
- •1. Понятия теоретической механики: материальная точка, твердое тело, равнодействующая сила
- •2. Определения и понятия механики: система сил, эквивалентная сила, равнодействующая сила
- •3. Понятия: Связь тела, опора, виды типовых опор
- •4. Проекция сил на оси координат, разложение силы по ортогональным осям на составляющие
- •5. Условия равновесия плоской системы сходящихся сил, система уравнений равновесия
- •6. Равнодействующая плоской системы параллельных сил, расчет координаты приложения равнодействующей
- •7. Параллельный перенос сил на плоскости (теорема Пуансо)
- •12. Состав рабочей машины: звено, узел, механизм, привод
- •13.Структурный анализ механизмов, термины и понятия: звено, кинематическая цепь
- •14. Понятие степень свободы, число степеней свободы плоских и пространственных механизмов, подвижность механизмов
- •15. Структурный анализ плоского рычажного механизма, оценка его подвижности
- •16 . Структурный анализ пространственного рычажного механизма, оценка его подвижности
- •17. Схемы плоских шарнирно-стержневых механизмов, термины: кривошип, шатун, ползун, кулиса, коромысло.
- •17. Продолжение
- •17. Продолжение продолжения
- •18. Понятие «Кинематическая пара», виды кинематических пар, их условное графическое изображение
- •19. Кинематический анализ механизмов, суть и задачи анализа, термины: входное звено, закон движения, входная координата, передаточная функция
- •19. Продолжение
- •20. Кинематические характеристики механизмов: передаточное отношение, передаточное число. Определения, обозначения, свойства
- •23. Продолжение
- •24. Трение скольжения, сила трения, её свойства, условие равновесия т.Т на наклонной поверхности
- •25. Трение качения, условие равновесия при равномерном перекатывании, коэффициент трения качения, его свойства
- •27. Сила тяжести, центр тяжести, методы определения центра тяжести
- •28. Схемы плоских кулачковых механизмов, термины, оценка подвижности
- •28. Продолжение
- •28. Продолжение продолжения
- •29. Кинематические характеристики механизмов, передаточное число и отношение, свойства
- •4.Допущения, принимаемые при оценке свойств материала элементов при оценке прочности элементов конструкций
- •5.Принципы построения расчетных схем при оценке прочности. Гипотезы начальных размеров, независимости действия сил, плоских сечений
- •6. Виды составляющих внутренних сил в элементах конструкций, обозначение, классификация, виды нагружения
- •7. Оценка внутренних сил, метод сечения
- •8. Характеристики механических свойств материала, испытания материалов, диаграмма условных напряжений
- •9. Геометрические хар-ки плоских сечений элементов
- •9. Продолжение
- •11. Абсолютные и относительные перемещения элементов конструкции, деформация, виды деформации
- •12. Допускаемые напряжения, их расчет
- •13. Расчет на прочность при «растяжении-сжатии», внутренние силы, расчет напряжений, условие прочности
- •14. Расчет перемещений при «растяжении-сжатии», деформация, закон Гука.
- •15. Виды расчетов на прочность при «растяжении-сжатии»: проектный, проверочный, расчет допускаемой нагрузки.
- •16. Вид нагружения сдвиг, расчеты напряжений и перемещений при сдвиге
- •17. Вид нагружения 'кручение'. Расчет на прочность при кручении
- •17. Перемещения при кручении,их оценка.Расчет валов на жесткость
- •19. Вид нагружения «изгиб» внутренние силы, напряжения, их оценка
- •20. Схема расчета на прочность при изгибе, условия прочности при изгибе
- •21. Перемещения при изгибе, их расчет
- •22. Расчет на прочность при действии переменных напряжений, кривая усталости, предел выносливости
- •23. Проверочный расчёт по предельно допускаемым значениям напряжения:
- •24. Расчет на прочность при действии переменных напряжений, усталость, выносливость, кривая усталости, предел выносливости
- •25. Циклы переменных напряжений,параметры цикла
- •26. Параметры циклов пременных напряжений симметричного и отнулевого циклов.
