Трехзвенная цилиндрическая зубчатая передача с внутренним зацеплением

Нарисуем картину скоростей и покажем направление вращения звеньев

₁

₂

Как показывает картина скоростей в такой передаче, направление вращения звеньев будет одинаковым , так как наклон эпюр скоростей одинаков.

Передаточное отношение для такой передачи

Обращаем еще раз внимание на то, что при передаче движения от звена 1 к звену 2 числа зубьев в передаточное отношение u₁₂подставляются наоборот , какz₂/z_1.

Еще одним видом плоской зубчатой передачи является реечная передача

Реечная зубчатая передача

Реечные зубчатые передачи изображаются так

Пространственные передачи

Передачи с пересекающимися осями.

Трехзвенная передача с пересекающимися осями – коническая передача. Для того чтобы ее получить надо взять два конуса, обкатывающихся друг по другу без скольжения, выбрать небольшие участки и нарезать на них зубья. Движение будет передаваться за счет взаимодействия боковых поверхностей зубьев.

Крестик на схеме обозначает неподвижное соединение с осью

Зубья . нарезанные на конусах могут быть прямые(изображаются тремя прямыми линиями), тангенциальными( тремя параллельными линиями) и круговыми( тремя дугами).

Для конических передач передаточное отношение имеет знак только плюс.

Пространственные трехзвенные зубчатые передачи со скрещивающимися осями.

Пространственные передачи со скрещивающимися осями есть передачи с винтовыми, гипоидными колесами, и червячные передачи. Чтобы получить эти передачи надо взять две линейчатые поверхности вращения , два гиперболоида вращения. Введем их в соприкосновение по образующей линии, межосевой угол равен  . Если гиперболоиды прижать друг к другу и заставить один вращаться , то начнет вращаться за счет сил трения и другой. На рисунке ω₁ , ω₂ – угловые скорости гиперболоидов, V₁,V₂-окружные скорости, V₁₂-скорость скольжения вдоль линии контакта одного гиперболоида по другому

Вырежем в центральной, горловой части два соприкасающихся участка, заменим их цилиндрами и нарежем зубья с направлением, совпадающим с направлением образующей прямой , то есть спиральные зубья. Получаются два винтовых зубчатых колеса.

Зубья гипоидных колес нарезают на конических поверхностях, которые заменяют участки гиперболоида, удаленные от горлового сечения.

Обозначения в соответствии с ГОСТ 2.770-68

Передаточное отношение в таких передачах

Червячные передачи

Червячная передача являются разновидностью передачи с винтовыми колесами с углом скрещивания 90⁰. Зубья нарезаются у червяка на цилиндре – цилиндрическая червячная передача ; на торе – глобоидная червячная передача.

На червячном колеса зубья в обоих случаях нарезаны на торовой поверхности.

Изображение на схемах в соответствии с ГОСТ в трех проекциях показаны на рисунке

Передаточное отношение ищется по формуле

z₂ – число зубьев колеса

z₁ – число зубьев червяка

Число зубьев червяка z₁равно числу заходов червяка. Чтобы его определить надо посмотреть в торец червяка.