23. Продолжение

Метод вырезания узлов

Метод Риттера (метод сечений)

Этапы

Мысленно рассекаем ферму и составляемсхему

Точка Риттера: моменты двух сил должны быть равны нулю.

24. Трение скольжения, сила трения, её свойства, условие равновесия т.Т на наклонной поверхности

Трение – сопротивление, возникающее при перемещении одного тела по поверхности другого. Трение имеет двоякий смысл:

1. Многие механизмы работают по принципу трения.

2. Трение является нежелательным явлением, так как снижает КПД.

При расчетах силы трения учитывается

Трение скольжения : Возникает по касательным к трущейся поверхности. Мерой трения является сила трения.

R=G

Сила трения – сила сопротивления относительному перемещению двух тел при трении

3 положения (вывода) Кулона (особенности силы трения):

1. Сила трения пропорциональна нормальным составляющим. F _тр=f_N

2. Сила трения не зависит от площади опоры поверхности, а зависит только от нормальной реакции под углом 90⁰ к направлению движения.

3. Сила трения определяется материалом трущихся тел и наличием смазки.

Условие равновесия т.т на наклонной поверхности

1. Движущая сила G1 должна быть по модулю равна силе трения F тр то есть:

Gsina = fG cos a

Если угол, который наклонная плоскость составляет с горизонтом, равен углу трения, то тело, лежащее на наклонной плоскости, будет под действием собственной силы тяжести либо равномерно скользит вниз, либо находится в покое.

Для того, чтобы тело, лежащее на наклонной плоскости, заведомо не скользило вниз под действием собственной силы тяжести, должно быть соблюдено условие α< φ

25. Трение качения, условие равновесия при равномерном перекатывании, коэффициент трения качения, его свойства

Трение качения – трения движения, при котором скорости соприкасающихся тел в точках касания одинаковы по величине и направлению. Если движение двух соприкасающихся тел происходит при одновременном качении и скольжении, то в этом случае возникает ТРЕНИЕ КАЧЕНИЯ С ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕМ.

K - коэф. Трения качения в см -Fr+Gk=0

Сила, необходимая для качения (поворота) пропорциональна весу и обратно пропорциональна радиусу.

Коэффициент трения качения определяется опытным путем, его значение для различных условий приводится в справочниках.

Максимальное значение плеча k называется коэффициентом трения качения ; он имеет размер длины и выражается в сантиметрах или миллиметрах. Значение зависит от материала тел. Практически не зависит от скорости движения тела.

Условия равновесия:

1) ; P-Fтр=0

2) ; N-G=0

3) ; -Pr+Gk=0

G –сила давления

P- сила Pr –момент качения

R-реакция опорной плоскости Gk- момент трения

Трение качения в большинстве случаев меньше трения скольжения, поэтому вместо подшипников скольжения широко применяют шариковые и роликовые подшипники качения.

Материал	k,см
Сталь по стали	0,001
Чугун по чугуну	0,005
Резина по полотну (асфальт)	0,25

26. Устойчивость при опрокидывании

Рычаг – материальное тело, находящееся под действием сил, приложенных в плоскости, перпендикулярной оси вращения тела.

Опорная поверхность – поверхность, на которое опирается тело.

Ребро опрокидывания – ось, относительно которой происходит поворот тела.

Опрокидывающий момент, удерживающий момент – моменты сил, относительно ребра опрокидывания. Пл.А перпендикулярна ОО

Условия неподвижности твердого тела:

Если равнодействующая выходит за опорную поверхность, шкаф перевернется.

_{Наличие небольшого угла уклона поверхности приводит к уменьшению удерживающей силы и момента.}

В технике устойчивость регламентируется 3 коэффициентами:

1. Коэф. собственной устойчивости

2. Коэф. грузовой устойчивости (грузовая)

3. Коэф. угла наклона (площади) опорной поверхности