27. Сила тяжести, центр тяжести, методы определения центра тяжести

Сила тяжести – сила притяжения ТТ.

Центр тяжести – точка приложения параллельных равнодействующих сил тяжести элементарных частиц твёрдого тела.

Практические методы определения ЦТ ТТ:

Метод симметрии

Метод расчленения и отрицательных площадей

1. – если ТТ имеет плоскость симметрии , линия действия силы тяжести будет располагаться в этой плоскости

- если ТТ имеет ось симметрии, линия действия силы тяжести будет совпадать

- если ТТ имеет 2 оси симметрии, то на пересечении осей

2. Плоская фигура разбивается на отдельные части имеющие оси симметрии с известными центрами тяжести.

X_c=

28. Схемы плоских кулачковых механизмов, термины, оценка подвижности

К кулачковым механизмам относятся механизмы, в состав которых входит кулачок, а кулачком называется звено, имеющие элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны. Кулачковые механизмы предназначены для преобразования вращательного или возвратно-поступательного движения входного звена , которым как правило, является кулачок, в возвратно-поступательное или возвратно-вращательное движение выходного звена - толкателя, причём движение толкателя может происходить с остановками заданной продолжительности. Для уменьшения потерь мощности на трение толкатель часто снабжается роликом. Основное достоинство кулачковых механизмов заключается в возможности получения практически любого закона движения толкателя за счёт соответствующего выбора профиля кулачка.

Подвижность механизмов (W) определяется путём сложения связей налагаемых кинематическими парами, входящими в состав данного механизма.

Расчёт подвижности

i – число связей налагаемых i-ой КП. Pi – число КП i-ого класса.

Формула Чебышева:

= 3n –

Рассчёт подвижности стержневых механизмов:

Трёхзвенники W=3*2-3*2=0

Четырёхзвенники W=3*3-2*4=1

КШМ W=3*3-2*3-2*1=1

28. Продолжение

Кулисный механизм W=3*3-2*3-2*1=1 3 – кулиса 2- ползун

Кулачковый механизм (механизм, у которого одно из звеньев имеет криволинейную форму. W=3*2-2*1-1*1=1

W=3*3-2*1-2*1-1*1=1

Особенности оценки подвижности плоских механизмов

Основные КП: Кулисный механизм W=3*5-2*5-2*2=1

28. Продолжение продолжения

Избыточные связи

В ряде случаев для повышения жёсткости и прочности конструкций вводятся избыточные связи, они не меняют подвижность конструкции.

W=3*3-2*5=-1

Мнимые связи – которые не добавляют дополнительной подвижности механизму. Предназначены для повышения работоспособности или улучшения рабочих характеристик механизма.

29. Кинематические характеристики механизмов, передаточное число и отношение, свойства

Входное звено – звено определяющее характер движения всех остальных звеньев механизма

Входная координата – координата определяющая положение всех звеньев механизма.

Закон движения механизмов – зависимость входной координаты от времени

Передаточная функция – математическое выражение описывающее зависимость координаты входного и выходного звена.

Передаточное число – число показывающее во сколько раз меняется одноимённый параметр движения.

Передаточное отношение – алгоритм описывающий характер преобразования движения в механизме.

Передаточная функция:

X_a=l*cosφ

Y_a=l*sinφ

ПФ – является основной для кинематического анализа механизмов.

Свойства передаточных отношений:

Передаточное отношение последовательно соединённых механизмов равно произведению передаточных чисел этих механизмов.

При передаче движения в прямом и обратном направлении справедливо отношение I_1n=1/i_n1