П.13 Структурная схема разомкнутой системы электропривода.
Рис. 13 Структурная схема электропривода
П.14 Определение точности поддержания скорости привода в установившемся режиме
Точность поддержания скорости привода в установившемся режиме работы (статическая ошибка по скорости) определяется по соотношению:
,
где:
-
скорость идеального холостого хода на
первой характеристике;
-
статическая скорость;
Точность поддержания хода в установившемся режиме работы привода при использовании разомкнутой системы не отвечает заданным условиям, поэтому требуется создание замкнутой системы.
Заключение
Спроектированная система Г-Д обеспечивает работу механизма по заданной тахограмме и уравнению движения механизма. В процессе расчета выяснилось, что система не может быть разомкнутой, так как разомкнутая система не удовлетворяет условию точности поддержания скорости, поэтому необходимо выбрать замкнутую систему с обратной связью.
Рис. 14 Структурная схема электропривода с обратной связью
Литература
Методическое пособие
Ключев В.И. «Теория электропривода», Энергоатомиздат, М.-2001
Москаленко В.В. «Автоматизированный электропривод», Энергоатомиздат, М.-1986