
- •1. Понятия теоретической механики: материальная точка, твердое тело, равнодействующая сила
- •2. Определения и понятия механики: система сил, эквивалентная сила, равнодействующая сила
- •3. Понятия: Связь тела, опора, виды типовых опор
- •4. Проекция сил на оси координат, разложение силы по ортогональным осям на составляющие
- •5. Условия равновесия плоской системы сходящихся сил, система уравнений равновесия
- •6. Равнодействующая плоской системы параллельных сил, расчет координаты приложения равнодействующей
- •7. Параллельный перенос сил на плоскости (теорема Пуансо)
- •12. Состав рабочей машины: звено, узел, механизм, привод
- •13.Структурный анализ механизмов, термины и понятия: звено, кинематическая цепь
- •14. Понятие степень свободы, число степеней свободы плоских и пространственных механизмов, подвижность механизмов
- •15. Структурный анализ плоского рычажного механизма, оценка его подвижности
- •16 . Структурный анализ пространственного рычажного механизма, оценка его подвижности
- •17. Схемы плоских шарнирно-стержневых механизмов, термины: кривошип, шатун, ползун, кулиса, коромысло.
- •17. Продолжение
- •17. Продолжение продолжения
- •18. Понятие «Кинематическая пара», виды кинематических пар, их условное графическое изображение
- •19. Кинематический анализ механизмов, суть и задачи анализа, термины: входное звено, закон движения, входная координата, передаточная функция
- •19. Продолжение
- •20. Кинематические характеристики механизмов: передаточное отношение, передаточное число. Определения, обозначения, свойства
- •23. Продолжение
- •24. Трение скольжения, сила трения, её свойства, условие равновесия т.Т на наклонной поверхности
- •25. Трение качения, условие равновесия при равномерном перекатывании, коэффициент трения качения, его свойства
- •27. Сила тяжести, центр тяжести, методы определения центра тяжести
- •28. Схемы плоских кулачковых механизмов, термины, оценка подвижности
- •28. Продолжение
- •28. Продолжение продолжения
- •29. Кинематические характеристики механизмов, передаточное число и отношение, свойства
- •4.Допущения, принимаемые при оценке свойств материала элементов при оценке прочности элементов конструкций
- •5.Принципы построения расчетных схем при оценке прочности. Гипотезы начальных размеров, независимости действия сил, плоских сечений
- •6. Виды составляющих внутренних сил в элементах конструкций, обозначение, классификация, виды нагружения
- •7. Оценка внутренних сил, метод сечения
- •8. Характеристики механических свойств материала, испытания материалов, диаграмма условных напряжений
- •9. Геометрические хар-ки плоских сечений элементов
- •9. Продолжение
- •11. Абсолютные и относительные перемещения элементов конструкции, деформация, виды деформации
- •12. Допускаемые напряжения, их расчет
- •13. Расчет на прочность при «растяжении-сжатии», внутренние силы, расчет напряжений, условие прочности
- •14. Расчет перемещений при «растяжении-сжатии», деформация, закон Гука.
- •15. Виды расчетов на прочность при «растяжении-сжатии»: проектный, проверочный, расчет допускаемой нагрузки.
- •16. Вид нагружения сдвиг, расчеты напряжений и перемещений при сдвиге
- •17. Вид нагружения 'кручение'. Расчет на прочность при кручении
- •17. Перемещения при кручении,их оценка.Расчет валов на жесткость
- •19. Вид нагружения «изгиб» внутренние силы, напряжения, их оценка
- •20. Схема расчета на прочность при изгибе, условия прочности при изгибе
- •21. Перемещения при изгибе, их расчет
- •22. Расчет на прочность при действии переменных напряжений, кривая усталости, предел выносливости
- •23. Проверочный расчёт по предельно допускаемым значениям напряжения:
- •24. Расчет на прочность при действии переменных напряжений, усталость, выносливость, кривая усталости, предел выносливости
- •25. Циклы переменных напряжений,параметры цикла
- •26. Параметры циклов пременных напряжений симметричного и отнулевого циклов.
- •27. Концентрация напряжений, оценка концентрации напряжений по теоретическому коэффициенту концентрации
- •28. Распределение напряжений в плоскости поперечных сечений при кручении и изгибе, рациональные формы поперечных сечений
- •29. Схема двухопорной балки при нагружении плоской системой произвольно расположенных сил, уравнения равновесия, расчёт реакции опоры
- •30. Кинематическая характеристики механизмов: передаточное число и передаточное отношение, их свойства
1. Понятия теоретической механики: материальная точка, твердое тело, равнодействующая сила
Материальная точка - простейшая физическая модель в механике — абстрактное тело нулевых размеров. Практически под материальной точкой понимают обладающее массой тело, размерами и формой которого в конкретной ситуации можно пренебречь.
Твердое тело - совокупность материальных точек. Основное свойство: абсолютная жесткость, неизменность расстояния между двумя точками.
Равнодействующая сила - сила, действие которой эквивалентно действию на тело нескольких сил. Система сил имеет равнодействующую только в том случае, если для нее существует точка, относительно которой главный момент сил системы равен нулю.
Равнодействующая сила равна геометрической сумме всех сил системы и приложена в центре приведения.
2. Определения и понятия механики: система сил, эквивалентная сила, равнодействующая сила
Система сил – совокупность сил, приложенных к данному телу (или системе тел).
Эквивалентная сила - сила, оказывающая на твердое тело такое же влияние как и предыдущая.
Равнодействующая сила - сила, действие которой эквивалентно действию на тело нескольких сил. Система сил имеет равнодействующую только в том случае, если для нее существует точка, относительно которой главный момент сил системы равен нулю.
Равнодействующая сила равна геометрической сумме всех сил системы и приложена в центре приведения.
3. Понятия: Связь тела, опора, виды типовых опор
Связь тела – ограничение, налагаемое на положения и скорости точек тела в пространстве. Опора – поверхность, на которую опирается тело.
Виды типовых опор: 1) Шарнирно-подвижная опора (НА РИСУНКЕ А) допускает поворот вокруг оси шарнира и линейное перемещение параллельно опорной плоскости. Если пренебречь трением на опоре и в шарнире, то реакция такой связи будет направлена перпендикулярно опорной плоскости и неизвестна только по модулю (одно неизвестное).2) Шарнирно-неподвижная опора (НА РИСУНКЕ В) допускает только поворот вокруг очи шарнира и не допускает никаких линейных перемещений. Реакция такой опоры будет направлена перпендикулярно оси шарнира; модуль и направление её заранее не известны (два неизвестных) Обычно при решении задач такую реакцию разлагают на две взаимно перпендикулярные составляющие, не известные по модулю, но известные по направлению. 3) Жесткая заделка (защемление) (НА РИСУНКЕ С) не допускает ни линейных перемещений, ни поворотов защемленного конца балки.
4. Проекция сил на оси координат, разложение силы по ортогональным осям на составляющие
В тех случаях, когда на тело действует более 3-х сил, так же когда неизвестно направление некоторых сил, удобнее пользоваться методом проецирующей.
Проецирующей силы на ось называется отрезок силы, заключенный между двумя перпендикулярами, опущенными на ось из начала и конца вектора силы. Проецирующей силы на ось есть вел-на алгебраическая, которая может быть положительной и отрицательной, в зависимости от направления. За направление проекции примем направление от проекции начала до проекции конца вектора силы.
При построении схемы и суммирования сил, принято разлагать их на отдельные составляющие по осям выбранных координат:
|
|
|
Три ортогональных силы приложенные к одной точке имеют равнодействующую, модуль которой определяется по зависимости:
|