
- •Что определяет функциональная схема, стадии ее составления.
- •2. Что показывается на функциональной схеме и что определяется при её чтении?
- •3. Принципы построения функциональных схем?
- •4. Обоснование выбора приборов.
- •5. Требования, предъявляемые к принципиальным схемам.
- •6. Порядок разработки принципиальных схем
- •7. Правила маркирования принципиальных схем.
- •14.Понятие промышленного робота и их классификация
- •15. Понятие и параметры робота. Его структурная блок схема.
6. Порядок разработки принципиальных схем
На основании функциональной схемы составляют четко сформулированные технические требования, предъявляемые к принципиальной электрической схеме;
К этим требованиям устанавливают условия и последовательность действия схемы;
Каждое из заданных условий действия схемы изображают в виде тех или иных элементарных цепей, отвечающих данному условию действия;
Элементарные цепи объединяют в общую схему;
Производят выбор аппаратуры и электрический расчет параметров отдельных элементов;
Корректируют схему в соответствии с возможностями принятой аппаратуры;
Проверяют в схеме возможность возникновения ложных или обходных цепей или неправильной работы при повреждениях цепей или контактов;
Рассматривают возможные варианты решения и принимают окончательную схему, применительно к имеющейся аппаратуре.
7. Правила маркирования принципиальных схем.
Маркировка участков цепей служит для их обозначения и может так же отражать их функциональные назначение в электрической схеме. Согласно этому стандарту все участки электрических цепей, разделенные контактами аппаратов, обмотками реле, приборов, машин, резисторами и другими элементами, должны иметь разную маркировку. Участки цепей, проходящие через разъемные, разборные или не разборные контактные соединения, должны иметь одинаковую маркировку. При необходимости стандарт допускает участкам цепей, проходящим через разъемные контактные соединения, присваивать разную маркировку. Для возможности различения участков цепей, относящихся, например, к разным агрегатам, допускается к маркировке цепей добавлять последовательные числа и другие принятые для агрегатов обозначения, отделяя их дефисом. Для маркировки участков цепей принципиальных электрических схем применяют арабские цифры и прописные буквы латинского алфавита. Последовательность маркировки должна быть от ввода источника питания к потребителю, а разветвляющиеся участки цепи маркируют сверху вниз в направлении слева направо. Силовые цепи переменного тока маркируют буквами, обозначающими фазы, и последовательными числами. Фазы переменного тока маркируют: A,B,C, - цепи трехфазного тока; A,B; B,C; C,A; - цепи двухфазного тока; A,N; B,N; C,N – цепи однофазного тока;
Силовые цепи постоянного тока маркируют: нечетными числами – участки цепей положительной полярности; четными числами – участки цепей отрицательной полярности. Входные и выходные участки цепи маркируют с указанием полярности: плюс «+» и минус «-». Средний проводник маркируют буквами N или M. Допускается также маркировать силовые цепи постоянного тока последовательными числами. Цепи управления, защиты, сигнализации, измерения маркируют последовательными числами в пределах изделия или установки. На принципиальных электрических схемах маркировка, как правило, проставляется: при горизонтальном расположении цепей – над участком проводника, при вертикальном расположении цепей – справа от участка проводника. Рекомендовано для цепей управления, регулирования и измерения использовать группу чисел 1- 399, цепей сигнализации – 400 – 799, цепей питания 800 – 999.
8.Дать классификацию автоматических систем по функциональному признаку. По функциональному признаку системы бывают: - системы управления – предназначены для подачи команд (вперед назад, в право в лево, вверх вниз); - система автоматического контроля – предназначена для наблюдения за ходом процесса; - система автоматического регулирования – предназначена для поддержания параметра на заданном уровне не зависимо от внешних или внутренних факторов; - система автоматической сигнализации – предназначена для подачи звукового и светового сигнала при достижении параметрам определенного уровня; система защиты – предназначена для отключения процесса в аварийных ситуациях. Система блокировки – бывает 3 видов, 1- блокировка памяти –срабатывание определенного порядка элементов кратоковрнеменные ведет к включению схемы исключающая включение одного элемента схемы исключает возможность включения другого и разрешающая включение элемента схемы разрешается только при выполнении определенного порядка.