- •27. Концентрация напряжений, оценка концентрации напряжений по теоретическому коэффициенту концентрации
- •28. Распределение напряжений в плоскости поперечных сечений при кручении и изгибе, рациональные формы поперечных сечений
- •29. Схема двухопорной балки при нагружении плоской системой произвольно расположенных сил, уравнения равновесия, расчёт реакции опоры
- •30. Кинематическая характеристики механизмов: передаточное число и передаточное отношение, их свойства
17. Перемещения при кручении,их оценка.Расчет валов на жесткость
С
хема
оценки деформации при кручении:
θ=TL/σIρ σ=8∙104 МПа – модуль упругости второго рода
θ, γ,град Iρ – полярный момент инерции
Для круглого сечения Iρ=πd4/32
γ=
=
Расчет на жесткость при кручении:
Проверяются след. условия γmax≤ [γ] - 10℅
+ 5℅
В случае невыполнения данного усл. прводится проектный расчет
γ=
=[γ],
Iρ=πd4/32
значит dγ=
τmax≤ [τ] γmax≤ [γ] Из двух усл. выбирается d вала,удовл. обоим усл. dτ dγ
19. Вид нагружения «изгиб» внутренние силы, напряжения, их оценка
Изгиб – вид нагружения, при котором в поперечных сечениях элемента возникают изгибающие моменты Мх , Му , действующие в сечениях, перпендикулярных поперечному сечению элементов. Рассмотрим прямолинейный призматический брус с продольной плоскостью симметрии. Изгиб бруса силами, перпендикулярными его оси и лежащими в той же плоскости, через которую проходит ось бура, называется поперечным изгибом. Такой изгиб, когда в плоскости действия внешних нагрузок происходит деформация, называется плоским изгибом. Изгиб бруса, который происходит под действием двух равных моментов, направленных в противоположные стороны, называется чистым изгибом. Косой – плоскости действия изгибающей поверхности не совпадают с осями.
Элементы реальных конструкций часто испытывают деформацию изгиба, поэтому объектом решения во многих задачах являются балки или балочные системы.
В общем случае прямого изгиба в поперечных сечениях бруса возникают два внутренних силовых фактора:
1) поперечная сила( в любом поперечном сечении бруса численно равна алгебраической сумме проекций на ось У всех внешних сил, действующих по одну сторону от сечения)
2) изгибающий момент(равен сумме моментов, вычисленных относительно центра тяжести сечения, всех внешних сил, действующих по одну сторону от сечения)
При плоском изгибе в поперечном сечении возникают нормальные(σ) и касательные(τ) напряжения.
20. Схема расчета на прочность при изгибе, условия прочности при изгибе
КАК В КНИГЕ
Нормальные напряжения в поперечном сечении балки при изгибе: σ = (Mx/ Jx)Ymax , H/м2
где Mx – изгибающий момент в сечении балки, Н*м; Ymax - расстояние от нейтральной оси до рассматриваемого слоя волокон, м; Jx - осевой момент балки, м4.
Наибольшие нормальные напряжения при изгибе балки с сечением, симметричным относительно центральной оси: σmax=Mxmax/Wx, Н/ м2, где Wx - осевой момент сопротивления сечения балки, м3.
Прочность балки, работающей на изгиб, проверяется по наибольшим нормальным напряжениям: σmax=Mxmax/Wx≤[σ], где [σ] – допускаемое напряжение при изгибе, МПа.
Касательные напряжения при изгибе балки определяются по формуле: τ = (QS)/(bJx), H/м2, где Q – поперечная сила в сечении балки, Н; S - статический момент относительно нейтральной оси, м3 ; b – ширина рассматриваемого продольного слоя, м; Jx – осевой момент инерции, м4.
Условие прочности при изгибе балки по касательным напряжениям: τ max=(Q max S)/(bJx) ≤[τ], H/м2, где [τ] – допускаемое касательное напряжение.
КАК В КОНСПЕКТЕ ТИЛИГУЗОВА
τ = (QS)/(bJx), H/м2
прямоугольник : τ max = (3Q)/(2A)
круг: τ max = (4Q)/(3A)
кольцо: τ max = 2Q/A
Касательное напряжение при изгибе определяется по формуле Журавского: τ = (QS)/(bJx), H/м2, где S - статический момент относительно нейтральной оси, м3, Jx – осевой момент инерции, м4
Расчеты на прочность при изгибе:
1. Проверочный расчет
Находится опасное сечение с Mmax, Q max
Mmax→ σmax≤[σ] -10%
Q max→τ max≤[τ] +5%
2. Проектный расчет
σmax=Mmax/Wx≤[σ]
Wx=Mmax/ [τ]
прямоугольник: Wx=bh2/6
круг: Wx=0,2d3
Выполняются две проверки: f≤[f]
Ө≤[Ө]