
- •1. Понятия теоретической механики: материальная точка, твердое тело, равнодействующая сила
- •2. Определения и понятия механики: система сил, эквивалентная сила, равнодействующая сила
- •3. Понятия: Связь тела, опора, виды типовых опор
- •4. Проекция сил на оси координат, разложение силы по ортогональным осям на составляющие
- •5. Условия равновесия плоской системы сходящихся сил, система уравнений равновесия
- •6. Равнодействующая плоской системы параллельных сил, расчет координаты приложения равнодействующей
- •7. Параллельный перенос сил на плоскости (теорема Пуансо)
- •12. Состав рабочей машины: звено, узел, механизм, привод
- •13.Структурный анализ механизмов, термины и понятия: звено, кинематическая цепь
- •14. Понятие степень свободы, число степеней свободы плоских и пространственных механизмов, подвижность механизмов
- •15. Структурный анализ плоского рычажного механизма, оценка его подвижности
- •16 . Структурный анализ пространственного рычажного механизма, оценка его подвижности
- •17. Схемы плоских шарнирно-стержневых механизмов, термины: кривошип, шатун, ползун, кулиса, коромысло.
- •17. Продолжение
- •17. Продолжение продолжения
- •18. Понятие «Кинематическая пара», виды кинематических пар, их условное графическое изображение
- •19. Кинематический анализ механизмов, суть и задачи анализа, термины: входное звено, закон движения, входная координата, передаточная функция
- •19. Продолжение
- •20. Кинематические характеристики механизмов: передаточное отношение, передаточное число. Определения, обозначения, свойства
- •23. Продолжение
- •24. Трение скольжения, сила трения, её свойства, условие равновесия т.Т на наклонной поверхности
- •25. Трение качения, условие равновесия при равномерном перекатывании, коэффициент трения качения, его свойства
- •27. Сила тяжести, центр тяжести, методы определения центра тяжести
- •28. Схемы плоских кулачковых механизмов, термины, оценка подвижности
- •28. Продолжение
- •28. Продолжение продолжения
- •29. Кинематические характеристики механизмов, передаточное число и отношение, свойства
- •4.Допущения, принимаемые при оценке свойств материала элементов при оценке прочности элементов конструкций
- •5.Принципы построения расчетных схем при оценке прочности. Гипотезы начальных размеров, независимости действия сил, плоских сечений
- •6. Виды составляющих внутренних сил в элементах конструкций, обозначение, классификация, виды нагружения
- •7. Оценка внутренних сил, метод сечения
- •8. Характеристики механических свойств материала, испытания материалов, диаграмма условных напряжений
- •9. Геометрические хар-ки плоских сечений элементов
- •9. Продолжение
- •11. Абсолютные и относительные перемещения элементов конструкции, деформация, виды деформации
- •12. Допускаемые напряжения, их расчет
- •13. Расчет на прочность при «растяжении-сжатии», внутренние силы, расчет напряжений, условие прочности
- •14. Расчет перемещений при «растяжении-сжатии», деформация, закон Гука.
- •15. Виды расчетов на прочность при «растяжении-сжатии»: проектный, проверочный, расчет допускаемой нагрузки.
- •16. Вид нагружения сдвиг, расчеты напряжений и перемещений при сдвиге
- •17. Вид нагружения 'кручение'. Расчет на прочность при кручении
- •17. Перемещения при кручении,их оценка.Расчет валов на жесткость
- •19. Вид нагружения «изгиб» внутренние силы, напряжения, их оценка
- •20. Схема расчета на прочность при изгибе, условия прочности при изгибе
- •21. Перемещения при изгибе, их расчет
- •22. Расчет на прочность при действии переменных напряжений, кривая усталости, предел выносливости
- •23. Проверочный расчёт по предельно допускаемым значениям напряжения:
- •24. Расчет на прочность при действии переменных напряжений, усталость, выносливость, кривая усталости, предел выносливости
- •25. Циклы переменных напряжений,параметры цикла
- •26. Параметры циклов пременных напряжений симметричного и отнулевого циклов.
