Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Курсовой по ЭМС.doc

Скачиваний:

Добавлен:

01.05.2025

Размер:

1.58 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 56 / 86 7 8 > Следующая >>>

II Этап

На II этапе пуска двигателя (конец I этапа принимается за новое начало отсчета времени) скорость, и момент двигателя изменяются по законам:

где: _ок, _с – конечная скорость идеального холостого хода и статическое падение скорости на конечной регулировочной характеристике; _с =const.

Время II этапа.

где: - электромагнитная постоянная времени контура возбуждения;

-время первого этапа;

Задаваясь временем t от 0 до t₂, можно рассчитать кривые изменения (t), M(t), ₀(t), I(t).

Электромеханическая постоянная времени привода:

где: _с=0 – жесткость механической характеристики механизма;

- жесткость системы;

-момент инерции привода (см. п. 5)

Рассчитаем жесткость системы

где: - суммарное сопротивление якорной цепи при рабочей температуре (см. /1/-Таблица П.10,П.2.);

– квадрат коэффициента ЭДС двигателя (см. П.10);

Определим максимальный момент:

где: – начальный момент короткого замыкания (равен статическому моменту сопротивления)

Статическое падение скорости

где: - скорость и.х.х. регулировочной характеристики (см. Табл.4);

- установившаяся скорость регулировочной характеристики (см. Табл.4);

подставим рассчитанные данные.

Результаты вычислений занесём в таблицу 7.

Таблица 7

t	w	w0	M	I(t)
0,01	0,00	5,79	599,54	79,73
0,06	3,43	12,71	1995,89	265,41
0,11	9,39	18,70	2171,50	288,76
0,16	15,32	23,90	2055,83	273,38
0,21	20,67	28,40	1886,19	250,82
0,26	25,35	32,30	1721,18	228,88
0,31	29,43	35,69	1573,49	209,24
0,36	32,96	38,62	1444,26	192,06
0,41	36,03	41,17	1331,92	177,12
0,46	38,69	43,37	1234,45	164,16
0,51	40,99	45,28	1149,94	152,92
0,56	42,99	46,94	1076,67	143,17
0,61	44,72	48,38	1013,15	134,73
0,66	46,22	49,62	958,09	127,41
0,71	47,52	50,70	910,36	121,06
0,76	48,65	51,64	868,98	115,56
0,81	49,63	52,45	833,11	110,79
0,86	50,48	53,15	802,02	106,65
0,91	51,21	53,76	775,07	103,07
0,96	51,85	54,29	751,70	99,96
1,01	52,40	54,75	731,44	97,27
1,06	52,88	55,14	713,88	94,93
1,11	53,30	55,49	698,66	92,91
1,16	53,66	55,79	685,47	91,15
1,21	53,97	56,05	674,03	89,63
1,26	54,24	56,27	664,11	88,31
1,31	54,47	56,46	655,52	87,17
1,36	54,68	56,63	648,06	86,18
1,41	54,85	56,78	641,60	85,32
1,46	55,00	56,91	636,01	84,58
1,51	55,14	57,02	631,15	83,93
1,56	55,25	57,11	626,94	83,37
1,61	55,35	57,19	623,29	82,88
1,66	55,44	57,26	620,13	82,46
1,71	55,51	57,33	617,39	82,10

Рис.9 Переходные процессы при пуске

11.2 Торможение двигателя (от ω_нач=56 с^-1до ω_кон=42 с^-1).

Изменение скорости проходит по закону:

где: - электромагнитная постоянная времени контура возбуждения;

Т_М=0,037 с - Электромеханическая постоянная времени привода.

-конечная скорость и.х.х. (см. Табл.4);

-начальная скорость и.х.х. (см. Табл.4);

_с =1,73 с^-1– Статическое падение скорости на конечной регулировочной характеристике.

Закон изменения момента.

где:

Найдем время торможения

Максимальный момент М_М определяется по уравнению:

Закон изменения идеального холостого хода.

Подставим значения в формулы, результаты вычислений занесём в таблицу 8

Таблица 8

t	w0	w	M	I(t)
0,00	57,73	56,00	599,54	79,73
0,05	55,87	55,14	250,46	33,31
0,10	54,25	53,65	206,55	27,47
0,15	52,85	52,17	235,47	31,31
0,20	51,64	50,83	277,88	36,95
0,25	50,58	49,66	319,13	42,44
0,30	49,67	48,64	356,05	47,35
0,35	48,88	47,76	388,36	51,64
0,40	48,19	46,99	416,45	55,38
0,45	47,60	46,33	440,81	58,62
0,50	47,09	45,75	461,94	61,43
0,55	46,64	45,25	480,26	63,86
0,60	46,25	44,82	496,14	65,98
0,65	45,92	44,44	509,90	67,81
0,70	45,62	44,12	521,84	69,39
0,75	45,37	43,84	532,18	70,77
0,80	45,15	43,59	541,15	71,96
0,85	44,96	43,38	548,92	72,99
0,90	44,80	43,20	555,66	73,89
0,95	44,66	43,04	561,50	74,67
1,00	44,53	42,90	566,56	75,34
1,05	44,43	42,78	570,95	75,92
1,10	44,33	42,68	574,76	76,43
1,15	44,25	42,59	578,06	76,87
1,20	44,18	42,51	580,92	77,25
1,25	44,12	42,44	583,40	77,58
1,30	44,07	42,38	585,55	77,87
1,35	44,03	42,33	587,41	78,11
1,40	43,99	42,29	589,02	78,33
1,45	43,95	42,25	590,42	78,51
1,50	43,92	42,22	591,64	78,68
1,55	43,90	42,19	592,69	78,82
1,60	43,87	42,16	593,60	78,94
1,65	43,86	42,14	594,39	79,04
1,70	43,84	42,12	595,08	79,13
1,75	43,82	42,11	595,67	79,21
1,80	43,81	42,09	596,19	79,28
1,85	43,80	42,08	596,63	79,34
1,90	43,79	42,07	597,02	79,39
1,95	43,78	42,06	597,36	79,44
2,00	43,78	42,05	597,65	79,47
2,05	43,77	42,04	597,90	79,51
2,10	43,76	42,04	598,12	79,54
2,15	43,76	42,03	598,31	79,56
2,20	43,76	42,03	598,47	79,58
2,25	43,75	42,03	598,61	79,60
2,30	43,75	42,02	598,74	79,62
2,35	43,75	42,02	598,84	79,63
2,40	43,74	42,02	598,94	79,65
2,45	43,74	42,01	599,02	79,66
2,50	43,74	42,01	599,09	79,67
2,55	43,74	42,01	599,15	79,67
3,00	43,73	42,00	599,43	79,71
4,00	43,73	42,00	599,53	79,73
5,00	43,73	42,00	599,54	79,73

