Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Mekhanika_2_sem.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
1.52 Mб
Скачать

15. Структурный анализ плоского рычажного механизма, оценка его подвижности

Под структурным анализом механизма понимается определение количества звеньев и кинематических пар, классификация кинематических пар, определение степени подвижности механизма, а также установление класса и порядка механизма.

Рассмотрим как плоский механизм трехзвенник

W1=3*2-2*3=0

КШМ

W=3*3-2*3-2*1=1

Кулисный механизм

W=3*3-2*3-2*1=1

Кулисный механизм обладает 1 степенью подвижности. Движение в нем строго определено, обеспечивается однозначность движения.

Формула степени подвижности для плоского мех-ма Wпл=3*n- Pi

i – число связей, налагаемое i-ой КП

Рi- число пар КП i – го класса

16 . Структурный анализ пространственного рычажного механизма, оценка его подвижности

Под структурным анализом механизма понимается определение количества звеньев и кинематических пар, классификация кинематических пар, определение степени подвижности механизма, а также установление класса и порядка механизма.

Рассмотрим как пространственный механизм руку. Определим степень подвижности

W=6*3-3*2-5*1=7 3 и 5- число связей 2-КП

Формула оценки подвижности пространственного механизма

Wпл=6*n- Pi

i – число связей, налагаемое i-ой КП

Рi- число пар КП i – го класса

17. Схемы плоских шарнирно-стержневых механизмов, термины: кривошип, шатун, ползун, кулиса, коромысло.

По Тилигузову

Кривошип - 1- стержень( кривошип)

Звено, задающее движение в механизме

2. Шатун (присоединяется к кривошипу) 2

Коромысло

Ползун

Кулиса- вращающееся звено, по которому перемещается ползун.

ферма 2 стержня и 3 шарнира

Три шарнирно-стержневых механизма:

КШМ –кривошипно-шатунный

17. Продолжение

Кулисный механизм

Кулачный механизм – ме-зм, в котором одно из звеньев имеет криволинейную форму

1-кулачек 2- толкатель

Шарнирно-стержневые системы выполняются в виде ферм

17. Продолжение продолжения

Пролет моста ( Ферма)

Мачта

Верхний пояс ВП нижний пояс – НП

Шарниры бывают опорные и неопорные

Стержни и шарниры : загруженные и незагруженные

При расчетах ферм на прочность оценивается усилие в стержнях

2 метода расчета: 1)метод вырезания узлов 2) Метод Риттера

Ni – усилие в стержнях

Последовательность расчета по 1: 1)отбрасываются опоры фермы и определяются опорные реакции, которые являются вн. Силами , опред. Прочность конструкции 2)Оцениваем визуально стержни с нулевой внутренней силой (N=0) 3) последовательно мысленно вырезаем узлы фермы, содержащие не более двух неизвестных усилий в стержнях. С помощью ур равновесия оценивают усилия

N1 M1

4) составляется многоугольник сил и проверяется правильность вычисляется правильность вычислений

В книжке ( понятия)

Кривошип – вращающееся звено, которое может совер­шать полный оборот вокруг неподвижной оси (звено 1 на всех трех схемах рис.12.5). Шатун – звено, которое образует кинематические па­ры только с подвижными звеньями (звено 2 на рис.12.5). Пол­зун – звено, образующее поступательную пару со стойкой (звено 3 на рис.12.5). Коромысло – вращающееся звено, которое мо­жет совершать только неполный оборот вокруг неподвижной оси (звено 3 на рис.12.5). Кулиса – звено, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступа­тельную пару (звено 3 на рис. 12.5).

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]