- •27. Концентрация напряжений, оценка концентрации напряжений по теоретическому коэффициенту концентрации
- •28. Распределение напряжений в плоскости поперечных сечений при кручении и изгибе, рациональные формы поперечных сечений
- •29. Схема двухопорной балки при нагружении плоской системой произвольно расположенных сил, уравнения равновесия, расчёт реакции опоры
- •30. Кинематическая характеристики механизмов: передаточное число и передаточное отношение, их свойства
15. Структурный анализ плоского рычажного механизма, оценка его подвижности
Под структурным анализом механизма понимается определение количества звеньев и кинематических пар, классификация кинематических пар, определение степени подвижности механизма, а также установление класса и порядка механизма.
Рассмотрим как плоский механизм трехзвенник
W1=3*2-2*3=0
КШМ
W=3*3-2*3-2*1=1
Кулисный механизм
W=3*3-2*3-2*1=1
Кулисный механизм обладает 1 степенью подвижности. Движение в нем строго определено, обеспечивается однозначность движения.
Формула
степени подвижности для плоского мех-ма
Wпл=3*n-
Pi
i – число связей, налагаемое i-ой КП
Рi- число пар КП i – го класса
16 . Структурный анализ пространственного рычажного механизма, оценка его подвижности
Под структурным анализом механизма понимается определение количества звеньев и кинематических пар, классификация кинематических пар, определение степени подвижности механизма, а также установление класса и порядка механизма.
Рассмотрим как пространственный механизм руку. Определим степень подвижности
W=6*3-3*2-5*1=7
3 и 5- число связей 2-КП
Формула оценки подвижности пространственного механизма
Wпл=6*n-
Pi
i – число связей, налагаемое i-ой КП
Рi- число пар КП i – го класса
17. Схемы плоских шарнирно-стержневых механизмов, термины: кривошип, шатун, ползун, кулиса, коромысло.
По Тилигузову
Кривошип - 1- стержень( кривошип)
Звено, задающее движение в механизме
2. Шатун (присоединяется к кривошипу) 2
Коромысло
Ползун
Кулиса- вращающееся звено, по которому перемещается ползун.
ферма
2 стержня и 3 шарнира
Три шарнирно-стержневых механизма:
КШМ –кривошипно-шатунный
17. Продолжение
Кулисный механизм
Кулачный механизм – ме-зм, в котором одно из звеньев имеет криволинейную форму
1-кулачек
2- толкатель
Шарнирно-стержневые системы выполняются в виде ферм
17. Продолжение продолжения
Пролет моста ( Ферма)
Мачта
Верхний пояс ВП нижний пояс – НП
Шарниры бывают опорные и неопорные
Стержни и шарниры : загруженные и незагруженные
При расчетах ферм на прочность оценивается усилие в стержнях
2 метода расчета: 1)метод вырезания узлов 2) Метод Риттера
Ni – усилие в стержнях
Последовательность расчета по 1: 1)отбрасываются опоры фермы и определяются опорные реакции, которые являются вн. Силами , опред. Прочность конструкции 2)Оцениваем визуально стержни с нулевой внутренней силой (N=0) 3) последовательно мысленно вырезаем узлы фермы, содержащие не более двух неизвестных усилий в стержнях. С помощью ур равновесия оценивают усилия
N1
M1
4) составляется многоугольник сил и проверяется правильность вычисляется правильность вычислений
В книжке ( понятия)
Кривошип – вращающееся звено, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси (звено 1 на всех трех схемах рис.12.5). Шатун – звено, которое образует кинематические пары только с подвижными звеньями (звено 2 на рис.12.5). Ползун – звено, образующее поступательную пару со стойкой (звено 3 на рис.12.5). Коромысло – вращающееся звено, которое может совершать только неполный оборот вокруг неподвижной оси (звено 3 на рис.12.5). Кулиса – звено, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару (звено 3 на рис. 12.5).