18. Понятие «Кинематическая пара», виды кинематических пар, их условное графическое изображение

Кинематическая пара - подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев, налагающее ограничение на их относительное перемещение. Классификация К.П. осуществляется с помощью числа связей S: 1-го, 2-го, 3-го, 4-го и 5-го классов. 1) S=1 W=5

2) S=2 W=4

3) S=3 W=3

4) S=4 W=2

5) S=5 W=1

19. Кинематический анализ механизмов, суть и задачи анализа, термины: входное звено, закон движения, входная координата, передаточная функция

Кинематический анализ механизма состоит в определении движения его звеньев по заданному движению начальных звеньев. При этом считается известной кинематическая схема механизма, т. е. его структурная схема с указанием размеров звеньев, необходимых для кинематического анализа.

Основные задачи кинематического анализа:

1) определение положений звеньев и траекторий отдельных точек звеньев;

2) определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев;

3) определение передаточных отношений между звеньями.

Входное звено - звено, определяющее характер движения всех остальных звеньев механизма.

Закон движения механизма - зависимость одной координаты от времени

- кривошип

- ползун

Входная координата - координата, определяющая положение всех звеньев механизма.

19. Продолжение

Передаточная функция – математическое выражение, описывающая зависимость координат входного и выходного звеньев.

║

▼

Передаточная функция является основой кинематического анализа механизмов.

; =>

=>

Передаточное число (u) - число, которое показывает, во сколько раз изменяется одноименный параметр движения (в 10, 15, 20р…).

Передаточное отношение (i) – алгоритм, описывающий характер преобразования движения в механизме.

20. Кинематические характеристики механизмов: передаточное отношение, передаточное число. Определения, обозначения, свойства

Передаточное отношение(i) — одна из важных характеристик механической передачи вращательного движения, находится как отношение угловой скорости ведущего элемента (ω1) механической передачи к угловой скорости ведомого элемента(ω2) или отношение частоты вращения ведущего элемента (n1) механической передачи к частоте вращения ведомого элемента (n2).

Характеристика передаточное отношение применима как к механической передаче с одной ступенью (одной кинематической парой), так и к механическим передачам со множеством ступеней. Во втором случае передаточное отношение всей механической передачи будет равно произведению передаточных отношений всех ступеней.[1]

Передаточное число (u) находится как отношение числа зубьев колеса (z2) к числу зубьев шестерни (z1) в зубчатой передаче, числа зубьев червячного колеса к числу заходов червяка в червячной передаче, числа зубьев большой звёздочки к числу зубьев малой в цепной передаче, а также диаметра большого шкива (или катка) к диаметру меньшего в ремённой или фрикционной передаче. Передаточное число используется при расчётах геометрических параметров зубчатых передач.[1] [2]

21. Кинематика зубчатых передач, расчет кинематических характеристик

В зубчатых передачах вращение осуществляется зацеплением

специально профилированных зубьев, при этом на каждом из зубчатых колес

имеются окружности, называемые начальными, которые перекатываются

друг по другу без скольжения.

Зубчатые передачи

21.1передачи с цепными колесами (внешнее зацепление)

21.2 Кинематические колеса с внутренним зацеплением

22. Свойства передаточных чисел и передаточных отношений, их расчет при последовательном соединении передач

Передаточным числом двух сопряженных звеньев называется отношение большей угловой скорости к меньшей. Передаточное число передачи всегда больше или равно единице.

Передача, у которой угловая скорость ведомого звена меньше угловой скорости ведущего, называется понижающей; в противном случае передача называется повышающей.

22.1 последовательное соединение зубчатых колес

22.2 ступенчатый зубчатый ряд

23.Оценка сил в стержневых механизмах, расчетная схема, метод сечений

При расчете фермы на прочность оценивается устойчивость в стержнях

Существует 2 метода расчета: 1.метод вырезания узлов

2.метод Риттера Последовательность

1.отбрасываются опоры фермы и определяются опоры реакции, кот.явл. внешней

системой определяющей прочность;

2. визуально оцениваются стержни с нулевой внутренней силой (N=0);

3. мысленно вырезаются узлы, соединяющие не более 2-х неизвестных усилий в стержнях.

С помощью уравнения равновесия оценить усилие

; 4. составить многогранник сил и проверить правильность вычислений. Оценка реакции опор

Фермы – плоские системы произвольно расположенных сил и моментов.

Визуальное нахождение стержней с нулевой нагрузкой

Если в ненагруженном шарнире пересекаются 2 стержня, то

→

2.ненагруженный шарнир, в котором пересечены 3 стержня;

3.узел находится под нагрузкой. Направление действия силы совпадает с направлением одного из стержней

Лишний стержень