9.Дать понятие принципиальных схем различающихся по принципу действия. Принципиальная схема определяет полный состав приборов их взаимодействия дополняет и раскрывает функциональные схемы, схемы внешних соединений и трубных проводок , определяет принцип действия элементов схемы. На основе принципиальных схем строится монтажные схемы щитов и пультов. По принципу действия различают: 1. Схемы сигнализации с индивидуальным съемом звукового сигнала. Они отличаются достаточной простотой и наличием для каждого сигнала индивидуального ключа, кнопки или другого коммутационного аппарата, позволяющего отключить звуковой сигнал. Подобные схемы находят применение для сигнализации положения или состояния отдельных агрегатов и мало применены для массовой технологической сигнализации, так как в них одновременно со звуковым сигналом обычно отключается и световой сигнал. 2. Схемы с центральным съемом звукового сигнала без повторности действия. Они оснащены единым устройством, позволяющим отключать звуковой сигнал при сохранении индивидуального светового сигнала. «-» схем без повторного действия звукового сигнала до размыкания контактов электрических устройств, вызвавших появление первого сигнала. 3. Схемы с центральным съемом звукового сигнала с повторностью действия. Они выгодно отличаются от предыдущих схем способностью повторно подавать звуковой сигнал при срабатывании любого датчика сигнализации независимо от состояния всех остальных датчиков.
10.Что определяет принципиальная схема и классификация. Принципиальная схема определяет полный состав приборов их взаимодействия дополняет и раскрывает функциональные схемы, схемы внешних соединений и трубных проводок , определяет принцип действия элементов схемы. На основе принципиальных схем строится монтажные схемы щитов и пультов. Принципиальные схемы делятся: по виду питающей энергии: - электрические, пневматические, гидравлические, комбинированные; по функциональным признакам – сх. регулирования, управления, блокировки, сигнализации, контроля, питания; по форме исполнения – совмещенные, развернутые (полные);
11.Принципы автоматизации котельных установок. Объем системы автоматизации зависит от типов котлов и от вспомогательного оборудования, на котельных установках предусмотрены следующие системы: системы регулирования – регулирование процессов горения, процессов питания, разряжение в топке и для отдельных котлов регулирование производительности котельной установки. Автоматика безопасности: повышение давление пара в барабане котла или повышение температуры воды за котлом, понижение давления воздуха, падение давление газа, повышение давления газа, уменьшение разряжения в топке, повышение или понижение уровня в барабане котла, погасание факела в топке, системы контроля: температура пара или воды после котла, температура воды перед котлом, температура дымовых газов, разряжение в топке, разряжение перед шибером или дымососом, давление топлива и воздуха, расход поступающей воды и расход пара или воды на выходе, концентрация дымовых газов и загазованности помещений.
12.Пневматические принципиальные схемы их достоинства и недостатки. При проектировании автоматизации взрыво – и пожароопасных технологических процессов, а также процессов ход которых проходит сравнительно медленно, применяют пневматику. «+» не подверженность радиационным и магнитным воздействиям; простота конструкций и высокая надежность; Реализация алгоритма управления практически любой сложности при вибрационных перегрузках сохранения рабочих параметров; при изменении температур физические свойства воздуха, как рабочего тела изменяются мало, поэтому характеристики приборов работающих на воздухе остаются в широком диапазоне температур более стабильными, чем гидравлика. «-» запаздывание передачи сигнала и повышенные требования к осушке и очистке сжатого воздуха.
13. Обеспечение АСУП (Автоматическая система управления производства). 1. (П.О.) Программное обеспечение – совокупность программ для реализации процесса: общее и специальное. 2. (И.О.) Информационное – совокупность систем классификации и кодирования информации, сигналов, документов. 3. Организационное – совокупность описаний функций и работ и структур (инструкций). 4. Техническое – микропроцессорные средства (МС) и микроэвм (МЭ). Они бывают: - аппаратные – МС с жесткой логикой; - программно – аппаратные – МС+МЭ – для реализации функций средней сложности со средним быстродействием, с большим числом (до 1000) входных и выходных – гибкая система; - программные – для сложных функций на микро- и миниЭВМ.