
- •1. Понятия теоретической механики: материальная точка, твердое тело, равнодействующая сила
- •2. Определения и понятия механики: система сил, эквивалентная сила, равнодействующая сила
- •3. Понятия: Связь тела, опора, виды типовых опор
- •4. Проекция сил на оси координат, разложение силы по ортогональным осям на составляющие
- •5. Условия равновесия плоской системы сходящихся сил, система уравнений равновесия
- •6. Равнодействующая плоской системы параллельных сил, расчет координаты приложения равнодействующей
- •7. Параллельный перенос сил на плоскости (теорема Пуансо)
- •12. Состав рабочей машины: звено, узел, механизм, привод
- •13.Структурный анализ механизмов, термины и понятия: звено, кинематическая цепь
- •14. Понятие степень свободы, число степеней свободы плоских и пространственных механизмов, подвижность механизмов
- •15. Структурный анализ плоского рычажного механизма, оценка его подвижности
- •16 . Структурный анализ пространственного рычажного механизма, оценка его подвижности
- •17. Схемы плоских шарнирно-стержневых механизмов, термины: кривошип, шатун, ползун, кулиса, коромысло.
- •17. Продолжение
- •17. Продолжение продолжения
- •18. Понятие «Кинематическая пара», виды кинематических пар, их условное графическое изображение
- •19. Кинематический анализ механизмов, суть и задачи анализа, термины: входное звено, закон движения, входная координата, передаточная функция
- •19. Продолжение
- •20. Кинематические характеристики механизмов: передаточное отношение, передаточное число. Определения, обозначения, свойства
- •23. Продолжение
- •24. Трение скольжения, сила трения, её свойства, условие равновесия т.Т на наклонной поверхности
- •25. Трение качения, условие равновесия при равномерном перекатывании, коэффициент трения качения, его свойства
- •27. Сила тяжести, центр тяжести, методы определения центра тяжести
- •28. Схемы плоских кулачковых механизмов, термины, оценка подвижности
- •28. Продолжение
- •28. Продолжение продолжения
- •29. Кинематические характеристики механизмов, передаточное число и отношение, свойства
- •4.Допущения, принимаемые при оценке свойств материала элементов при оценке прочности элементов конструкций
- •5.Принципы построения расчетных схем при оценке прочности. Гипотезы начальных размеров, независимости действия сил, плоских сечений
- •6. Виды составляющих внутренних сил в элементах конструкций, обозначение, классификация, виды нагружения
- •7. Оценка внутренних сил, метод сечения
- •8. Характеристики механических свойств материала, испытания материалов, диаграмма условных напряжений
- •9. Геометрические хар-ки плоских сечений элементов
- •9. Продолжение
- •11. Абсолютные и относительные перемещения элементов конструкции, деформация, виды деформации
- •12. Допускаемые напряжения, их расчет
- •13. Расчет на прочность при «растяжении-сжатии», внутренние силы, расчет напряжений, условие прочности
- •14. Расчет перемещений при «растяжении-сжатии», деформация, закон Гука.
- •15. Виды расчетов на прочность при «растяжении-сжатии»: проектный, проверочный, расчет допускаемой нагрузки.
- •16. Вид нагружения сдвиг, расчеты напряжений и перемещений при сдвиге
- •17. Вид нагружения 'кручение'. Расчет на прочность при кручении
- •17. Перемещения при кручении,их оценка.Расчет валов на жесткость
- •19. Вид нагружения «изгиб» внутренние силы, напряжения, их оценка
- •20. Схема расчета на прочность при изгибе, условия прочности при изгибе
- •21. Перемещения при изгибе, их расчет
- •22. Расчет на прочность при действии переменных напряжений, кривая усталости, предел выносливости
- •23. Проверочный расчёт по предельно допускаемым значениям напряжения:
- •24. Расчет на прочность при действии переменных напряжений, усталость, выносливость, кривая усталости, предел выносливости
- •25. Циклы переменных напряжений,параметры цикла
- •26. Параметры циклов пременных напряжений симметричного и отнулевого циклов.
- •27. Концентрация напряжений, оценка концентрации напряжений по теоретическому коэффициенту концентрации
- •28. Распределение напряжений в плоскости поперечных сечений при кручении и изгибе, рациональные формы поперечных сечений
- •29. Схема двухопорной балки при нагружении плоской системой произвольно расположенных сил, уравнения равновесия, расчёт реакции опоры
- •30. Кинематическая характеристики механизмов: передаточное число и передаточное отношение, их свойства
9. Геометрические хар-ки плоских сечений элементов
Площадь поперечного сечения А,м2
σ1
=
σ2
=
σ1<< σ2
Площадь поперечного сечения элементов определяет прочность и является характеристикой сечений элементов.
Статический момент Sx=ycАс, Sy=xcАс.
Физический смысл: с помощью данных характеристик можно определить координаты ЦТ
Координаты ЦТ определяются по статическим моментам
.Осевые моменты инерции:
Осевые моменты инерции физического смысла не имеют, представляют собой математические выражения, используются в расчетах на прочность.
,
м4
,
м4
Центробежный момент инерции
Физ. Смысла не имеет.
,
м4
Используется
для расчетов на прочность
Полярный момент инерции:
Физического смысла не имеет, представляет собой выражение, используемое для расчетов на прочность
Jρ=∫ρ2dA,
ρ2=х2+у2,
9. Продолжение
Моменты сопротивления:
для прямоугольника Wx=Jx/уmax
для круга Wρ=Jρ/ρmax
Радиусы
инерции:
Физ. смысла не имеет
,
м
, м
Центробежные оси сечения элемента—оси проходящие через ЦТ сечения
С—ЦТ
,
Главные оси—оси , относительно которых моменты геометрических характеристик инерции приобретают экстремальные значения.
-max
ГХ: -min
y,x- главные оси
,
10.
Зависимости геометрических характеристик
простых фигур: прямоугольник, круг,
кольцо. Под
действием поперечной силы при изгибе
в плоском сечении возникает касательное
напряжение
:
1)
прямоугольное сечение
2) круглое сечение
3) Кольцо
11. Абсолютные и относительные перемещения элементов конструкции, деформация, виды деформации
Деформация-изменение размеров или формы элементов конструкции. Деформация бывает следующих видов:
1) линейная
2) угловая
3) поперечная
4) продольная
5) температурная
6) остаточная- сохраняется после снятия нагрузки
7) упругая –устраняется после снятия нагрузки.
В зависимости от характера вида деформации материалы делятся на:
- упругие
- пластичные - хрупкие
12. Допускаемые напряжения, их расчет
Чтобы характеризовать закон распределения внутренних сил по сечению, необходимо ввести для них числовую меру. За такую меру принимается напряжение - количественная мера действующих внутренних сил; удельная внутренняя сила, действующая на единицу площади поперечного сечения конструкции.
Полное
напряжение раскладывается на 3 составляющие
: по нормали к плоскости сечения
(
-нормальное
напряжение)
и по двум осям в плоскости сечения (
-
касательное
напряжение).
Размерность
напряжения:
и
-
.
Единицы измерения-Па, МПа-
Па; 1 МПа-
.
Алгоритм расчета:
Идентификация видов нагружения.
Расчет внутренних сил для данного вида нагружения.
Оценка напряжений.
Расчет деформации для данного вида нагружения.
Оценка прочности и жесткости.
Проведение проектного расчета.
Допускаемое
напряжение -
максимальное значение напряжения,
которое можно допустить при работе
конструкции и при котором будет
гарантироваться прочность детали(
).
При этом