату, прискорити аркуш таким чином, щоб його лінійна швидкість співпадала з обертовою швидкістю друкарського циліндра. Аркушеподаючий пристрій має контрольно – блокуючу загальну частину, яка забезпечує загальне блокування друкарської машини при подачі подвійного аркуша або не подачі аркуша.

Для забезпечення високої якості друку використовується система термостатирування фарбового апарату. Система автоматичного управління розкочування фарби змінює амплітуду, частоту і фазу осьових коливань розкочувальних валів один відносно іншого. Аналогічну роль покращення рівномірності подачі фарби по зонам відіграє система автоматичного управління траверсування накочувальних валів. Зменшення підготовчо-заключного часу досягається за рахунок системи автоматичного змивання фарбових і зволожуючих валиків. У зволожуючому апараті можуть використовуватися системи стабілізації рівня зволожуючого розчину в ящику, показник pH розчину, регулювання загальної подачі розчину, зональне регулювання зволожуючого розчину, самоналаштовуюча система оптимального відношення «фарба-зволожуючий розчин».

Основний упор зроблений на цифрове управління поліграфічним устаткуванням.