Решение
1. Кинематическая схема зубчатого механизма состоит из двух ступеней. Первая ступень планетарный ряд со свободным водилом; движение передается от солнца z1эпициклуZ4. Вторая ступень – червячная передача. Червячное зубчатое колесоzколявляется выходным звеном всего зубчатого механизма.
2. Можно записать два условия соосности для планетарной ступени .
z3 - z2= z1 + z2 ; 62 - ? = 18 + ? ; Z2 = 22
z1+ z2= z4- z5 ; 18 + 22 = ? - 18 ;z4=58
Число звеньев, число кинематических пар
n=5; P5=5; P4=4 W= 3n – 2*P5 - P4= 3*5 - 2*5 – 4 = 1
Передаточное отношение планетарного ряда с помощью картины скоростей
uz1Hz4=tgδ /tgβ = mt/mn=22/6=3,66
Общее передаточное отношение равно произведению передаточного отношения планетарной ступени на передаточное отношение червячной ступени.
u15=u14u45=35,44*40=1417,636
Передаточное отношение планетарной ступени со свободным водилом равно произведению двух передаточных отношений от входа к водилу и от водила к выходу.
u14= uz1z4z3= uz1Hz3 uHz4z3=(1- uz1z3H)(1/(1- uz4z3H))=
=(1+Z3/Z1){1/[1-(Z5/Z4)(Z3/Z2)]}=(1+62/18){1/[1-(18/58)(62/22)]}=4,444*7,975=35,44
Передаточное отношение червячной передачи равно
u45=Zrкол / Zчерв= 80 / 2 = 40
Частота вращения выходного вала
n5=n1/ u15=2000/1417,636=1,41 [об/мин]
n3= nH =n1/ uz1Hz3=20000 / 4,444=450,45 [об/мин]
n4=n1/ u14 =2000/35,44=56,433 [об/мин]
Передаточное отношение от сателлита к водилу, воспользуемся общим уравнением кинематики
uСHz3 = 1- uСz3H = 1-(z3/z2) = 1- 62/22 = -1,82
Обороты сателлита определим как
nc/nH= uСHz3 nc= uСHz3 nH=1,82*450,45= 818,82 [об/мин]
Относительные обороты сателлита относительно водила
___ __ __
ncН=
nc-
nН
., в нашем случае
угловые скорости сателлита
и водила направлены в разные стороны.
Следовательно при определении модуля угловой скорости сателлита в относительном движении относительно водила модули абсолютных скоростей необходимо складывать.
ncН= nc+ nН = 818,82 + 450,45 = 1269,27 [об/мин]
Оценка работоспособности подшипников качения сателлитов будет производится именно по этим оборотам