Рис.10 Переходные процессы двигателя при торможении

11.3 Торможение двигателя (от ω_нач=42 с^-1до ω_кон=11,2 с^-1).

Изменение скорости проходит по закону:

где: - электромагнитная постоянная времени контура возбуждения;

Т_М=0,037 с - Электромеханическая постоянная времени привода.

-конечная скорость и.х.х. (см. Табл.4);

-начальная скорость и.х.х. (см. Табл.4);

_с =1,73 с^-1– Статическое падение скорости на конечной регулировочной характеристике;

Закон изменения момента.

где:

Найдем время торможения

Максимальный момент М_М определяется по уравнению:

Закон изменения идеального холостого хода.

Подставим значения в формулы, результаты вычислений занесём в таблицу 9

_{Таблица 9}

t	w0	w	M	I(t)
0,00	43,73	42,00	599,54	79,73
0,05	39,63	40,11	-168,46	-22,40
0,10	36,08	36,84	-265,05	-35,25
0,15	32,99	33,57	-201,43	-26,79
0,20	30,32	30,63	-108,13	-14,38
0,25	28,01	28,06	-17,37	-2,31
0,30	26,00	25,81	63,86	8,49
0,35	24,26	23,87	134,94	17,94
0,40	22,75	22,18	196,73	26,16
0,45	21,44	20,72	250,34	33,29
0,50	20,31	19,45	296,82	39,47
0,55	19,33	18,35	337,12	44,83
0,60	18,48	17,40	372,05	49,47
0,65	17,74	16,58	402,33	53,50
0,70	17,10	15,86	428,59	56,99
0,75	16,54	15,24	451,34	60,02
0,80	16,06	14,70	471,07	62,64
0,85	15,65	14,24	488,17	64,92
0,90	15,28	13,83	503,00	66,89
0,95	14,97	13,48	515,85	68,60
1,00	14,70	13,18	526,99	70,08
1,05	14,46	12,91	536,65	71,36
1,10	14,26	12,69	545,02	72,48
1,15	14,08	12,49	552,28	73,44
1,20	13,93	12,32	558,57	74,28
1,25	13,80	12,17	564,02	75,00
1,30	13,68	12,04	568,75	75,63
1,35	13,58	11,93	572,85	76,18
1,40	13,49	11,83	576,40	76,65
1,45	13,42	11,75	579,48	77,06
1,50	13,35	11,67	582,15	77,41
1,55	13,30	11,61	584,47	77,72
1,60	13,25	11,56	586,47	77,99
1,65	13,21	11,51	588,21	78,22
1,70	13,17	11,47	589,72	78,42
1,75	13,14	11,43	591,03	78,59
1,80	13,11	11,40	592,16	78,74
1,85	13,09	11,37	593,14	78,88
1,90	13,07	11,35	594,00	78,99
1,95	13,05	11,33	594,73	79,09
2,00	13,03	11,31	595,37	79,17
2,05	13,02	11,30	595,93	79,25
2,10	13,01	11,29	596,41	79,31
2,15	13,00	11,27	596,83	79,37
2,20	12,99	11,26	597,19	79,41
2,25	12,98	11,26	597,50	79,45
2,30	12,97	11,25	597,77	79,49
2,35	12,97	11,24	598,01	79,52
2,40	12,96	11,24	598,21	79,55
2,45	12,96	11,23	598,39	79,57
2,50	12,95	11,23	598,54	79,59
2,55	12,95	11,22	598,67	79,61
3,00	12,94	11,21	599,30	79,69
4,00	12,93	11,20	599,53	79,72
5,00	12,93	11,20	599,54	79,73

Рис.11 Переходные процессы двигателя при торможении

11.4 Останов двигателя (от w = 11,2 1/c до w = 0)

Останов осуществляется свободным выбегом, двигатель отключается от генератора постоянного тока.

Расчет переходных процессов ведем по уравнению:

1/c из П.10

При свободном выбеге, момент двигателя равен нулю, а динамический момент равен статическому с обратным знаком.

Результаты расчетов сводим в таблицу 10.

Таблица 10

t	w
0,00	12,93
0,03	6,58
0,05	3,35
0,08	1,70
0,10	0,87
0,13	0,44
0,15	0,22
0,18	0,11
0,20	0,06
0,23	0,03
0,25	0,02
0,28	0,01
0,30	0,00

Рис.12 Переходные процессы двигателя при останове

При свободном выбеге расчет переходного процесса сводится к расчету времени выбега. Отличительным для свободного выбега является равенство нулю момента двигателя и совпадение с осью скоростей его механической характеристики, а динамический момент равен статическому, взятому с обратным знаком. Время свободного выбега: